Übersicht
Der FEETECH FT995M Servo Motor (Modell FT-995M-C001) ist ein hochdrehmomentiger, 180-Grad digitaler Servo, der für Robotik und Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Er verfügt über Stahlzahnräder, ein Aluminiumgehäuse und Kugellager für Langlebigkeit. Der Betrieb erfolgt über PWM-Steuerung (Pulsweitenmodulation) im Bereich von 6-9V und liefert ein maximales Stillstandsmoment von 95kg.cm bei 7.4V und 105kg.cm bei 8.4V, mit einem Steuerbereich von 180±5° bei 500→2500 μsec. Ein 15T/7.6mm Horn Gear Spline, ein Übersetzungsverhältnis von 1/399 und ein präziser ≤4 μ sec Totbereich unterstützen eine genaue Positionierung für Anwendungen wie humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, Vierbeiner, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.
Hauptmerkmale
- Hohe Drehmoment: 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak Stillstandsmoment
- Steuerbereich: 180±5° bei 500→2500 μsec; Stoppposition 1500 μ sec
- Stahlgetriebe, Aluminiumgehäuse, Kugellager
- PWM-Steuerung mit digitalem Komparator; ≤4 μ sec Totbereich
- Leerlaufdrehzahl: 0.268sec/60° (40RPM) @7.4V
- Betriebsspannungsbereich: 6-9V; Stillstandsstrom 9.5A@7.4V
- Horngetriebe-Spline: 15T/7.6mm; Übersetzungsverhältnis 1/399
- Abmessungen: A 65mm, B 30mm, C 48mm; Gewicht 187.5g± 1g
- Betriebstemperatur: -20℃~60℃; Lagerung: -30℃~80℃
- Länge des Anschlusskabels: 30±0.5CM
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | FT-995M-C001 |
| Produktname | 7.4V 95KG 180 Grad Servo |
| Lagerungstemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~60℃ |
| Größe | A: 65mm B: 30mm C: 48mm |
| Gewicht | 187.5g± 1g |
| Getriebeart | Stahl |
| Begrenzungswinkel | KEINE Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 15T/7.6mm |
| Übersetzungsverhältnis | 1/399 |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 30±0.5CM |
| Motor | Kernmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 6-9V |
| Leerlaufstrom (bei gestoppt) | 30MA@8.4V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.268sec/60°(40RPM)@7.4V |
| Betriebsstrom (bei ohne Last) | 600mA@7.4V |
| Maximales Stillstandsmoment | 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V |
| Nennmoment | 22.5kg.cm@7.4V |
| Stromstärke im Stillstand | 9,5A@7.4V |
| Befehlsignal | Pulsbreitenmodulation |
| Steuerungssystemtyp | Digitaler Komparator |
| Pulsbreitenbereich | 500~2500 μ sec |
| Stoppposition | 1500 μ sec |
| Bewegungsgrad | 180±5° (bei 500→2500μsec) |
| Toter Bereich Breite | ≤4 μ sec |
| Drehrichtung | Gegenuhrzeigersinn (1500→2500 μ sec) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Robotergelenke
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
Details

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