• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
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DAMIAO DM-J10010L-2EC Robotermotor, 48 V, 40 N·m Nennmoment, 120 N·m Spitzenmoment, 10:1, doppelte Encoder, integrierter Treiber, CAN/UART

DAMIAO DM-J10010L-2EC Robotermotor, 48 V, 40 N·m Nennmoment, 120 N·m Spitzenmoment, 10:1, doppelte Encoder, integrierter Treiber, CAN/UART

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-J10010L-2EC Robotermotor ist eine integrierte Motor- und Treiberanordnung, die für Robotikanwendungen entwickelt wurde, die eine kompakte Größe, hohe Drehmomentdichte und präzise Steuerung erfordern. Dieser Robotermotor verfügt über doppelte Encoder, die die absolute Position bei der Ausgangswelle mit nur einer Umdrehung bereitstellen, ohne dass die absolute Position nach dem Ausschalten verloren geht. Er unterstützt die visuelle Fehlersuche über den Host-Computer, Firmware-Updates und umfangreiche Telemetrie (Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur) über CAN.

Hauptmerkmale

  • Doppelte Encoder mit absoluter Ausgangswellenposition für eine Umdrehung; behält die absolute Position durch Stromzyklen.
  • Integrierter Motor + Treiber für ein kompaktes, hochintegriertes Aktuatorpaket.
  • Unterstützung für visuelle Fehlersuche und Firmware-Updates über den Host-Computer.
  • CAN-Bus-Telemetrie für Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur.
  • Doppelte Temperaturüberwachung.

Technische Daten

Modell DM-J10010L-2EC
Nennspannung 48 V
Nennstrom 23,5 A
Spitzenstrom 95 A
Nennmoment 40 N.M
Spitzenmoment 120 N.M
Nennumdrehungen 70 U/min @ 24 V; 100 U/min @ 48 V
Max. Leerlaufdrehzahl 100 U/min @ 24 V; 200 U/min @ 48 V
Übersetzungsverhältnis 10:1
Polpaare 21
Phaseninduktivität 85 uH
Phasenwiderstand 0.html 11 Ohm
Äußerdurchmesser 120 mm
Höhe 53 mm (ohne Positionierungsstift; Vorsprung: 3 mm Durchmesser x 3 mm)
Motorgewicht 1372 g
Encoder-Auflösung 14-Bit
Encoder-Anzahl 2
Encoder-Typ Ein-Turn Magnet-Encoder
Steuerungs-Schnittstelle CAN@1Mbps
Konfigurations-Schnittstelle UART@921600bps

Was ist enthalten

  • Motor (einschließlich Treiber) x 1
  • Stromanschlusskabel: XT30 männlich zu weiblich Stromkabel x 1
  • CAN-Kommunikationsterminal: GH1.25 Verbindungskabel - 2-polig x 1
  • Debugging-Seriellport-Signal-Kabel: GH1.
  • 25 Verbindungsleitung - 3-polig x 1

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher & Downloads

Installationszeichnung

Bitte beziehen Sie sich auf den obenstehenden Download der Installationszeichnung für Montageabmessungen und Lochmuster. Siehe den Abschnitt Details für die Vorschau der Zeichnung.

Details

DAMIAO DM-J10010L-2EC Roboter-Motor: 106mm Durchmesser, 37,7mm Höhe, 20mm Welle, 10×M4 und 9×M5 Gewinde; präzise Abmessungen für eine genaue Montage.

DAMIAO DM-J10010L-2EC Roboter-Motor, 106mm Durchmesser, 37,7mm Höhe, 20mm Welle, mit 10×M4 und 9×M5 Montageschrauben; präzise Abmessungen gewährleisten eine genaue Montage.

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