FEETECH FT955BL Servomotor, 8,4V bürstenlos, 50kg.cm Spitzendrehmoment, Stahlzahnräder, Aluminiumgehäuse, 25T/5,9mm Verzahnung

Übersicht

Der FEETECH FT955BL Servo-Motor (Modell FT-955BL-C001) ist ein 8,4V bürstenloser digitaler Servo, der für hohes Drehmoment und präzise PWM-Steuerung entwickelt wurde. Er verfügt über Stahlzahnräder, ein Aluminiumgehäuse und Kugellager für Langlebigkeit und reibungslosen Betrieb. Das maximale Stoppdrehmoment erreicht 50kg.cm bei 8,4V mit einer Leerlaufgeschwindigkeit von 0,119sec/60° (84RPM) bei 8,4V. Das Steuerungssystem verwendet einen digitalen Komparator mit einem PWM-Befehlsignal (500~2500 μ sec), die Stoppposition bei 1500 μ sec, den Laufbereich von 1180±5° (bei 500→2500μsec) und die Uhrzeigerrichtung von 1500→2000 μ sec. Der Betriebs spannungsbereich liegt bei 4–8,4V.

Hauptmerkmale

• Bürstenloser Motor mit Stahlgetriebe und Aluminiumgehäuse
• Maximales Stoppdrehmoment: 50kg.cm@8.4V; Nennmoment: 16kg.cm@8.4V
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0,119sec/60° (84RPM)@8.4V
• PWM-Steuerung: 500~2500 μsec; Stopposition 1500 μsec; Totband ≤4 μsec
• Steuerungssystemtyp: Digitaler Komparator
• Winkelbereich: 1180±5° (bei 500→2500μsec); Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
• Rotationsrichtung: Im Uhrzeigersinn (1500→2000 μsec)
• Übersetzungsverhältnis: 1/451; Hornzahnrad-Spline: 25T/5.9mm
• Größe A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; Gewicht: 95.1± 1g
• Betriebsspannung: 4–8.4V; Leerlaufstrom (gestoppt): 35mA@8.4V; Betriebsstrom (ohne Last): 360mA@8.4V
• Betriebstemperatur: -20℃～60℃; Lagertemperatur: -30℃～80℃
• Verbindungskabel: 35CM; Lager: Kugellager

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf

Details