Übersicht
Droneer AI VisionCube ist ein KI-Wahrnehmungsmodul für FPV-Drohnen, erhältlich in sichtbarem Licht (einzel/dual) und sichtbarem + thermischem Konfigurationen. Je nach ausgewähltem Modell bietet es an Bord Erkennung, dynamisches Tracking und Zielverriegelungsfunktionen für Luftanwendungen, mit Unterstützung für die Anzeige auf dem Bildschirm (OSD).
Hauptmerkmale
- Leichtgewichtige All-in-One-Integration; modulares Design mit einem Gesamtgewicht von <200g
- Kompatibel mit BetaFlight/ArduPilot und anderen Open-Source-Flugsteuerungssystemen
- Hochauflösende Kamera mit ultra-niedriger Latenz bei Videoausgabe (<60ms); integrierter Bild-in-Bild (PiP) Modus; End-to-End-Latenz unter 60ms
- Kernfunktionen: 1.2 km ultra-lange Reichweite Erkennung, Multi-Zielerkennung, In-Frame Bild-in-Bild, adaptive Verfolgung, dynamische Speicherverriegelung, Multi-Spektrum-Kompatibilität
- In-Frame Verfolgungsarchitektur: Vollbild-Landschaftsansicht mit einem 8-fachen elektronischen Zoom-Inset
- Multi-Zielerkennung: betrieben von YOLOv7 tiefenoptimierter Multi-Zielerkennung; unterstützt die Erkennung von bis zu 50 dynamischen Zielen und den Einsatz von selbsttrainierenden Algorithmen
- Adaptive Saugnapf-Anhangsverfolgung: fixiert das Ziel in der Mitte des Rahmens in nur 0.5 Sekunden; Erfolgsquote beim Zielverriegeln in Hochgeschwindigkeits-, dynamischen Szenarien auf 92%
- Dynamische Speicherverriegelung: Bewegungsprognose + Kalman-Filter; 3-Sekunden-Wiedererfassung bei Zielverdeckung/Ausgang aus dem Sichtfeld; Verfolgungsstabilität um 40% verbessert
- Multispektrale Sensorik (thermische Varianten): Sichtbares Licht / Infrarot-Dualmodus-Sensorumschaltung; ungekühlte Infrarot-Wärmebildkamera; Betriebsbereich -20 °C bis 60 °C
Modelloptionen
| Variante | Sichtbare Bildgebung | Thermische Bildgebung |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | Einzelne sichtbare Linse | Nein |
| AI VisionCube D | Duale sichtbare Linsen | Nein |
| AI VisionCube ST | Einzelne sichtbare Linse | Ja (thermisch) |
| AI VisionCube DT | Duale sichtbare Linsen | Ja (thermisch) |
| AI ST Pro | Einzelne sichtbare Linse | Ja ("640" thermisch, je nach Variantenname) |
| AI DT Pro | Einzelne sichtbare Linse (je nach Variantenname) | Ja ("640" thermisch, je nach Variantenname) |
Technische Daten
Erkennung & Verfolgung (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| Parameter | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Unterstützte Erkennungstypen für Ziele | Standard: Fahrzeuge | Standard: Fahrzeuge | Standard: Fahrzeuge | Standard: Fahrzeuge |
| Unterstützte Erkennungsdistanz für Ziele | Fahrzeug: 450 m; Person: 170 m | Fahrzeug: 1200 m; Person: 500 m | Fahrzeug: 450 m; Person: 170 m | Fahrzeug: 1200 m; Person: 500 m |
| Minimale Zielerkennung Pixel | 16x16 Pixel | 16x16 Pixel | 16x16 Pixel | 16x16 Pixel |
| Maximale dynamische Verfolgungsgeschwindigkeit | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h |
| Intelligente Saugverfolgung | Unterstützt automatisches Fokussieren, ermöglicht präzise Verfolgung der Sternentfernung und Saugkraft | Unterstützt automatisches Fokussieren, ermöglicht präzise Verfolgung der Sternentfernung und Saugkraft | Unterstützt automatisches Fokussieren, ermöglicht präzise Verfolgung der Sternentfernung und Saugkraft | Unterstützt automatisches Fokussieren, ermöglicht präzise Verfolgung der Sternentfernung und Saugkraft |
| Trajektorienvorhersage & Gedächtnisverfolgung | Unterstützt die Trajektorienvorhersage und das duale Mechanismus-Tracking mit Merkmalsgedächtnis | Unterstützt die Trajektorienvorhersage und das duale Mechanismus-Tracking mit Merkmalsgedächtnis | Unterstützt die Trajektorienvorhersage und das duale Mechanismus-Tracking mit Merkmalsgedächtnis | Unterstützt die Trajektorienvorhersage und das duale Mechanismus-Tracking mit Merkmalsgedächtnis |
| Maximale Anzahl unterstützter Ziele | Bis zu 50 Ziele | Bis zu 50 Ziele | Bis zu 50 Ziele | Bis zu 50 Ziele |
| Bildschirmanzeige (OSD) | Unterstützt | Unterstützt | Unterstützt | Unterstützt |
AI-Bildverarbeitungsboard
| Parameter | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Rechenleistung (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| Steuerprotokoll | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| Unterstützte Firmware | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| Eingangsspannung (V) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| Abmessungen (L x B x H) | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm |
| Gewicht | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g |
Mechanisch
| Parameter | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Abmessungen (L x B x H) | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm |
| Befestigungsloch | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm |
Sichtbares Licht 1 Kamera
| Parameter | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Sensor (Zoll) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| Brennweite (mm) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| FOV | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) |
| Minimale Beleuchtung | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs |
| Videoformat | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| Kameragröße (L x B x H) | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm |
Sichtbares Licht 2 Kamera
| Parameter | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Sensor (Zoll) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| Brennweite (mm) | / | 12 | / | 12 |
| Sichtfeld (FOV) | / | 26 (H)x15 (V) | / | 26 (H)x15 (V) |
| Minimale Beleuchtung | / | 9650 mV/luxs | / | 9650 mV/luxs |
| Videoformat | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| Kameragröße (L x B x H) | / | 40.8 x 25 x 26 mm | / | 40.8 x 25 x 26 mm |
Thermische Bildgebung (AI VisionCube ST / DT)
| Parameter | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| Pixelgröße | 12um | 12um |
| Brennweite (mm) | 9.1 | 9.1 |
| FOV | 20.3 (H)x15.2 (V) | 20.3 (H)x15.2 (V) |
| Spektralbereich | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| Videoformat | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| Kameradimensionen (L x B x H) | 26 x 26 x 42.63 mm | 26 x 26 x 42.63 mm |
| Schnittstelle | USB | USB |
Was ist enthalten
Packliste (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- Kamerabasis x 1
- SH1.0-12PIN 15cm Kabel x 1 (für die Verbindung zwischen der Platine und der AI VisionCube Basis)
- Kreuzschlitzschrauben M2*4 x 4
- Sechskantschrauben M2*6 x 4
Kompatibilität & Einrichtungsnotizen
- Die Integrationsanforderungen (Verdrahtung, Montage und Softwareeinrichtung) hängen von der Drohnenplattform und dem ausgewählten Modell ab.
- Für individuelle Projekte oder Großbestellungen kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
Anwendungen
- FPV-Drohnenintegration, die an Bord Erkennung, Verfolgung und OSD-Überlagerung erfordert
- Industrie-taugliche 6-Zoll-Renn-Drohnen und ultra-kompakte Cinewhoops (Installation und Abstimmung können erforderlich sein)
- Sichtbare + thermische Workflows (ST/DT-Varianten) für den Tag/Nacht-Betrieb in unterstützten Temperaturbereichen
Details

Droneer AI VisionCube bringt an Bord Wahrnehmung zu FPV-Drohnen mit Erkennungs-, Verfolgungs- und Zielverriegelungsfunktionen sowie OSD-Unterstützung.

Ein modulares, leichtes Design integriert das Kamerasystem und die KI-Bildverarbeitung für eine schnelle Installation auf kompakten Builds.

Kernfunktionen umfassen die Erkennung über lange Distanzen, die Mehrzielerkennung, das Bild-in-Bild im Rahmen und die adaptive Verfolgung.

Die Erkennung über lange Distanzen ist für Luftszenarien konzipiert, in denen frühe Identifizierung und stabile Verfolgung wichtig sind.

Die In-Frame-Verfolgung behält eine weite Landschaftsansicht bei, während ein inset Zoomfenster verwendet wird, um die Zielwahrnehmung aufrechtzuerhalten.

Die auf YOLOv7 basierende Erkennung unterstützt mehrere Ziele in einer Szene für dynamische Umgebungen.

Die adaptive Verfolgung priorisiert das Ziel im Zentrum des Rahmens für ein schnelles Lock-On während schneller Bewegungen.

Die dynamische Speicher-Lock-On-Funktion hilft, ein Ziel nach kurzer Verdeckung oder wenn es den Rahmen verlässt, erneut zu erfassen.

Thermische Varianten unterstützen den Wechsel zwischen sichtbaren und Infrarotsensoren, um die Wahrnehmung unter verschiedenen Lichtbedingungen zu erweitern.

Der KI-Flugcontroller verarbeitet Verfolgungsdaten und hilft, die autonome Verfolgung mit der manuellen Steuerung zu koordinieren.

Vergleichen Sie die Modelloptionen auf einen Blick, um die Kamerakonfiguration und den Erkennungsbereich an Ihren Aufbau anzupassen.

Ausführliche Kameraspezifikationen umfassen sichtbare Lichtobjektivoptionen und thermische Bildgebungsparameter, wo zutreffend.

Jedes Kit enthält das VisionCube-Modul, die Kamerabasis, das Verbindungskabel und die Montagesch hardware.
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