Übersicht
Der FEETECH FI7622M Servomotor ist eine digitale 180° Einheit, die für Robotik und Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Er arbeitet bei 6V–8.4V und liefert ein maximales Stallsdrehmoment von 25kg.cm@7.4V with einer Leerlaufgeschwindigkeit von 0.11sec/60°@7.4V. Der Servo verfügt über einen kernlosen Motor, Kugellager, ein Metallgetriebe und ein Gehäuse aus PA+Aluminium mit einer Aluminium-Mittelschale. Die Befehlsübertragung erfolgt über Pulsbreitenmodulation, mit einem digitalen Komparatorverstärker und präziser Totzonekontrolle. Der FEETECH FI7622M ist für anspruchsvolle Anwendungen geeignet, die eine genaue Positionierung und zuverlässige Leistung erfordern.
Hauptmerkmale
- Modell: FI7622M; Digitaler 180 Grad Servo
- Betriebsspannungsbereich: 6V-8.4V
- Maximales Stallsdrehmoment: 25kg.cm@7.4V; Nennmoment: 8.5kg.cm@7.4V
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.11sec/60°@7.4V
- Kernloser Motor mit Kugellagern und Metallgetriebe
- PA+Aluminiumgehäuse; Aluminium-Mittelschale
- Horngetriebe-Spline: 25T/5,9mm; Hornart: Kunststoff
- Pulsbreitenmodifikationsbefehl; Digitaler Komparatorverstärker
- Pulsbreitenbereich: 500~2500 μsec; Stoppposition: 1500 μsec
- Toter Bereich: ≤4 μsec; Drehrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 μsec)
- Verbindungskabel: 30CM; Größe A: 55mm B: 20mm C: 38mm; Gewicht: 66,6 ± 1g
- Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | FI7622M |
| Produktname | 7,4V 25kg.cm Digital 180 Grad Aluminium Mittelgehäuse Aluminium Zahnrad Luftkern Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~60℃ |
| Größe | A:55mm B:20mm C: 38mm |
| Gewicht | 66.6± 1g |
| Zahnradtyp | Metallzahnrad |
| Begrenzungswinkel | Kein Limit |
| Lagertyp | Kugellager |
| Hornzahnrad-Spline | 25T/5.9mm |
| Hornart | Kunststoff |
| Gehäuse | PA+Aluminium |
| Steckerkabel | 30CM |
| Motor | CoreLess Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 6V-8.4V |
| Leerlaufstrom (bei gestoppt) | 6MA@7.4V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.11sec/60°@7.4V |
| Betriebsstrom (bei keiner Last) | 120mA@7.4V |
| Maximales Stillstandsmoment | 25kg.cm@7.4V |
| Nennmoment | 8.5kg.cm@7.4V |
| Stillstandsstrom | 3.5A@7.4V |
| Befehlsignal | Pulsbreitenmodifikation |
| Verstärkertyp | Digitaler Komparator |
| Pulsbreitenbereich | 500~2500 μ sec |
| Stoppposition | 1500 μ sec |
| Winkelbewegung | 180° bei 500→2500 μ sec) |
| Toter Bereich Breite | ≤4 μ sec |
| Drehrichtung | Gegenuhrzeigersinn (1500→2000 μ sec) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- FI7622M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FI7622M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Details
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