FEETECH AP Serie Servomotor AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, 12-Bit-Encoder, 15T

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$362.00 USD

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Version AP-1112-C001 (12V110KG) AP-1812-C001 (12V180KG) AP-2224-C001 (24V220KG)

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Übersicht

Der FEETECH AP Series Servomotor ist für Robotergelenke und Mechanismen konzipiert, die eine kontrollierte 180°-Bewegung mit einem 12-Bit-Magnetencoder und hochpräzisen Stahlzahnrädern (Übersetzungsverhältnis 1:290) erfordern. Diese Serie umfasst die Modelle AP-1112-C001, AP-1812-C001 und AP-2224-C001 mit einer 15T-Ausgangswelle.

Hauptmerkmale

12-Bit-Magnetcodierungs-Encoder
Hochpräziser Stahlzahnradantrieb (Übersetzungsverhältnis 1:290)
15T-Ausgangswelle
Rotationswinkel: 180° (600US~2400US); institutioneller Begrenzungswinkel: 200°

Anwendungsszenarien

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Spezifikationen

Parameter	AP-1112-C001	AP-1812-C001	AP-2224-C001
Betriebsspannung	9-14V (typischer Wert 12V)	9-14V (typischer Wert 12V)	16-28V (typischer Wert 24V)
Encoder-Typ	12-Bit-Magnetcodierung	12-Bit-Magnetcodierung	12-Bit-Magnetcodierung
Output Shaft	15T	15T	15T
Kt-Konstante	12.36kg.cm/A	20.22kg.cm/A	33.8kg.cm/A
Ruhestrom	50mA	50mA	30mA
Leerlaufstrom	500mA	400mA	300mA
Getriebeart	Hochpräzise Stahlzähne (Übersetzungsverhältnis 1:290)	Hochpräzise Stahlzähne (Übersetzungsverhältnis 1:290)	Hochpräzise Stahlzähne (Übersetzungsverhältnis 1:290)
Leerlaufgeschwindigkeit	0.227sec/60Grad 44RPM@12V	0.25sec/60Grad 40RPM@12V	0.222sec/60Grad 45RPM@12V
Auflösung des Positionssensors	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)
Nennlast	35kg.cm@12V	60kg.cm@12V	70kg.cm@12V
Nennstrom	2900mA	2900mA	2000mA
Feststehendes Rotor-Drehmoment	110kg.cm@12V	180kg.cm@12V	220kg.cm@24V
Drehwinkel	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)
Institutioneller Begrenzungswinkel	200°	200°	200°