FEETECH FT3325M Servomotor, 250° Digital PWM, 6–8,4V, Metallgetriebe, 9,5kg.cm @8,4V, Kugellager, Aluminiumgehäuse

Übersicht

Der FEETECH FT3325M Servo-Motor ist ein 250° digitaler PWM-Servo, der für präzise Betätigung in der Robotik und mechatronischen Systemen entwickelt wurde. Er verfügt über Metallzahnräder, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse für Langlebigkeit und reibungslosen Betrieb. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 6–8,4V liefert er ein maximales Stau-Drehmoment von 9,5kg.cm @8,4V und eine schnelle Leerlaufgeschwindigkeit von 0,095sec/60Grad (105RPM) @8,4V. Die Steuerung erfolgt über Pulsweitenmodulation mit einem digitalen Komparatorverstärker, der einen Bereich von 500~2500 μsec und eine Stoppposition von 1500 μsec unterstützt.

Hauptmerkmale

• Betriebswinkel: 250° (bei 500→2500μsec)
• Betriebsspannungsbereich: 6–8,4V
• Maximales Stau-Drehmoment: 9,5kg.cm @8,4V; Nenn-Drehmoment: 3,1kg.cm @8,4V
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0,095sec/60Grad (105RPM) @8,4V
• Leerlaufstrom (im Stillstand): 6mA; Stau-Strom: 1200mA @8,4V; Betriebsstrom (bei keiner Last): 150mA @8.4V
• Pulsweitenmodulation Steuerung; Verstärkertyp: digitaler Komparator
• Pulsweitenbereich: 500~2500 μ sec; Endposition: 1500 μ sec
• Rotationsrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 μ sec)
• Metallgetriebe, Kugellager, Aluminiumgehäuse
• Horngetriebe-Spline: 25T/4.95mm
• Verbindungskabel: 25CM
• Betriebstemperaturbereich: -15℃～70℃; Lagertemperaturbereich: -30℃～80℃
• Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
• Motortyp: Kernmotor
• Kompakte Größe: A: 30mm B: 10mm C: 35.7mm; Gewicht: 28.5± 1g

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001 Serielle Kommunikation Specification.pdf

Details