DJI A3 Autopilot Flight Controller für industrielle und filmische Drohne

DJI A3 Übersicht

Der DJI A3 Autopilot-Flugsteuerung ist konzipiert für Industrie und filmische Drohnenanwendungen, die präzise Navigation und stabile Flugleistung für Quadrocopter, Hexacopter und Oktocopter bieten. Ausgestattet mit einem GNSS-Modul (unterstützt sowohl GPS als auch GLONASS) und einem integrierten Kompass sorgt es für genaue Positionierung und robuste Flugsteuerung.

In Verbindung mit dem Lightbridge 2-System von DJI bietet der A3 einen zuverlässigen HD-Video-Downlink von einer kardanisch aufgehängten Kamera. Die Bodenstationssoftware ermöglicht Telemetrieüberwachung in Echtzeit, automatisierte Routenplanung und bietet einen integrierten Flugsimulator (zusätzliche Hardware erforderlich). Der A3 lässt sich nahtlos in verschiedene DJI-Kardanringe integrieren, wie etwa die Zenmuse Z15-Serie und den Ronin-MX, und unterstützt benutzerdefinierte Entwicklungen durch mobile und Onboard-SDKs. Für zusätzliche Redundanz können Benutzer durch die Installation von zwei separat erhältlichen Upgrade-Modulen auf den A3 Pro aufrüsten.

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Hauptmerkmale

1. Erweiterte Kontrolle und Fehlertoleranz

Der A3 verwendet hochentwickelte Algorithmen zur Lagebestimmung und Multisensorfusion, um die Präzision der Flugsteuerung zu erhöhen. Sein robustes System passt sich ohne manuelle Feinabstimmung an eine Vielzahl von Drohnenmodellen an. Im Falle eines Antriebsausfalls bei einem Hexa- oder Oktokopter sorgt die fehlertolerante Steuerung dafür, dass das Fluggerät trotzdem sicher landen kann.

2. Optionales D-RTK GNSS

Für eine zentimetergenaue Positionierung unterstützt der A3 das optionale D-RTK GNSS-System von DJI. Durch die Verwendung von Doppelantennen erreicht er genauere Richtungsreferenzen als herkömmliche Kompasslösungen und bleibt in metallreichen Umgebungen resistent gegen magnetische Interferenzen.

3. Upgrade-Pfad zu A3 Pro

Durch Hinzufügen von zwei Upgrade-Modulen (separat erhältlich) kann der A3 zum A3 Pro aufgerüstet werden. Diese Erweiterung ermöglicht eine höhere Zuverlässigkeit und Redundanz für kritische Vorgänge.

4. Dreifache modulare Redundanz

A3 Pro bietet dreifache Redundanz mit drei IMUs und drei GNSS-Einheiten. Ergänzt durch fortschrittliche Diagnosealgorithmen kann das System automatisch auf ein Backup-GNSS oder eine Backup-IMU umschalten, wenn es während des Flugs einen Fehler erkennt, und so gleichbleibende Zuverlässigkeit und Präzision gewährleisten.

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Bodenstation und Datenverbindungen

Bodenstationssoftware

Die Ground Station-Software von DJI wurde neu gestaltet und unterstützt nun sowohl Touch-Oberflächen als auch herkömmliche Maus- und Tastatursteuerung. Sie vereinfacht die Missionsplanung für verschiedene industrielle Anwendungen. Benutzer können mehrere Drohnen gleichzeitig verwalten oder Formationsflüge koordinieren. Die Software ist mit Modellen wie Matrice 100, Matrice 600 und Phantom 4 kompatibel und funktioniert mit der DATALINK-Hardware von DJI (alle separat erhältlich).

DATALINK PRO (Optional)

DATALINK PRO arbeitet auf Frequenzen unter 1 GHz und bietet eine Übertragungsreichweite von bis zu 1,2 Meilen (ca. 2 km). Es lässt sich nahtlos in die A3-, D-RTK GNSS- und Ground Station-Software integrieren und ermöglicht es einer einzigen Basisstation, bis zu fünf Flugzeuge zu steuern. Im Broadcast-Modus kann es Daten mit bis zu 32 Mobilgeräten teilen, während der Duplex-Modus die Kommunikation auf ein einziges Gerät beschränkt, um eine sichere, dedizierte Steuerung zu gewährleisten.

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Assistenzsoftware und SDK-Support

DJI Assistent 2

DJI Assistant 2 bietet Konfigurationstools für verschiedene DJI-Flugsysteme und verfügt über einen integrierten Flugsimulator, mit dem Piloten komplexe Manöver risikofrei üben können. Die überarbeitete Ground Station-Software unterstützt Offline-Missionsplanung, Routenanpassung und Formationsflüge mit mehreren Drohnen.

Onboard- und Mobile-SDKs

Dank der Unterstützung für Onboard- und Mobile-SDKs können Entwickler benutzerdefinierte Anwendungen erstellen, die auf Echtzeit-Flugdaten zugreifen und das Fluggerät, den Gimbal und die Kamera steuern. Dedizierte Hardwareschnittstellen, darunter CAN- und API-Ports, ermöglichen die Integration zusätzlicher Sensoren oder Aktoren und machen den A3 zu einer vielseitigen Plattform für spezialisierte industrielle und kreative Arbeitsabläufe.

Lieferumfang

• DJI A3 Flugcontroller für Multirotor-UAS
• Fluglotse
• CGP-Compass Pro
• LED Modul
• PMU
• GPS-Montagehalterung
• LED-Montagehalterung
• CAN-Bus zum Gimbal-Kabel
• Micro-USB-Kabel
• 5 x Servokabel
• D-BUS-Kabel
• Schraubenpaket
• 3 x Kabelbinder
• 4 x Doppelseitiges Klebeband

DJI A3 Handbuch - Einrichten

Details

Flugsteuerungen der A3-Serie bieten höchste Zuverlässigkeit und unendliche Möglichkeiten, ideal für industrielle und filmische Anwendungen, die individuelle Anpassung erfordern.

A3 Pro bietet dreifache modulare Redundanz mit drei IMUs und GNSS-Einheiten sowie analytische Redundanzen. Es verwendet fortschrittliche Algorithmen, um bei Ausfall einer Einheit nahtlos umzuschalten und so Zuverlässigkeit und Präzision während des Flugs sicherzustellen.

Die präzise fehlertolerante Steuerung verbessert die Genauigkeit des A3 mit neuen Algorithmen. Das robuste System passt sich ohne manuelle Feinabstimmung an verschiedene Flugzeuge an und gewährleistet eine sichere Landung auch bei Antriebsausfall.

Die A3/A3 PRO-Serie bietet Branchenlösungen mit D-RTK GNSS, intelligenten ESCs und Lightbridge 2. Dank SDK-Kompatibilität können benutzerdefinierte Anwendungen auf Flugdaten zugreifen und Flugzeuge, Kardangelenke und Kameras steuern. Hardwareschnittstellen wie CAN- und API-Ports ermöglichen das Hinzufügen von Aktoren und Sensoren.

Die A3-Serie unterstützt D-RTK GNSS für eine Genauigkeit im Zentimeterbereich, die besser ist als bei herkömmlichen GPS- und Barometerlösungen. Doppelantennen, genauere Richtungsreferenz und antimagnetische Interferenzen durch Metallstrukturen.

DATALINK PRO arbeitet unter 1 GHz, funktioniert bis zu 2 km, lässt sich in A3 und D-RTK integrieren, steuert bis zu 5 Flugzeuge von einer Basisstation aus, sendet an 32 Geräte und unterstützt den Duplexmodus.

Der DJI Assistant 2 der nächsten Generation ist leistungsstark und einfach und erleichtert die Einrichtung verschiedener DJI-Luftsysteme. Er enthält einen integrierten Flugsimulator zum sicheren Üben komplexer Bewegungen und eine überarbeitete Bodenstation für Touch-Interaktion, Offline-Missionsdesign, Routenplanung und Formationsflug für mehrere Flugzeuge.

DJI A3 Anwendung

DJI A3 – Häufig gestellte Fragen

Softwareeinstellungen
1.Was soll ich tun, wenn der Flugcontroller keine Verbindung zu DJI Assistant 2 herstellt?
a. Stellen Sie sicher, dass die Treiber und DJI Assistant 2 korrekt installiert sind.
b. Stellen Sie sicher, dass alle Kabel an die richtigen Anschlüsse des Flugcontrollers angeschlossen sind. Das Gerät, auf dem DJI Assistant 2 läuft, sollte an den USB-Anschluss des LED-Moduls angeschlossen werden.
c. Stellen Sie sicher, dass der Flugregler eingeschaltet ist.
d. Probieren Sie andere USB-Anschlüsse oder andere USB-Kabel aus.
2.Was soll ich tun, wenn die Motoren beim Ziehen der Steuerknüppel nicht reagieren?
a. Stellen Sie sicher, dass Sie die Steuerknüppel richtig ziehen.
b. Überprüfen Sie den Status des Flugreglers im DJI Assistant 2. Wenn ein Problem gefunden wird, befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um es zu beheben.
c. Stellen Sie sicher, dass der gesamte Weg des Steuerknüppels dem entsprechenden Kanal und in die richtige Richtung zugeordnet ist.
d. Stellen Sie sicher, dass der ESC ordnungsgemäß funktioniert und mit Ihrem Flugcontroller kompatibel ist.
e. Bestätigen Sie, dass die Fernbedienung erfolgreich mit dem Fluggerät verbunden wurde.
3. Was soll ich tun, wenn sich das Flugzeug nach dem Abheben überschlägt?
a. Stellen Sie sicher, dass die Ausrichtung des Flugreglers korrekt ist.
b. Bestätigen Sie, dass die Ausrichtung der IMU mit den im DJI Assistant 2 festgelegten Richtungen übereinstimmt.
c. Stellen Sie sicher, dass die Drehrichtung der Motoren und Propeller richtig übereinstimmt.
d. Stellen Sie sicher, dass die ESCs an die richtigen Ports angeschlossen sind.
e. Bestätigen Sie, dass der Flugzeugtyp im DJI Assistant 2 richtig eingestellt ist.
f. Kalibrieren Sie den ESC-Gasbereich (bei Verwendung eines ESC eines Drittanbieters).
4. Was soll ich tun, wenn die Fluglage des Flugzeugs während des Fluges zu driften beginnt?
a. Überprüfen Sie, ob der Schwerpunkt des Flugzeugs richtig ausbalanciert ist.
b. Überprüfen Sie, ob der Schwerpunkt des GNSS im DJI Assistant 2 richtig eingestellt ist.
c. Überprüfen Sie, ob die Propeller waagerecht sind.
5.Was soll ich tun, wenn sich DJI Assistant 2 nicht herunterfahren lässt, wenn die Micro-SD-Karte im Lesemodus gesperrt ist?
Starten Sie den Flugcontroller neu.
6.Was soll ich tun, wenn ein Schalter nach der Kalibrierung der Fernbedienung nicht funktioniert?
Kalibrieren Sie die Fernbedienung neu, indem Sie alle Tipppositionen in DJI Assistant 2 zentrieren. Andernfalls funktionieren bestimmte Kanäle nach der Kalibrierung möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
7.Welche Funktionen haben die Modi P, A, F und M im DJI Assistant 2?
P-Modus (Positionierung): In diesem Modus werden GNSS und visuelle Positionsbestimmungssysteme zur präzisen Positionierung verwendet.
A-Modus (Lage): GNSS und optische Positionsbestimmungssysteme werden nicht zum Halten der Position verwendet. Das Fluggerät verwendet nur sein Barometer, um die Höhe zu halten. Wenn es noch ein GNSS-Signal empfängt, kann das Fluggerät automatisch zur Heimat zurückkehren, wenn das Signal der Fernbedienung verloren geht und der Heimatpunkt erfolgreich aufgezeichnet wurde.
F-Modus (Funktion): In diesem Modus ist die intelligente Orientierungssteuerung aktiviert.
M-Modus (Manuell): GNSS und optische Positionsbestimmungssysteme werden nicht zum Halten der Position verwendet und es wird kein Barometer zum Halten der Höhe verwendet. Verwenden Sie diesen Modus nur im Notfall.
8.Was soll ich tun, wenn ich DJI Assistant 2 nicht auf meinem Windows 7-Computer installieren kann?
1. Wenn Ihr Betriebssystem Windows 7 ist, müssen Sie die Datei usbser.sys herunterladen, im Ordner C:\WINDOWS\system32\drivers ablegen und dann den DJI WIN-Treiber neu installieren.
2. Klicken Sie hier, um die Datei usbser.sys herunterzuladen.
9.Was soll ich tun, wenn DJI Assistant 2 unerwartet geschlossen und neu gestartet wird und die Fehlermeldung „DJI Assistant 2 läuft bereits!“ anzeigt?
Beenden Sie den Root.exe-Prozess und starten Sie anschließend DJI Assistant 2 neu.
10.Was soll ich tun, wenn die LED nach einem Firmware-Update rot leuchtet?
Der Flugregler wird nach dem Upgrade der Firmware gesperrt, da die Parameter zurückgesetzt werden. Sie können den Flugregler im DJI Assistant 2 entsperren.
Fragen zur Hardwareinstallation
1.Mit welchen ESCs ist der A3-Flugcontroller kompatibel?
Die A3-Serie ist mit standardmäßigen 400-Hz-ESCs mit 1520US-Mittelpunkten kompatibel.
2.Muss ich das rote Kabel abklemmen, wenn ich einen ESC eines Drittanbieters mit dem A3 verwende?
Wenn der ESC BED unterstützt, sollte das rote Kabel getrennt werden.
3.Wo sollte ich das IMU-Modul installieren und wie weit sollte es vom Schwerpunkt entfernt sein?
Es sollte in der Nähe des Schwerpunkts installiert werden. Bitte halten Sie es von anderen elektronischen Geräten wie dem GNSS-Modul, dem Empfänger, dem ESC usw. fern.
4.Sind die CAN1- und CAN2-Anschlüsse austauschbar?
Nein, der CAN1-Port unterstützt das A3-Modul und andere DJI-Geräte, während der CAN2-Port SDK-Geräte unterstützt.
5. Unterstützt der A3-Flugcontroller den Lightbridge HD-Video-Downlink der ersten Generation oder andere ähnliche Video-Downlink-Geräte?
NEIN.
6. Unterstützt der A3-Flugcontroller iOSD-Datenspeichergeräte?
Das iOSD-Speichergerät ist in den A3-Flugcontroller integriert und die iOSD-Parameter werden bei Verwendung mit Lightbridge 2 angezeigt.
7.Wie verwende ich die intelligenten Flugmodi des A3?
Course Lock, Home Lock, Point of Interest und Wegpunkte sind bei Verwendung des A3 mit Lightbridge 2 und der DJI GO-App verfügbar. Diese können über DJI GO aktiviert werden.
8. Unterstützt der Simulator Fernbedienungen von Drittanbietern?
Ja, Sie können mit dem Simulator Fernbedienungen von Drittanbietern verwenden, die mit S-BUS-Anschlüssen ausgestattet sind.
9.Ist der PPM-Empfänger mit dem A3-Flugcontroller kompatibel?
NEIN.
10.Unterstützt der A3-Flugcontroller Fernbedienungen von Drittanbietern zur Steuerung des Gimbal-Systems bei Verwendung mit Lightbridge 2?
Ja.
11.Welche Kardanringe werden vom A3 unterstützt?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Verschiedenes
1.Wofür wird der iESC-Anschluss am A3-Flugcontroller verwendet?
Es wird für die Kommunikation mit dem intelligenten ESC von DJI und für Firmware-Upgrades verwendet. Derzeit wird es nur mit dem DJI M600 verwendet.
2. Unterstützt der A3-Flugcontroller das DJI SDK?
Ja, es unterstützt sowohl das Mobile SDK als auch das Onboard SDK.
3.Was sind die Vorteile des D-RTK GNSS-Kits?
Es unterstützt hochpräzise Positionierung mit einer vertikalen Genauigkeit von bis zu 0,02 m + 1 ppm, einer horizontalen Genauigkeit von bis zu 0,01 m + 1 ppm, magnetischer Immunität und hochpräzisen Navigationsinformationen.
4.Kann der A3-Flugcontroller bei niedrigen Temperaturen arbeiten? Was ist der Betriebstemperaturbereich?
Es kann von -10 °C bis 45 °C betrieben werden.
5.Welche maximale Windgeschwindigkeit kann der A3 aushalten, wenn er mit dem S900 verwendet wird?
Der maximale Windgeschwindigkeitswiderstand beträgt 10 m/s.
6.Wie weist die dreifache modulare Redundanz des A3 auf Systemanomalien hin?
Die GNSS/IMU-Module sind mit LED-Anzeigen ausgestattet. Grünes und blaues Blinken bedeutet, dass das System normal funktioniert, während rotes Blinken auf Anomalien hinweist. Um Systemfehler zu überprüfen, starten Sie DJI Assistant 2 oder die DJI GO-App und folgen Sie den auf dem Bildschirm angezeigten Schritten.
7.Warum blinken die LED-Leuchten rot und gelb?
Wenn die Kompassdaten während des Betriebs nicht normal sind, blinkt die LED abwechselnd rot und gelb. Um das Problem zu beheben, kalibrieren Sie den Kompass.
Wenn die LED-Leuchten nach der Kompasskalibrierung immer noch rot und gelb blinken, kann dies an magnetischen Störungen aus der Umgebung Ihres aktuellen Standorts liegen. Wechseln Sie zu einem anderen Flugort.
8.Wie finde ich heraus, welche IMU und GNSS aktuell verwendet werden?
Schauen Sie sich die LED an den IMU- und GNSS-Modulen an. Wenn die LED grün leuchtet, wird das Modul derzeit verwendet. Wenn die LED blau leuchtet, ist das Modul einsatzbereit.
9.Unter welchen Umständen wird die dreifache modulare Redundanz aktiviert?
a. Wenn Sie es manuell in der DJI GO-App einschalten. (Lightbridge 2 ist erforderlich)
b. Wenn das aktuell verwendete IMU-Modul nicht funktioniert, wechselt das System automatisch zu einem Backup-Modul.
c. Wenn das aktuell verwendete GNSS-Modul nicht funktioniert, wechselt das System automatisch zu einem Ersatzmodul.
Wenn der Wechsel erfolgreich war, blinken die LED-Anzeigen schnell blau.
10. Verfügt der A3 über einen Antriebssystem-Ausfallschutz?
Ja. Der Antriebsausfallschutz des A3 erfordert folgende Bedingungen:
a. Schub-Gewichts-Verhältnis über 2,5.
b. Hexakopter oder Oktokopter.
Hinweis: Wenn das Flugzeug zu trudeln beginnt, nachdem der Motorausfallschutz eingesetzt hat, wechselt es automatisch in den Kurssperrmodus.
11.Kann ich das A3 ohne GNSS verwenden?
NEIN.