• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
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FEETECH HL-3625 Servomotor, 7,4V 25kg.cm Doppelwellen-Konstantkraft-Seriellbus-Servo, 360° Steuerung, PID-Rückmeldung

FEETECH HL-3625 Servomotor, 7,4V 25kg.cm Doppelwellen-Konstantkraft-Seriellbus-Servo, 360° Steuerung, PID-Rückmeldung

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Übersicht

Der FEETECH HL-3625 Servo-Motor ist ein Doppelwellen-Konstantkraft-Serialbus-Servo, das für präzise Bewegungssteuerung in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er unterstützt die absolute Positionskontrolle über 360°, den Mehrschleifenbetrieb und eine konfigurierbare konstante Drehmomentausgabe, was ihn geeignet für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, Vierbeiner und AGV-Plattformen macht.

Hauptmerkmale

  • Modell: HL-3625-C001; Produktname: 7.4V 25kg.cm Doppelwellen-Konstantkraft-Serialbus-Servo
  • Nennbetriebsspannung: 5V–8.4V; Spitzenstillstandsdrehmoment: 25kg.cm@7.4V
  • Absolute Positionskontrolle von 0–360° mit 0.088° Auflösung (360°/4096)
  • Multi-Loop-Modus: ±7 Umdrehungen Steuerung mit höchster Genauigkeit (Anzahl der Umdrehungen wird nach dem Ausschalten nicht gespeichert; Auflösung kann erweitert werden)
  • Betriebsmodi: Winkel-Servomodus (Modus 0), Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (Modus 1), Motor-Konstantstrommodus (Modus 2)
  • Konstante Kraftausgabe: Zielmoment einstellen (Adresse 44) und das Servo hält dieses Moment
  • Serielle Bussteuerung: Digital Packet über halbduplex asynchrone serielle Verbindung; ID-Bereich 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
  • Kupferzahnräder, Kugellager, PA66+GF Gehäuse; Hornzahnradspline: 25T/OD5.9mm
  • Übersetzungsverhältnis 1/345; Anschlussdraht 15CM; Uhrzeigersinnrotation (0→4096)

Technische Daten

Parameter Wert
Modell HL-3625-C001
Produktname 7.4V 25kg.cm Doppelwellen-Konstantkraft-Seriell-Bus-Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -10℃～60℃
Temperaturbereich 25℃ ±5℃
Feuchtigkeitsbereich 65%±10%
Größe A：45.2mm B：24.7mm C：35mm
Gewicht 55± 1g
Getriebeart Kupfer
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm
Übersetzungsverhältnis 1/345
Der Rocker Phantom 0°
Gehäuse PA66+GF
Verbindungskabel 15CM
Motor Kernmotor
Nenn-Eingangsspannung 5V-8.4V
Leerlaufdrehzahl 0.192sec/60°(52RPM)@7.4V
Stromaufnahme (im Leerlauf) 180mA@7.4V
Maximales Stillstandsmoment 25kg.cm@7.4V
Stromstoß 3.0A@7.4V
Bewertete Last 6.2kg. cm@7.4V
Bewerteter Strom 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Terminalwiderstand 2.5 Ω
Betriebsmodi Modus 0: Winkel-Servomodus (Standardmodus, absolute Position von 0-360 Grad steuerbar); Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus, hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt); Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (Motor-Konstantstrommodus, hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last) kann absolute Position erreichen
Multi-Loop-Modus Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit, aber die Anzahl der Stromausfallumdrehungen wird nicht gespeichert (die Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden)
Konstante Kraftausgabe Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert, der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein, der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten)
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Regelalgorithmus PID
Neutralposition 180°（2048）
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096)
Auflösung [Grad/Puls] 0.088°(360°/4096)
Drehrichtung Im Uhrzeigersinn (0→4096）
Feedback Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

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