• DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
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  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with 1:25 gear, featuring CAN/FD communication and encoder for precise control.
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with gear and encoder for precise, high-torque applications.
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DAMIAO DM-2325 24 V, 380 U/min, 5 N·m Robotermotor mit 1:25 Getriebe, CAN/FD CAN und Inkrementalgeber

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 U/min, 5 N·m Robotermotor mit 1:25 Getriebe, CAN/FD CAN und Inkrementalgeber

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-2325 ist ein kompakter Robotermotor, der für präzise Bewegungssteuerung in der Robotik entwickelt wurde. Er verfügt über inkrementales Encoder-Feedback, CAN/FD CAN-Steuerinterfaces und UART-Konfiguration. Mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:25, einer Versorgungsspannung von 24 V und definierten Steuerungsmodi eignet er sich für Anwendungen, die eine zuverlässige Geschwindigkeits- und Positionsregelung erfordern.

Hauptmerkmale

  • Modell: DM-2325
  • Nennspannung: 24 V
  • Nennstrom: 5 A / 3,2 A; Spitzenstrom: 13 A / 7,5 A
  • Nennmoment: 5 N·m; Spitzenmoment: 2 N·m
  • Nennumdrehungen: 380 U/min; Max. Leerlaufdrehzahl: 560 U/min
  • Übersetzungsverhältnis: 1:25; Polpaare: 7
  • Phaseninduktivität: 75 μH; Phasenwiderstand: 0,2915 Ω
  • Maximale radiale Last: 395 N
  • Abmessungen: 28 mm Außendurchmesser; 77,6 mm Höhe
  • Motorgewicht: 172.
  • Encoder-Typ: Inkremental-Encoder
  • Steuerungsschnittstelle: CAN@1 Mbps (max), FD CAN@5 Mbps (max)
  • Konfigurationsschnittstelle: UART@921600 bps
  • Steuermodi: MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus

Technische Daten

Modell DM-2325
Nennspannung 24 V
Nennstrom 5 A / 3,2 A
Spitzenstrom 13 A / 7,5 A
Nennmoment 5 N·m
Spitzenmoment 2 N·m
Nennumdrehungen 380 U/min
Max. Leerlaufdrehzahl 560 U/min
Übersetzungsverhältnis 1:25
Polpaare 7
Phaseninduktivität 75 μH
Phasenwiderstand 0.html 2915 Ω
Maximale radiale Last 395 N
Äußerdurchmesser 28 mm
Höhe 77.6 mm
Motorgewicht 172.2 g
Encoder-Typ Inkremental-Encoder
Steuerungsschnittstelle CAN@1 Mbps (Max), FD CAN@5 Mbps (Max)
Konfigurationsschnittstelle UART@921600 bps
Steuermodi MIT-Modus; Geschwindigkeitsmodus; Positionsmodus

Schutz

  • Übertemperaturschutz des Antriebs; Schutztemperatur: 120 °C. Übertemperatur verlässt den "Aktivierungsmodus".
  • Übertemperaturschutz des Motors; je nach Nutzungseinstellungen festgelegt (empfohlen, 100 °C nicht zu überschreiten). Übertemperatur verlässt den "Aktivierungsmodus".
  • Überspannungsschutz des Motors; je nach Nutzungseinstellungen festgelegt (empfohlen, 60 V nicht zu überschreiten). Überspannung verlässt den "Aktivierungsmodus".
    • html
  • Schutz vor Kommunikationsverlust; wenn innerhalb des festgelegten Zeitraums kein CAN-Befehl empfangen wird, verlässt das System den "Aktivierungsmodus".
  • Überstromschutz des Motors; je nach Nutzungseinstellungen festlegen (empfohlen, nicht mehr als 13 A zu überschreiten). Überstrom verlässt den "Aktivierungsmodus".
  • Unterspannungsschutz des Motors; wenn die Versorgungsspannung unter den festgelegten Wert fällt, verlässt das System den "Aktivierungsmodus" (Versorgungsspannung nicht weniger als 15 V).

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher und Downloads

Installationszeichnung

DM-2325 Installationszeichnung 1

Technische Zeichnung des Robotermotors mit Abmessungen und Spezifikationen

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 U/min, 5 N·m Robotermotor, DM-2325 Installationszeichnung 2

Technische Zeichnung des Robotermotors mit Abmessungen und Spezifikationen

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, Technische Zeichnung des Robotermotors mit Abmessungen und 3D-Ansicht

Technische Zeichnung des Robotermotors mit Abmessungen und 3D-Ansicht

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