Übersicht
Der FEETECH FT7235 ist ein Hochdrehmoment-Servomotor, der für Robotik- und Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde, die eine präzise 180°-Positionierung und eine langlebige Konstruktion erfordern. Das Modell FT-7235-C001 verfügt über einen magnetischen Encoder, ein Stahlgetriebe, ein Aluminiumgehäuse und eine digitale Komparatorsteuerung für eine stabile Reaktion über einen breiten Betriebsbereich von 4–9V.
Hauptmerkmale
- Magnetische Encoder-Rückmeldung und digitale Komparatorsteuerung
- Stahlzahnräder mit Kugellagern für Langlebigkeit und sanften Betrieb
- 180° ± 5° Hub (bei 500→2500 μ sec)
- Hohe Drehmoment: Spitzenstillstandsdrehmoment 34,2kg.cm@8,4V; Nennmoment 11,4kg.cm@8,4V
- Schnelle Geschwindigkeit: 0,098sec/60° (102RPM)@8,4V
- Breiter Betriebsbereich: 4–9V
- 25T/5,9mm Ausgangsspline; Aluminiumgehäuse; 30±0.5CM Anschlussdraht
- Elektronischer Schutz: Stall 8 Sekunden
Technische Daten
| Modell | FT-7235-C001 |
| Produktname | 7.4V 35KG 180 Grad Magnetencoder Stahlgetriebe Servo |
| Lagertemperaturbereich | -20℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -10℃~60℃ |
| Größe | A: 40,7mm B: 36,5mm C: 20,16mm |
| Gewicht | 64,5± 1g |
| Getriebeart | Stahl |
| Begrenzungswinkel | Kein Limit |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T/5.9mm |
| Übersetzungsverhältnis | 1/275 |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 30±0.5CM |
| Motor | Kernmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 4-9V |
| Leerlaufstrom (im Stillstand) | 10mA@8.4V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.098sec/60°(102RPM)@8.4V |
| Betriebsstrom (ohne Last) | 340mA@8.4V |
| Maximales Stillstandsmoment | 34.2kg.cm@8.4V |
| Nennmoment | 11.4kg.cm@8.4V |
| Stillstandsstrom | 3.6A@8.4V |
| Befehlsignal | Pulsbreitenmodifikation |
| Steuerungssystemtyp | Digitaler Komparator |
| PULSBreitenbereich | 500~2500 μ sec |
| Stoppposition | 1500 μ sec |
| Betrachtungsgrad | 180°± 5°(bei 500→2500μsec) |
| Toter Bereich Breite | ≤4 μ sec |
| Drehrichtung | Gegenuhrzeigersinn (1500→2500 μ sec) |
| Elektronischer Schutz | Stillstand 8 Sek |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- FT-7235-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7235-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Details



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