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FEETECH FT995M Servomotor (FT-995M-C001), 7,4V 95KG 180°, Stahlgetriebe, Aluminiumgehäuse, PWM 6–9V, 15T Verzahnung

FEETECH FT995M Servomotor (FT-995M-C001), 7,4V 95KG 180°, Stahlgetriebe, Aluminiumgehäuse, PWM 6–9V, 15T Verzahnung

Feetech

Normaler Preis $105.00 USD
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Übersicht

Der FEETECH FT995M Servo Motor (Modell FT-995M-C001) ist ein hochdrehmomentiger, 180-Grad digitaler Servo, der für Robotik und Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Er verfügt über Stahlzahnräder, ein Aluminiumgehäuse und Kugellager für Langlebigkeit. Der Betrieb erfolgt über PWM-Steuerung (Pulsweitenmodulation) im Bereich von 6-9V und liefert ein maximales Stillstandsmoment von 95kg.cm bei 7.4V und 105kg.cm bei 8.4V, mit einem Steuerbereich von 180±5° bei 500→2500 μsec. Ein 15T/7.6mm Horn Gear Spline, ein Übersetzungsverhältnis von 1/399 und ein präziser ≤4 μ sec Totbereich unterstützen eine genaue Positionierung für Anwendungen wie humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, Vierbeiner, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.

Hauptmerkmale

  • Hohe Drehmoment: 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak Stillstandsmoment
  • Steuerbereich: 180±5° bei 500→2500 μsec; Stoppposition 1500 μ sec
  • Stahlgetriebe, Aluminiumgehäuse, Kugellager
  • PWM-Steuerung mit digitalem Komparator; ≤4 μ sec Totbereich
  • Leerlaufdrehzahl: 0.268sec/60° (40RPM) @7.4V
  • Betriebsspannungsbereich: 6-9V; Stillstandsstrom 9.5A@7.4V
  • Horngetriebe-Spline: 15T/7.6mm; Übersetzungsverhältnis 1/399
  • Abmessungen: A 65mm, B 30mm, C 48mm; Gewicht 187.5g± 1g
  • Betriebstemperatur: -20℃~60℃; Lagerung: -30℃~80℃
  • Länge des Anschlusskabels: 30±0.5CM

Technische Daten

Parameter Wert
Modell FT-995M-C001
Produktname 7.4V 95KG 180 Grad Servo
Lagerungstemperaturbereich -30℃~80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃~60℃
Größe A: 65mm B: 30mm C: 48mm
Gewicht 187.5g± 1g
Getriebeart Stahl
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 15T/7.6mm
Übersetzungsverhältnis 1/399
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 30±0.5CM
Motor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 6-9V
Leerlaufstrom (bei gestoppt) 30MA@8.4V
Leerlaufdrehzahl 0.268sec/60°(40RPM)@7.4V
Betriebsstrom (bei ohne Last) 600mA@7.4V
Maximales Stillstandsmoment 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V
Nennmoment 22.5kg.cm@7.4V
Stromstärke im Stillstand 9,5A@7.4V
Befehlsignal Pulsbreitenmodulation
Steuerungssystemtyp Digitaler Komparator
Pulsbreitenbereich 500~2500 μ sec
Stoppposition 1500 μ sec
Bewegungsgrad 180±5° (bei 500→2500μsec)
Toter Bereich Breite ≤4 μ sec
Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (1500→2500 μ sec)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Robotergelenke
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH FT995M Servo Motor (FT-995M-C001), 7.4V 95KG 180°, Steel Gear, Aluminum Case, PWM 6–9V, 15T Spline

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