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FEETECH FT5420M Servomotor, 180° Stahlgetriebe Coreless Digital, 22,5kg.cm Spitzenmoment bei 8,4V, 0,095sek/60°

FEETECH FT5420M Servomotor, 180° Stahlgetriebe Coreless Digital, 22,5kg.cm Spitzenmoment bei 8,4V, 0,095sek/60°

Feetech

Normaler Preis $33.00 USD
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Übersicht

Der FEETECH FT5420M Servo-Motor (Modell FT5420M-C001) ist ein 180-Grad-Stahlgetriebe, kernloser Motor, der für präzise Positionskontrolle entwickelt wurde. Er verfügt über ein Aluminiumgehäuse, Kugellager und ein 25T(4.86) Horngetriebe-Spline. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 4V-12V liefert er ein Spitzenstallmoment von 22,5 kg.cm bei 8,4V mit einer Leerlaufgeschwindigkeit von 0,095 Sek./60°@8,4V. Ein digitales Komparator-Steuerungssystem mit einem Pulsbreitenbereich von 500~2500 μsec bietet eine Bewegung von 180°± 5° mit ≤4 μsec Totzone.

Hauptmerkmale

  • 180-Grad-Limitwinkel; Laufgrad 180°± 5° (bei 500→2500μsec)
  • Stahlgetriebe mit Kugellagern; Aluminiumgehäuse für Langlebigkeit
  • Bürstenloser Motor; digitales Vergleichssystem
  • Pulsbreitenbereich 500~2500 μ sec; Stoppposition 1500 μ sec; Totbandbreite ≤4 μ sec
  • Rotationsrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 μ sec)
  • Betriebsspannungsbereich 4V-12V; Lagertemperatur -30℃~80℃; Betriebstemperatur -20℃~60℃
  • Kompakte Größe A: 40,6 mm B: 20 mm C: 26,6 mm; Gewicht 60,6± 1g; Anschlusskabel 30CM
  • Leistung bei 8,4V: 0,095sec/60° Leerlaufgeschwindigkeit; 22,5kg.cm Spitzenstillstandsmoment; 7,5kg.cm Nennmoment
  • Stromkennwerte bei 8,4V: Leerlauf 6MA; Betrieb (ohne Last) 380mA; Stillstand 2.95A
  • Elektronischer Schutz: Stall 8 Sek

Technische Daten

Parameter Wert
Modell FT5420M-C001
Produktname 180 Grad Stahl Getriebe kernloser Motor digitaler Servo
Lagertemperaturbereich -30℃~80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃~60℃
Größe A: 40,6 mm B: 20 mm C: 26,6 mm
Gewicht 60,6± 1g
Getriebeart Stahl
Begrenzungswinkel 180 Grad
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T(4.86)
Übersetzungsverhältnis 1/258
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 30CM
Motor Kernloser Motor
Betriebsspannungsbereich 4V-12V
Leerlaufstrom (im Stillstand) 6MA@8.4V
Leerlaufdrehzahl 0.095sec/60°@8.4V
Betriebsstrom (bei unbelastet) 380mA@8.4V
Spitzenstillstandsmoment 22.5kg.cm@8.4V
Nennmoment 7.5kg.cm@8.4V
Stillstandsstrom 2.95A@8.4V
Steuerungssystemtyp Digitaler Komparator
Pulsbreitenbereich 500~2500 μ sec
Stoppposition 1500 μ sec
Laufgrad 180°± 5° (bei 500→2500μsec)
Toter Bereich Breite ≤4 μ sec
Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (1500→2000 μ sec)
Elektronischer Schutz Stillstand 8 Sek

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

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