• DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor features integrated driver, dual encoders, 24V/48V, 9 N.m nominal, 27 N.m peak torque, and CAN 1Mbps communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V, 9N·m nominal, 27N·m peak torque, 1Mbps CAN, dual encoders.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
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DAMIAO DM-J4340-2EC Robotermotor mit integriertem Treiber, Dual-Encoder, 24V/48V, 9 N.M Nennwert, 27 N.M Spitze, CAN 1Mbps

DAMIAO DM-J4340-2EC Robotermotor mit integriertem Treiber, Dual-Encoder, 24V/48V, 9 N.M Nennwert, 27 N.M Spitze, CAN 1Mbps

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-J4340-2EC Robotermotor integriert den Motor und den Treiber in einem kompakten Formfaktor für Robotikanwendungen. Dual-Encoder bieten eine absolute Position für eine Umdrehung auf der Ausgangswelle, wodurch die Position auch nach einem Stromausfall beibehalten wird. Die Einheit unterstützt die visuelle Fehlersuche über einen Host-Computer und Firmware-Updates und kommuniziert über den CAN-Bus mit Rückmeldungen zu Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur. Ein doppelter Temperaturschutz ist integriert. Trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung werden im Positionsmodus unterstützt.

Hauptmerkmale

  • Duale Encoder mit einer Umdrehung absoluten Ausgangswellenposition; kein Verlust bei Stromausfall
  • Integriertes Motor- und Treiberdesign für hohe Integration und kompakte Bauweise
  • Visuelle Fehlersuche und Firmware-Upgrade-Unterstützung durch den Host-Computer
  • CAN-Bus-Rückmeldung für Motordrehzahl, Position, Drehmoment und Temperatur
  • Duale Temperaturüberwachung
  • Trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung im Positionsmodus unterstützt

Technische Daten

Parameter DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
Modell DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
Nennspannung 24V 48V
Nennstrom 2.5A 2.5A
Spitzenstrom 8A 8A
Nennmoment 9 N.M 9 N.M
Spitzenmoment 27 N.M 27 N.html
Nenn-Drehzahl 36 U/min 36 U/min
Max. Leerlaufdrehzahl 52 U/min 100 U/min
Übersetzungsverhältnis 40:1 40:1
Paarpole 14 14
Phaseninduktivität 317 uH 317 uH
Phaseninduktivität 0.55 mH 0.55 mH
Phasenwiderstand 760 mOhm 760 mOhm
Äußerdurchmesser 57mm 57mm
Höhe 53.3mm 53. 3mm
Motor Gewicht 362g 362g
Encoder Auflösung 14Bit 14Bit
Encoder Anzahl 2 2
Encoder Typ Single-Turn Magnet-Encoder Single-Turn Magnet-Encoder
Steuerungs-Schnittstelle CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Konfigurations-Schnittstelle UART@921600bps UART@921600bps

Was ist enthalten

  • Motor (einschließlich Antrieb) × 1
  • Stromversorgung (einschließlich CAN Kommunikationsanschluss) Verbindungskabel: XT 30(2 + 2)-F Stecker einseitiges Verbindungskabel (100 mm) × 1
  • Debug-Seriellport-Signalleitung: GH 1.25 Kabel - 3-polig (verschiedene Oberflächen, 300mm) × 1

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Open Source Integration

OpenArm ist ein vollständig Open-Source humanoider Roboterarm, der für physische KI-Forschung und den Einsatz in kontaktintensiven Umgebungen entwickelt wurde.

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