Übersicht
Die FEETECH FT83 Serie Servo-Motorfamilie umfasst drei hochdrehmomentstarke, digitale PWM-Modelle—FT830BL, FT8346M und FT846BL—die für Robotik und Bewegungssteuerung entwickelt wurden, wo Langlebigkeit und präzise Positionierung erforderlich sind. Jeder Servo verwendet ein Stahlgetriebe mit Kugellagern in einem Aluminiumgehäuse, eine 25T/5.9mm Ausgabewelle und ein Übersetzungsverhältnis von 1/378. Die Steuerung erfolgt über Pulsbreiten-Eingang (500~2500 μ sec), Stoppposition bei 1500 μ sec und eine Totbandbreite von ≤4 μ sec. Die Betriebstemperatur liegt bei -20℃~60℃ mit Lagerung bei -30℃~80℃. Modelloptionen umfassen bürstenlose oder kernlose Motoren und 180° oder 360° Laufgrade.
Hauptmerkmale
- Modelle: FT830BL (Bürstenlos, 180°), FT8346M (Kernlos, 360°), FT846BL (Bürstenlos, 180°)
- Stahlgetriebe, Aluminiumgehäuse, Kugellager; 25T/5.9mm Horngetriebe-Spline; Übersetzungsverhältnis 1/378
- Betriebsspannung: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- Leerlaufdrehzahl (bei 7.4V): 0.135sec/60° (FT830BL), 0.22sec/60° (FT8346M), 0.151sec/60° (FT846BL)
- Spitzenstillstandsdrehmoment (bei 7.4V): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
- PWM-Steuerung (Pulsbreitenmodulation), Bereich 500~2500 μ sec, Stoppposition 1500 μ sec, ≤4 μ sec Totbandwidth
- Drehrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 μ sec)
- Verbindungskabel: 30CM
Technische Daten
| Parameter | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| Produktname | PWM digitales 180-Grad Metallgehäuse Stahlgetriebe bürstenloses Servo | 7.4V 40kg.cm 360-Grad Metallgehäuse Stahlgetriebe kernloses Servo | 7.4V 40kg.cm 180-Grad Metallgehäuse Stahl Zahnrad Bürstenloser Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Größe | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| Gewicht | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| Zahnradtyp | Stahl | Stahl | Stahl |
| Begrenzungswinkel | KEINE Begrenzung | KEINE Begrenzung | KEINE Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager | Kugellager | Kugellager |
| Hornzahnrad-Spline | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Übersetzungsverhältnis | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| Gehäuse | Aluminium | Aluminium | Aluminium |
| Verbindungskabel | 30CM | 30CM | 30CM |
| Motor | Bürstenloser Motor | Kernloser Motor | Bürstenloser Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| Leerlaufstrom (gestoppt) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.135sec/60°@7.4V | 0.22sec/60°@7.4V | 0.151sec/60°@7.4V |
| Arbeitsstrom (bei Leerlauf) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| Spitzenstillstandsdrehmoment | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| Nennmoment | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| Stillstandsstrom | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| Befehlsignal | Pulsbreitenmodifikation | Pulsbreitenmodifikation | Pulsbreitenmodifikation |
| Verstärkertyp | Digitaler Komparator | Digitaler Komparator | Digitaler Komparator |
| Pulsbreitenbereich | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Stoppposition | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Laufgrad | 180° (bei 500→2500μsec) | 360° (bei 500→2500μsec) | 180° (bei 500→2500 μ sec) |
| Tote Bandbreite | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Rotationsrichtung | Gegenuhrzeigersinn siehe (1500→2000 μ sec) | Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 μ sec) | Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 μ sec) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- SC-0090-C001 Spezifikation der seriellen Kommunikation (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
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