FEETECH FT2331M Servomotor, 4,8–6V Coreless, Metallgetriebe, 0,07s/60°@6V, 3,5kg.cm, 25T Verzahnung, Aluminiumgehäuse

Übersicht

Der FEETECH FT2331M Servo-Motor ist ein kompakter digitaler Servo, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er verfügt über einen kernlosen Motor, ein Metallgetriebe, ein Aluminiumgehäuse und 2 Kugellager für einen reibungslosen und langlebigen Betrieb. Bei einer Betriebsspannung von 4,8-6V erreicht er eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,07 Sek./60°@6V und ein maximales Stoppmoment von 3,5 kg.cm@6V, mit präziser Steuerung durch Pulsbreitenmodulation. Ein 25T (od 4,92mm) Hornzahnrad-Spline und die Kompatibilität mit Kunststoff/POM-Hörnern unterstützen gängige Servo-Horn-Schnittstellen. Das Gerät bietet einen großen Bewegungsbereich von 240° (bei 500→2500μsec) mit einer definierten Stoppposition bei 1500 μsec und einer engen Totzone von 2 μsec.

Hauptmerkmale

• Modell: FEETECH FT2331M digitaler Servo
• Kernloser Motor mit Metallzahnrädern und Aluminiumgehäuse
• 2 Kugellager; 25T (od 4,92mm) Hornzahnrad-Spline
• Betriebsspannungsbereich: 4,8-6V
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0,07 Sek./60°@6V
• Maximales Stoppmoment: 3,5 kg.cm@6V; Nennmoment: 1.16kg.cm@6V
• Pulsbreitenbereich: 900~2100usec; Endposition: 1500 μsec
• Winkelbereich: 240° (bei 500→2500μsec); Drehrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (bei 1000~ 2000 μsec)
• Steckerdraht: 150mm ±5 mm
• Betriebstemperatur: -15℃～70℃; Lagerung: -30℃～80℃

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• FT2331M_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• SC-0090-C001 Schnittstellenspezifikation für serielle Kommunikation

Details