• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
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FEETECH HL-3935 Servomotor, 12V 35kg.cm Doppelschaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID-Steuerung, 1 Mbps, Aluminium

FEETECH HL-3935 Servomotor, 12V 35kg.cm Doppelschaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID-Steuerung, 1 Mbps, Aluminium

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Übersicht

Der FEETECH HL-3935 Servo-Motor ist ein 12V, doppelschaftiger serieller Bus-Servo, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er liefert bis zu 35kg.cm Spitzenstillstandsmoment bei 12V, verfügt über einen kernlosen Motor mit einem Übersetzungsverhältnis von 1/378 und unterstützt die absolute Positionskontrolle von 0–360°. Mit PID-Steuerung, reichhaltigem Telemetrie-Feedback und halbduplex asynchroner serieller Kommunikation bis zu 1 Mbps eignet sich dieser Servo-Motor für humanoide und vierbeinige Roboter, Roboterarme, Exoskelette und AGV-Plattformen.

Hauptmerkmale

  • Modell: HL-3935-C001; Produktname: 12V 35kg Doppelschaft Konstantkraft Serieller Bus Servo
  • Kernloser Motor, Stahlzahnräder, Kugellager, Aluminiumgehäuse
  • Nennbetriebsspannung: 9V–12.6V; Leerlaufdrehzahl: 0.117sec/60° (85RPM) @12V
  • Spitzenstillstandsmoment: 35kg.cm @12V; Stillstandsstrom: 3.1A @12V
  • PID-Steuerung mit digitalem Paketbefehl; ID-Bereich 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Betriebsarten: Winkelservo (0–360°), Motor mit konstanter Geschwindigkeit, Motor mit konstantem Strom
  • Multi-Loop-Modus: ±7 Umdrehungen Steuerung (höchste Genauigkeit; Umdrehungen werden bei Stromausfall nicht gespeichert)
  • Konstante Kraftausgabe: Zielmoment einstellen und aufrechterhalten (Adresse 44)
  • Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
  • Auflösung: 0.088° (360°/4096); neutrale Position: 180°（2048）; im Uhrzeigersinn (0→4096）

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter Wert
Modell HL-3935-C001
Produktname 12V 35kg Doppelwellen-Konstantkraft-Serienbus-Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Temperaturbereich 25℃ ±5℃
Feuchtigkeitsbereich 65%±10%
Größe A：40mm B：20mm C：40mm
Gewicht85± 1g
Getriebeart Stahl
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm
Übersetzungsverhältnis 1/378
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 15CM
Motor Kernloser Motor
Nenn-Eingangsspannung 9V-12.6V
Leerlaufdrehzahl 0.117sec/60°(85RPM)@12V
Stromaufnahme (im Leerlauf) 200mA@12V
Maximales Stillstandsmoment 35kg.cm@12V
Stillstandsstrom 3.1A@12V
Nennlast 8.5kg. cm@12V
Nennstrom 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
Terminalwiderstand 1.75 Ω
Betriebsmodi Modus 0: Winkel-Servomodus (Standardmodus, absolute Position steuerbar von 0-360 Grad);
Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus, hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt);
Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (Motor-Konstantstrommodus, hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last) kann absolute Position erreichen
Multi-Loop-Modus Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit, aber die Anzahl der Stromausfallumdrehungen wird nicht gespeichert (die Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden)
Konstante Kraftausgabe Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert, der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein, der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten)
BefehlsignalDigital Packet
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Regelalgorithmus PID
Neutrale Position 180°（2048）
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096)
Auflösung [Grad/Puls] 0.088°(360°/4096)
Rotationsrichtung Im Uhrzeigersinn (0→4096）
Feedback Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Handbücher

Details

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

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