• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
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FEETECH HL-3930 Servomotor, 12V 35kg Doppelwelle Serial Bus, 360° Steuerung, PID, Rückmeldung, 1 Mbps, konstante Kraft

FEETECH HL-3930 Servomotor, 12V 35kg Doppelwelle Serial Bus, 360° Steuerung, PID, Rückmeldung, 1 Mbps, konstante Kraft

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Übersicht

Der FEETECH HL-3930 Servo-Motor ist ein 12V, 35kg Doppelwellen-Konstantkraft-Serielles Busservo, das für präzise Bewegungssteuerung in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Dieser Servomotor kombiniert ein Stahlgetriebe, ein Aluminiumgehäuse, Kugellager und eine 25T/OD5.9mm Horn-Spline mit einer halbduplex asynchronen seriellen Kommunikationsschnittstelle. Er unterstützt PID-Steuerung, absolute 0–360° Positionierung, Mehrschleifenbetrieb und Echtzeit-Feedback zu Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur.

Hauptmerkmale

  • 12V 35kg Doppelwellen-Konstantkraft-Serielles Busservo
  • Absolute 0–360° Positionskontrolle, 0.088° Auflösung (360°/4096)
  • Betriebsmodi: Winkelservo (Modus 0), Motor konstante Geschwindigkeit (Modus 1), Motor konstante Stromstärke (Modus 2)
  • Multi-Loop-Steuerung: ±7 Umdrehungen bei höchster Genauigkeit (Umdrehungen werden nach dem Ausschalten nicht gespeichert; Auflösung erweiterbar)
  • Konstante Kraftausgabe: Zielmoment (Adresse 44) einstellen, um das Moment aufrechtzuerhalten
  • Digitales Paket-Befehlsignal; Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
  • Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps; ID-Bereich 0–253
  • Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
  • Stahlgetriebe, Kugellager, Aluminiumgehäuse; 25T/OD5.9mm Horngetriebe-Spline
  • Übersetzungsverhältnis 1/345; Anschlussdraht 15CM
  • Kompakte Größe (A: 45,22 mm B: 24,72 mm C: 35 mm); Gewicht 70,5 ± 1 g
  • Leerlaufgeschwindigkeit 0,222 Sek./60° (45 U/min) @ 12V; Spitzenstillstandsmoment 35 kg.html cm@12V

Technische Daten

Parameter Wert
Modell HL-3930-C001
Produktname 12V 35kg Doppelwellen-Konstantkraft-Serienbus-Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Temperaturbereich 25℃ ±5℃
Feuchtigkeitsbereich 65%±10%
Größe A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Gewicht 70.5± 1g
Getriebeart Stahlgetriebe
Begrenzungswinkel Kein Limit
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5. 9mm
Übersetzungsverhältnis 1/345
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 15CM
Motor Kernmotor
Nenn-Eingangsspannung 9V-12.6V
Leerlaufdrehzahl 0.222sec/60°(45RPM)@12V
Betriebsstrom (bei Leerlauf) 150mA@12V
Maximales Stillstandsmoment 35kg.cm@12V
Stillstandsstrom 2.8A@12V
Nennlast 8.7kg. cm@12V
Nennstrom 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Terminalwiderstand 1.0 Ω
Betriebsmodi Modus 0: Winkel-Servomodus (Standardmodus, absolute Position von 0-360 Grad steuerbar); Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus, hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt); Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (Motor-Konstantstrommodus, hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last) kann absolute Position erreichen
Multi-Loop-Modus Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit, aber die Anzahl der Stromausfallumdrehungen wird nicht gespeichert (die Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden)
Konstante Kraftausgabe Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert, der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein, der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten)
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Regelalgorithmus PID
Neutrale Position 180°（2048）
Laufgrad 360° (wenn 0~4096)
Auflösung [Grad/Puls] 0.088°(360°/4096)
Rotationsrichtung Im Uhrzeigersinn (0→4096）
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

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