• Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robotic arm features 750g payload capacity, 670mm reach, and seven degrees of freedom for precise, flexible automation in industrial or educational applications.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, and is handheld-device controlled.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm has 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm with cello & violin kit, compatible with Hugging Face LeRobot and ROS2, 750g payload, 670mm reach.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
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Fashionstar Starai 7 DoF Roboterarm Cello & Violinen-Bausatz, Hugging Face LeRobot & ROS2-kompatibel, 750 g Nutzlast, 670 mm Reichweite

Fashionstar Starai 7 DoF Roboterarm Cello & Violinen-Bausatz, Hugging Face LeRobot & ROS2-kompatibel, 750 g Nutzlast, 670 mm Reichweite

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Überblick

Der Fashionstar Starai 7 DoF Roboterarm Cello Violin ist ein vormontierter, servobasierter Roboterarm-Bausatz für umfassendes Lernen und reale Greifaufgaben. Der Bausatz enthält einen Führungsarm Violin für menschliche Demonstrationen und einen Folgearm Cello zum Lernen und bietet hohe Positionsgenauigkeit. Er ist kompatibel mit Hugging Face LeRobot und ROS2 für Datenerfassung, Training und Steuerung.

Hauptmerkmale

  • Vormontiert: gebrauchsfertiges 7-DOF-Roboterarm-Kit mit einem Führungsarm (Violine) und einem Folgearm (Cello).
  • Für den Einsatz in der Praxis geeignet: Kann für Greifaufgaben verwendet werden; eine Nutzlast von 300 g und eine Reichweite von 470 mm werden unterstützt. Die vollständigen Angaben finden Sie in den Spezifikationen.
  • Selbsttragende Aufhängung/Button Hover: simuliert die Schwerkraftkompensation, sodass der Arm per Knopfdruck schweben und jede beliebige Position halten kann, was die Datenerfassung erleichtert.
  • Kompatibel mit dem LeRobot-Framework: SDK unter dem Hugging Face LeRobot-Framework für einfachere Datenerfassung und Schulung.
  • Unterstützt ROS2, MoveIt2 und Isaac Sim: Veröffentlichen/Abonnieren von Themen und Steuerung über ROS2, inverse Kinematik mit MoveIt2 und Simulation in Isaac Sim.
  • Open-Source-SDK: Python- und C++-Entwicklung wird unterstützt.

Hinweise

  • Netzteil NICHT im Lieferumfang enthalten.
  • Erfordert ein 12V10A-Netzteil mit XT30-Anschluss oder losen Kabeln für Schraubklemmen x1 und ein 300W-Netzteil mit XT60-Anschluss x1.

Technische Daten

Parameter Follower Arm Cello Leader Arm Violin
Nennspannung 12 V 12 V
Betriebstemperatur -10℃~60℃ -10℃~60℃
Leistung 300 W 120 W
Freiheitsgrade 6+1 6+1
Arbeitsnutzlast 750 g (bei 70 % Reichweite) N/A
Erreichen 670 mm 470 mm
Spanne 1340 mm 940 mm
Servos RX18-U100H-M x3
RX8-U50H-M x3
RX8-U51H-M x1		 RX8-U50H-M x2
RA8-U25H-M x4
RA8-U26H-M x1

Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt.

Im Leistungsumfang enthalten

Leader Arm Violin x1
Follower Arm Cello x1
Würfel x4
Inbusschlüssel x1
Schrauben x2
Klemmen x2

Anwendungen

  • Imitationslernen und Verstärkungslernen mit dem LeRobot-Framework.
  • Vollständiger Workflow für Datenerfassung, Training, Bereitstellung und Simulation. Auf NVIDIA Jetson Edge-Geräten können Sie problemlos benutzerdefinierte Greif- und Platzieraufgaben trainieren.

Tutorials: LeRobot – NVIDIA Jetson AI Lab

Unterlagen

ECCN/HTS

HSCODE 9023009000
USHSCODE 9023000000
EUHSCODE 9023001000
GURREN CHINA

Details

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.

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