DAMIAO DM-J4310-2EC Robotermotor, 24V, 3 N·m Nennmoment, 7 N·m Spitzenmoment, 120 U/min, CAN@1Mbps, UART@921600bps

Übersicht

DAMIAO DM-J4310-2EC ist ein kompakter Robotermotor mit integriertem Getriebe und dualen magnetischen Encodern für präzise Bewegungssteuerung. Er arbeitet mit 24 V und bietet ein nominales Drehmoment von 3 N.M, ein Spitzen-Drehmoment von 7 N.M und eine nominale Geschwindigkeit von 120 U/min über eine 10:1 Reduktionsstufe. Steuerung und Konfiguration werden über CAN@1Mbps und UART@921600bps unterstützt.

Hauptmerkmale

• 24 V Betrieb mit 2,5A nominalem und 7,5A Spitzenstrom
• 10:1 Reduktion für hohe Drehmomentausgabe: 3 N.M nominal, 7 N.M Spitze
• Duale Einzelumdrehung magnetische Encoder, 14Bit Auflösung
• Kompakte Größe und leicht: 57mm Außendurchmesser, 46mm Höhe, 300g
• CAN@1Mbps Steuerungsschnittstelle; UART@921600bps Konfiguration

Spezifikationen

Motorabmessungen

• Äußerer Durchmesser: 57mm
• Gesamthöhe: 46mm; Gehäuselänge: 45mm
• Vorderseite Schraubenkreis: 6 x M3, Bovertiefe 5; Kreisdurchmesser 50mm
• Rückseite Schraubenkreis: 4 x M3, Bovertiefe 4; Kreisdurchmesser 38mm
• Innerer Kreis: 24.
html 30mm
• Drei Löcher: 4mm (+0.04 / +0.02)
• Zwei Löcher: 3mm (+0.04 / +0.02), Tiefe 5
• Merkmalwinkel: 15°

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Open Source Integration

OpenArm ist ein vollständig Open-Source humanoider Roboterarm, der für die Forschung und den Einsatz von physischer KI in kontaktreichen Umgebungen entwickelt wurde.

Handbücher

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_Installationszeichnung.pdf

Details

Technische Zeichnung des Robotermotors mit Abmessungen und Spezifikationen

DAMIAO DM-J4310-2EC Roboter-Motor-Spezifikationen, Abmessungen und mechanische Zeichnungen sind enthalten.