• FEETECH FT9015M Servo, FEETECH FT9015M servo motor with digital coreless design, metal gear, and aluminum case, suitable for robotics and automation applications.
  • FEETECH FT9015M Servo, High-torque digital servo with coreless motor, metal gears, and 15 kg.cm strength, ideal for demanding RC models and robotics applications.
  • FEETECH FT9015M Servo, FEETECH FT9015M 15KG.CM Coreless Motor Metal Gear Aluminum Case
  • FEETECH FT9015M Servo, FEETECH FT9015M is a high-torque, 7.4V digital servo with coreless motor and metal gears, offering 15kg.cm strength for demanding RC applications.
  • FEETECH FT9015M Servo, FEETECH FT9015M: 15kg.cm digital coreless servo with metal gears, aluminum case, and 25T spline, ideal for high-torque RC applications.
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FEETECH FT9015M Servomotor, 7,4V 15kg.cm Digital Coreless, Metallgetriebe, 180° PWM Weg, 25T Verzahnung, Aluminiumgehäuse

FEETECH FT9015M Servomotor, 7,4V 15kg.cm Digital Coreless, Metallgetriebe, 180° PWM Weg, 25T Verzahnung, Aluminiumgehäuse

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Übersicht

Der FEETECH FT9015M Servo-Motor ist eine kompakte digitale kernlose Einheit, die für Robotik- und Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Er liefert ein maximales Stau-Drehmoment von bis zu 15kg.cm bei 7.4V mit einer schnellen Leerlaufgeschwindigkeit von 0.117 Sek./60° und unterstützt einen Laufbereich von 180° bei einer Pulsbreite von 500→2500 μsec. Ein Metallgetriebe, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse erhöhen die Haltbarkeit und Präzision. Der Servo verwendet eine Standard-25T/5.95mm-Spline und ein 25CM-Anschlusskabel, arbeitet mit 5–8V und wird über PWM mit einem digitalen Komparatorsystem gesteuert. (Modell: FT-9015-C001)

Hauptmerkmale

  • Maximales Stau-Drehmoment: 15kg.cm @7.4V; Nenn-Drehmoment: 3.75kg.cm @7.4V
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 0.117 Sek./60° @7.4V
  • Betriebsspannungsbereich: 5–8V; Stromeingang: 2.1A @7.4V
  • Digitale Vergleichssteuerung; Steuersignal: Pulsbreitenmodulation
  • Pulsbreitenbereich: 500~2500µsec; Laufgrad: 180° (bei 500→2500 µsec)
  • Toter Bereich: ≤4 µsec; Drehrichtung: gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 µsec)
  • Bürstenloser Motor mit Metallzahnrädern und Kugellagern
  • Aluminiumgehäuse; Hornzahnradspline: 25T/5,95mm
  • Größe A: 32mm, B: 15mm, C: 29,2mm; Gewicht: 33,1±1g
  • Steckerkabellänge: 25CM; Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung

Technische Daten

Parameter Wert
Modell FT-9015-C001
Produktname 7.4V 15kg.cm Digital Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Größe A：32mm B：15mm C：29.2mm .
Gewicht 33.1± 1g
Getriebeart Metallgetriebe
Begrenzungswinkel Kein Limit
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/5.95mm
Der Rocker Phantom 0°
Gehäuse Aluminium
Steckerkabel 25CM
Motor Kernloser Motor
Betriebsspannungsbereich 5-8V
Leerlaufstrom (im Stillstand) 6mA@7.4V
Leerlaufdrehzahl 0,117 Sek./ 60°@7,4V
Stromaufnahme (bei Leerlauf) 180 mA@7,4V
Maximales Stillstandsmoment 15kg.cm@7,4V
Nennmoment 3,75kg.cm@7,4V
Stillstandsstrom 2,1A@7.4V
Befehlsignal Pulsbreitenmodulation
Steuerungssystemtyp Digitaler Komparator
Pulsbreitenbereich 500~2500 μsec
Stoppposition 500→2500 μsec
Laufgrad 180° (bei 500→2500μsec)
Toter Bereich Breite ≤4 μsec
Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (1500→2000 μsec)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

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