• FEETECH FT7115M Servo Motor, 7.4V 15KG 180° Copper Gear, Digital PWM, 19.5kg·cm Peak Torque, 4–8.4V
  • FEETECH FT7115M Servo Motor, 7.4V 15KG 180° Copper Gear, Digital PWM, 19.5kg·cm Peak Torque, 4–8.4V
  • FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.
  • FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.
  • FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.
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FEETECH FT7115M Servomotor, 7,4V 15KG 180° Kupfergetriebe, Digital PWM, 19,5kg·cm Spitzendrehmoment, 4–8,4V

FEETECH FT7115M Servomotor, 7,4V 15KG 180° Kupfergetriebe, Digital PWM, 19,5kg·cm Spitzendrehmoment, 4–8,4V

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Übersicht

Der FEETECH FT7115M Servo Motor (Modell FT-7115-C001) ist ein 7,4V 15KG 180 Grad Kupfergetriebe-Servo, das für Robotik und Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Er verfügt über ein digitales Komparator-Steuerungssystem mit Pulsbreitenmodulation, einem breiten Betriebsbereich von 4–8,4V, Kupferzahnrädern mit Kugellagern, einem Aluminiumgehäuse und einer 25T/5,9mm Horngetriebe-Spline. Bei 7,4V liefert er ein maximales Stau-Drehmoment von 19,5kg.cm und eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,161sec/60° (58RPM) mit einem Bewegungsbereich von 180°± 5°.

Hauptmerkmale

  • 7,4V 15KG 180 Grad Kupfergetriebe-Servo mit digitaler Komparatorsteuerung
  • Betriebsspannungsbereich: 4–8,4V; PWM-Steuerung 500~2500 μ sec (Stopp bei 1500 μ sec)
  • Maximales Stau-Drehmoment: 19,5kg.cm@7,4V; Nenn-Drehmoment: 6,5kg.cm@7,4V
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 0,161sec/60° (58RPM)@7,4V; Totbandbreite: ≤4 μ sec
  • Mechanisch: Kupferzahnräder, Kugellager, 25T/5.9mm Spline, Aluminiumgehäuse
  • Schutz: Elektronischer Schutz (Stall 8 Sek.)
  • Drehrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2500 μ sec)

Technische Daten

Modell FT-7115-C001
Produktname 7.4V 15KG 180 Grad Kupfergetriebe-Servo
Lagertemperaturbereich -20℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -10℃～60℃
Größe A: 40,16 mm B: 20,16 mm C: 40,05 mm
Gewicht 61,9± 1g
Getriebeart Kupfer
Begrenzungswinkel Kein Limit
Lagern Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/5.9mm
Übersetzungsverhältnis 1/275
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 30CM
Motor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 4-8.4V
6mA@7.4V
Leerlaufdrehzahl 0.161sec/60°(58RPM)@7.4V
Betriebsstrom (bei ohne Last) 140mA@7.4V
Maximales Stillstandsmoment 19.5kg.cm@7.4V
Nennmoment 6.5kg.cm@7.4V
Stillstandsstrom 3.5A@7.4V
Befehlsignal Pulsbreitenmodulation
Steuerungssystemtyp Digitaler Komparator
Pulsbreitenbereich 500~2500 μ sec
Stoppposition 1500 μ sec
Laufgrad 180°± 5° (bei 500→2500μsec)
Toter Bereich Breite ≤4 μ sec
Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (1500→2500 μ sec)
Elektronischer Schutz Stillstand 8 Sek.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.

 

 

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