• DAMIAO DM-JH17-2EC motor main view, compact black housing with silver mounting flange
  • Side profile of DAMIAO DM-JH17-2EC motor showing finned body and recessed connector port
  • Angled perspective view highlighting the mounting flange, housing ribs, and outer retaining ring
  • Rear end view with black end cap and center bore, showing connector opening on the side
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DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Dual 17-Bit-Encoder, 24-48V

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Dual 17-Bit-Encoder, 24-48V

DAMIAO

$534.00 USD
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Übersicht

DAMIAO DM-JH17-2EC Motorserie umfasst DM-JH17-51-2EC und DM-JH17-101-2EC, die für robotische Gelenke und Aktuatoren entwickelt wurden, die CAN-Steuerung, doppelte Encoder und hybride Kraft-Positionsregelung unterstützen. Nennspannung beträgt 24V (unterstützt 24-48V), mit CAN-Steuerungsschnittstelle bis zu 5Mbps und UART-Abstimmung bei 921600 bps.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Robotergelenke
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Hauptmerkmale

  • Modelle: DM-JH17-51-2EC und DM-JH17-101-2EC
  • Steuerungsschnittstelle: CAN @ 5Mbps (Max)
  • Abstimmungsschnittstelle: UART @ 921600 bps
  • Doppelte Encoder: 2 Encoder, 17-Bit Auflösung, ±0.03 Grad Genauigkeit
  • MIT-Modus: Position & Geschwindigkeitsmodus
  • Steuermodi: Kraft-Positions-Hybridsteuerung; Zyklische synchrone Position/Geschwindigkeit/Drehmoment-Modus
  • Schutzfunktionen: Fahrer/Motor Übertemperatur, Überspannung, Kommunikationsverlust, Überstrom, Unterspannung (Details in den Spezifikationen)

Spezifikationen

Parameter DM-JH17-51-2EC DM-JH17-101-2EC
Nennspannung 24V (unterstützt 24-48V) 24V (unterstützt 24-48V)
Nennphase / Versorgungsstrom 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V
Spitzenphase / Versorgungsstrom 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V
Nennmoment 16 N·m 24 N·m
Spitzenmoment 24 N·m 54 N·m
Nennspeed 40 U/min 20 U/min
Max. zulässige Geschwindigkeit 60 U/min 30 U/min
Übersetzungsverhältnis 51:1 101:1
Anzahl der Polpaare 10 10
Phaseninduktivität 107 µH (@25°C) 107 µH (@25°C)
Phasenwiderstand 0.161 Ω (@25°C) 0.161 Ω (@25°C)
Äußerdurchmesser 80 mm 80 mm
Höhe 70 mm 70 mm
Durchmesser des Lochs 15 mm 15 mm
Motorgewicht Ca. 985g Ca. 985g
Encoderauflösung 17 Bit 17 Bit
Anzahl der Encoder 2 2
Encodergenauigkeit ±0,03 Grad ±0.03 Grad
Steuerungsschnittstelle CAN @ 5Mbps (Max) CAN @ 5Mbps (Max)
Abstimmungsschnittstelle UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
MIT-Modus Position & Geschwindigkeitsmodus Position & Geschwindigkeitsmodus
Steuermodi Hybridsteuerung für Kraft-Position, zyklischer synchroner Positionsmodus, zyklischer synchroner Geschwindigkeitsmodus, zyklischer synchroner Drehmomentmodus Hybridsteuerung für Kraft-Position, zyklischer synchroner Positionsmodus, zyklischer synchroner Geschwindigkeitsmodus, zyklischer synchroner Drehmomentmodus
Schutz Übertemperaturschutz des Treibers: 100°C, Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Übertemperaturschutz des Motors: konfigurierbar, empfohlen ≤90°C, Motor verlässt den Aktivierungsmodus.Überspannungsschutz: konfigurierbar, empfohlen ≤54V, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Schutz bei Kommunikationsverlust: Wenn innerhalb des festgelegten Zeitraums kein CAN-Befehl empfangen wird, verlässt der Motor den Aktivierungsmodus. Überstromschutz: konfigurierbar, empfohlen ≤0.98, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Unterspannungsschutz: der Motor verlässt den Aktivierungsmodus, wenn die Versorgungsspannung unter den festgelegten Wert fällt; die Versorgungsspannung sollte nicht unter 20V liegen. Treiber-Übertemperaturschutz: 100°C, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Motor-Übertemperaturschutz: konfigurierbar, empfohlen ≤90°C, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Überspannungsschutz: konfigurierbar, empfohlen ≤54V, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Schutz bei Kommunikationsverlust: Wenn innerhalb des festgelegten Zeitraums kein CAN-Befehl empfangen wird, verlässt der Motor den Aktivierungsmodus. Überstromschutz: konfigurierbar, empfohlen ≤0.98, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus.Unterspannungs-Schutz: Der Motor verlässt den Aktivierungsmodus, wenn die Versorgungsspannung unter den festgelegten Wert fällt; die Versorgungsspannung sollte nicht unter 20V liegen.

Mechanische Zeichnungsnotizen (ausgewählte Hinweise)

  • Durchgangsloch: Ø15 +0.10 (Durch)
  • Außendurchmesser angegeben: Ø80 (Gehäuse), Ø75 (Rückansicht), Ø74 (Vorderansicht Hinweis), Ø61 (Rückansicht Hinweis), Ø54 (Vorderansicht Hinweis)
  • Seitenansicht Höhen angegeben: 40, 59, 70
  • Seitenansicht Durchmesser angegeben: Ø70 (oben), Ø60 (unten), Ø62 (unterer Hinweis)
  • Gezeigte Winkel: 45°, 15°, 37.50°
  • Lochhinweise angegeben: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 Tiefe 10; M3 Tiefe 7.5; 8-M3 Tiefe 10.5; 4-M4 Tiefe 4.5; 8-M3 Tiefe 4.5
  • Hinweis: Es wird nicht empfohlen, die M4-Gewindebohrungen auf der Rückabdeckung zum Anschließen tragender Strukturteile zu verwenden, da dies leicht zu Schäden an der Struktur der Rückabdeckung führen kann.

Für Auswahlberatung und Integrationsunterstützung (CAN/UART) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

Verwenden Sie die maßstabsgetreue Zeichnung, um das Layout der Montageschrauben, die Durchgangslochgröße und die Gesamthöhe zu überprüfen, bevor Sie den Aktuator in ein gemeinsames Design integrieren.

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