• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
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FEETECH HL-3606 Servomotor, TTL Doppelschaft, 6V 6kg.cm, bürstenlos, 0–360° PID, Halbduplex (ST-3006-C001/C002)

FEETECH HL-3606 Servomotor, TTL Doppelschaft, 6V 6kg.cm, bürstenlos, 0–360° PID, Halbduplex (ST-3006-C001/C002)

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Übersicht

Der FEETECH HL-3606 Servo-Motor ist ein TTL-Doppelschaft-Digitalservo, der für Robotik- und Mechatronikanwendungen entwickelt wurde, die eine kompakte Größe, reaktionsschnelle kernlose Motoren und serielle Steuerung erfordern. Er unterstützt die halbduplex asynchrone serielle Kommunikation mit PID-Steuerung, bietet eine Positionskontrolle von 0–360° (Modus 0) und liefert Echtzeit-Feedback zu Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur. Es sind zwei Varianten erhältlich: ST-3006-C001 und ST-3006-C002.

Hauptmerkmale

  • TTL-Doppelschaft-Digitalservo mit halbduplex asynchroner serieller Kommunikation
  • Kernloser Motorantrieb und Kupfer+Stahl-Getriebe mit Kugellagern
  • 0–360° steuerbarer Winkel (Modus 0), plus Motor mit konstanter Geschwindigkeit (Modus 1) und konstantem Strom (Modus 2)
  • Konstante Kraftausgabe: Setzen Sie ein Zielmoment und der Servo hält dieses Moment (Adresse 44)
  • Breiter Spannungsbereich 4,5–7,4V; Spitzenstillstandsmoment 6kg.cm@6V; Leerlaufgeschwindigkeit 0,09sec/60° (111RPM)@6V
  • Hochauflösende Positionsmessung: 0,088° (360°/4096); neutrale Position 180°（2048）
  • Feedback-Telemetrie: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
  • 25T/OD4.95mm Horngetriebe-Spline; Aluminiumgehäuse; Anschlussdraht 15CM

Technische Daten

Parameter Wert (C001) Wert (C002)
Modell ST-3006-C001 ST-3006-C002
Produktname 6V 6kg konstante Kraft Doppelwellen TTL-Servo 6V 6kg konstante Kraft Doppelwellen TTL-Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃ -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃ -20℃～60℃
Temperaturbereich 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Größe A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
Gewicht 20.6± 1g 22.7± 1g
Getriebeart Kupfer+Stahl Kupfer+Stahl
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Übersetzungsverhältnis 1/205 1/205
Der Rocker Phantom 0° 0°
Gehäuse Aluminium Aluminium
Verbindungskabel 15CM 15CM
Motor Bürstenloser Motor Bürstenloser Motor
Nenn-Eingangsspannung 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Leerlaufdrehzahl 0.09sec/60°(111RPM)@6V 0.09sec/60°(111RPM)@6V
Leerlaufstrom 150mA@6V 150mA@6V
Maximales Stillstandsmoment 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
Stillstandsstrom 1.3A@6V 1.3A@6V
Nennlast 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
Nennstrom 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
Terminalwiderstand 2.8 Ω 2.8 Ω
Betriebsmodi Modus 0: Winkel-Servo-Modus (Standardmodus, 0-360 Grad Position steuerbar); Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (Geschwindigkeit bleibt unverändert, ohne Verzögerung, wenn die Last zunimmt); Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (Strom bleibt unverändert, ohne Reduzierung, wenn die Last zunimmt) Modus 0: Winkel-Servo-Modus (Standardmodus, 0-360 Grad Position steuerbar); Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (Geschwindigkeit bleibt unverändert, ohne Verzögerung, wenn die Last zunimmt); Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (Strom bleibt unverändert, ohne Reduzierung, wenn die Last zunimmt)
Konstante Kraftausgabe Die Positionskontrolle kann bei niedriger Präzision innerhalb von ±7 Umdrehungen liegen, aber die Anzahl der Umdrehungen wird nach einem Stromausfall nicht gespeichert (die Erhöhung der Auflösung kann die Anzahl der Umdrehungen verdoppeln)Die Positionskontrolle kann bei niedriger Präzision innerhalb von ±7 Umdrehungen liegen, aber die Anzahl der Umdrehungen wird nach einem Stromausfall nicht gespeichert (eine Erhöhung der Auflösung kann die Anzahl der Umdrehungen verdoppeln)
Konstante Kraftausgabe Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert, und der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den entsprechenden Ziel-Drehmomentwert an Adresse 44 ein, und der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten) Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert, und der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den entsprechenden Ziel-Drehmomentwert an Adresse 44 ein, und der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten)
Befehlsignal Digitales Paket Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Steueralgorithmus PID PID
Neutrale Position 180°（2048） 180°（2048）
Laufgrad 360° (wenn 0~4096) 360° (wenn 0~4096)
Auflösung [deg/pulse] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Rotationsrichtung Im Uhrzeigersinn (0→4096） Im Uhrzeigersinn (0→4096）
Feedback Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

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