Übersicht
Der FEETECH FT5420M Servo-Motor (Modell FT5420M-C001) ist ein 180-Grad-Stahlgetriebe, kernloser Motor, der für präzise Positionskontrolle entwickelt wurde. Er verfügt über ein Aluminiumgehäuse, Kugellager und ein 25T(4.86) Horngetriebe-Spline. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 4V-12V liefert er ein Spitzenstallmoment von 22,5 kg.cm bei 8,4V mit einer Leerlaufgeschwindigkeit von 0,095 Sek./60°@8,4V. Ein digitales Komparator-Steuerungssystem mit einem Pulsbreitenbereich von 500~2500 μsec bietet eine Bewegung von 180°± 5° mit ≤4 μsec Totzone.
Hauptmerkmale
- 180-Grad-Limitwinkel; Laufgrad 180°± 5° (bei 500→2500μsec)
- Stahlgetriebe mit Kugellagern; Aluminiumgehäuse für Langlebigkeit
- Bürstenloser Motor; digitales Vergleichssystem
- Pulsbreitenbereich 500~2500 μ sec; Stoppposition 1500 μ sec; Totbandbreite ≤4 μ sec
- Rotationsrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 μ sec)
- Betriebsspannungsbereich 4V-12V; Lagertemperatur -30℃~80℃; Betriebstemperatur -20℃~60℃
- Kompakte Größe A: 40,6 mm B: 20 mm C: 26,6 mm; Gewicht 60,6± 1g; Anschlusskabel 30CM
- Leistung bei 8,4V: 0,095sec/60° Leerlaufgeschwindigkeit; 22,5kg.cm Spitzenstillstandsmoment; 7,5kg.cm Nennmoment
- Stromkennwerte bei 8,4V: Leerlauf 6MA; Betrieb (ohne Last) 380mA; Stillstand 2.95A
- Elektronischer Schutz: Stall 8 Sek
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | FT5420M-C001 |
| Produktname | 180 Grad Stahl Getriebe kernloser Motor digitaler Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~60℃ |
| Größe | A: 40,6 mm B: 20 mm C: 26,6 mm |
| Gewicht | 60,6± 1g |
| Getriebeart | Stahl |
| Begrenzungswinkel | 180 Grad |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T(4.86) |
| Übersetzungsverhältnis | 1/258 |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 30CM |
| Motor | Kernloser Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 4V-12V |
| Leerlaufstrom (im Stillstand) | 6MA@8.4V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.095sec/60°@8.4V |
| Betriebsstrom (bei unbelastet) | 380mA@8.4V |
| Spitzenstillstandsmoment | 22.5kg.cm@8.4V |
| Nennmoment | 7.5kg.cm@8.4V |
| Stillstandsstrom | 2.95A@8.4V |
| Steuerungssystemtyp | Digitaler Komparator |
| Pulsbreitenbereich | 500~2500 μ sec |
| Stoppposition | 1500 μ sec |
| Laufgrad | 180°± 5° (bei 500→2500μsec) |
| Toter Bereich Breite | ≤4 μ sec |
| Drehrichtung | Gegenuhrzeigersinn (1500→2000 μ sec) |
| Elektronischer Schutz | Stillstand 8 Sek |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
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