• FEETECH FT2304M Servo Motor, 6V 3.0kg.cm Digital Coreless, 120° Travel, Metal Gears, 3.5V-8.4V, 0.08sec/60°@6V
  • FEETECH FT2304M Servo Motor, 6V 3.0kg.cm Digital Coreless, 120° Travel, Metal Gears, 3.5V-8.4V, 0.08sec/60°@6V
  • FEETECH FT2304M Servo, FEETECH FT2304M digital servo: 6V, 3.0kg.cm torque, metal gears, 120° range, 0.08sec/60° speed—ideal for precision RC applications.
  • FEETECH FT2304M Servo, FEETECH FT2304M digital coreless servo features metal gears, 3.0kg.cm torque, 120° travel, operates at 3.5V-8.4V, and achieves 0.08sec/60° speed at 6V.
  • FEETECH FT2304M Servo, FEETECH FT2304M: 6V, 3.0kg.cm torque, 120° travel, metal gears, 3.5–8.4V input, 0.08sec/60° speed at 6V, digital coreless motor, includes accessories and packaging.
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FEETECH FT2304M Servomotor, 6V 3,0kg.cm Digital Coreless, 120° Weg, Metallgetriebe, 3,5V-8,4V, 0,08sek/60°@6V

FEETECH FT2304M Servomotor, 6V 3,0kg.cm Digital Coreless, 120° Weg, Metallgetriebe, 3,5V-8,4V, 0,08sek/60°@6V

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Overview

Der FEETECH FT2304M Servo-Motor ist ein kompakter digitaler kernloser Servo, der für präzise Positionskontrolle in der Robotik und in eingebetteten Systemen entwickelt wurde. Er kombiniert ein PA+Aluminium-Gehäuse mit einem Metallgetriebe und Kugellagern, was eine sanfte Bewegung, einen breiten Betriebsbereich von 3,5V-8,4V, eine schnelle Leerlaufgeschwindigkeit von 0,08 Sek./60°@6V und ein maximales Stau-Drehmoment von bis zu 3,2 kg.cm bietet. Der Servo wird durch Pulsbreitenmodulation gesteuert und bietet einen Laufbereich von 120° bei 800→2200 μsec mit einem ≤4 μsec Totband und einer Stoppposition von 1500 μsec. Das 15T/3,9mm Horn-Getriebe-Spline und das 1/293 Übersetzungsverhältnis machen den FEETECH FT2304M geeignet für platzbeschränkte Konstruktionen, bei denen zuverlässige, wiederholbare Bewegungen erforderlich sind.

Wichtige Merkmale

  • Digitaler Komparatorverstärker mit Pulsbreitenmodulations-Befehlsignal
  • Kernloser Motor, Metallgetriebe, Kugellager, PA+Aluminium-Gehäuse
  • Betriebsspannungsbereich: 3,5V-8,4V; Leerlaufstrom (im gestoppten Zustand): 10MA@6V
  • Geschwindigkeit: 0.08sec/60°@6V (ohne Last); Betriebsstrom (bei keiner Last): 60mA@6V
  • Moment: Spitzenstillstandsmoment 3.2kg.cm@6V; Nennmoment 1.0kg.cm@6V
  • Steuerbereich: 120° (bei 800→2200 μ sec); Stoppposition: 1500 μ sec; Totbandbreite: ≤4 μ sec
  • Drehrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 μ sec); Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
  • Kompakt und leicht: Größe A: 23.5mm B: 8mm C: 23.4mm; Gewicht 11±1g; Anschlussdraht 18CM
  • Horngetriebe-Spline: 15T/3.9mm; Übersetzungsverhältnis: 1/293
  • Temperaturbereiche: Lagerung -30℃～80℃; Betrieb -20℃～60℃

Technische Daten

Modell FT2304M
Produktname 6V 3.0kg.cm Digital 120 Grad Aluminiumgehäuse Stahlgetriebe bürstenloser Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Größe A: 23,5 mm B: 8 mm C: 23,4 mm
Gewicht 11±1g
Getriebeart Metallgetriebe
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 15T/3,9mm
Übersetzungsverhältnis 1/293
Gehäuse PA+Aluminium
Steckerdraht 18CM
Motor Bürstenloser Motor
Betriebsspannungsbereich 3,5V-8.4V
Leerlaufstrom (im Stillstand) 10MA@6V
Leerlaufdrehzahl 0.08sec/60°@6V
Betriebsstrom (bei keiner Last) 60mA@6V
Maximales Stillstandsmoment 3.2kg.cm@6V
Nennmoment 1.0kg.cm@6V
Stillstandsstrom 1.2A@6V
Befehlsignal Pulsbreitenmodifikation
Verstärkertyp Digitaler Komparator
Pulsbreitenbereich 800~2200 μ sec
Stoppposition 1500 μ sec
Betrachtungswinkel 120°(bei 800→2200μsec)
Toter Bereich Breite ≤4 μ sec
Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (1500→2000 μ sec)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

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