Produkteinführung
SKU:STS3032
Produktname:6V 4,5KG.CM Kunststoffgehäuse, Metallgetriebe, magnetischer Encoder, Doppelwelle, TTL-Seriell-Bus-Servo
Erscheinungsgröße: 32X12X27,5mm (siehe Bauplan). ）
Stallmoment:4.5kg.cm@6V
Stallgeschwindigkeit:111RPM@6V
Rückmeldung: Last / Position / Geschwindigkeit / Spannung / Strom / Temperatur
Elektronischer Schutz: Überhitzung / Überstrom / Überspannung / Überlastschutz

Strukturelle Merkmale:
Das Gehäuse besteht aus einem technischen Kunststoffgehäuse mit höherer Festigkeit. Optimieren Sie den Achsabstand. Kompaktere Gesamtstruktur. Das Servogetriebe verfügt über eine 1:345-Kupfergetriebekombination. Höheres Drehmoment. Bei gleichem Drehmoment. Vergleichen Sie es mit der Standard-Servogröße Unteres Profil (5 mm), der Körper verfügt über eine Doppelachsenstruktur, die strukturellen Eigenschaften des kreisförmig ausgekleideten Körpers, Verkabelungsmodus von doppelten Ausgangskabeln mit Metall-Hauptservohörnern, geeignet für den Einsatz in Vierbeinrobotern, Schlangenrobotern und Desktop-Robotern , humanoider Roboter und mechanischer Arm.

Elektronische Steuerung Funktion:
1.Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion: Geschwindigkeit und Beschleunigungswert können eingestellt werden, Bewegungseffekt ist sanfter.
2.Hohe Präzision, 360 Grad absolute Position 4096-Bit-Präzision, die höchste Positionsauflösung beträgt 0,088 Grad, wenn die Steuerung 90 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 90 = 1024 ein, wenn die Steuerung 180 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 180 = 2048 ein Berechnen.

3.Es gibt vier Arbeitsmodusumschaltungen (Modus 0-Positionsservo, Modus 1 Geschwindigkeit mit geschlossenem Regelkreis, Modus 2 Geschwindigkeit mit offenem Regelkreis, Modus 3 Schrittservo).
1)、Modus 0 ：Standortmodus, der Standardmodus. In diesem Modus kann eine 360-Grad-Absolutwinkelsteuerung realisiert werden. Unterstützen Sie die Beschleunigungsbewegung.
2)、Modus 1: Geschwindigkeitsregelung, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 1 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeitsregelungsmodus und geben Sie die entsprechende Geschwindigkeit in die Geschwindigkeitsspalte ein, um zu laufen.
3)、Modus 2: Geschwindigkeits-Open-Loop, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 2 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeits-Open-Loop-Modus und geben Sie die entsprechende Zeit in die Zeitspalte ein, um zu laufen.
4)、 Modus 3: Schrittmodus: In der Programmierschnittstelle ist die maximale/minimale Winkelgrenze auf 0 und der Betriebsmodus auf 3 eingestellt. Wechseln Sie in den Schrittmodus. Geben Sie die Position in der Positionsleiste ein, um zur Zielposition zu gelangen. Klicken Sie erneut auf die Position, um weiter in die gleiche Richtung zu gehen.

4、Multi-Turn-Modus, 360-Grad-Absolutsteuerung und Rückmeldung, bei höchster Genauigkeit kann die absolute Positionssteuerung plus oder minus 7 Umdrehungen betragen, aber Die Anzahl der Einschaltzyklen wird nicht gespeichert, nur der absolute Positions-Feedbackwert bleibt erhalten.

5、Ein-Tasten-Kalibrierung, 360-Grad-Winkelinstallation an jeder Position, (40 (dezimal) Adresseingabe 128 (dezimal)) Eine wichtige Korrektur der aktuellen Position ist die Mitte (2048 (dezimal)).

6、TTL-Kommunikationsebene, asynchrone Halbduplex-Kommunikation, Busprotokollunterstützung zum Anpassen von Lese- und Schreibparametern und Hinzufügen einer synchronen Lesefunktion (Senden einer Anweisung, die Rückleseanweisung nacheinander von jedem Servo auf dem Bus zu empfangen.)

7、Mehrere Schutzfunktionen (Überlast, Überstrom, Überspannung, Überhitzung, Schaltereinstellung, Änderung von Zustandsparametern)

1) 、 Überlastschutz: Durch Positionserkennung hält die Entladekraft während der Bewegung von der Startposition zur Zielposition 2 Sekunden lang an (20 %), wenn erkannt wird, dass die aktuelle Position nicht die Zielposition ist, nachdem sie auf das Blockieren von Hindernissen gestoßen ist. der standardmäßigen Blockierkraft). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
2)、Überstromschutz: Überprüfen Sie anhand des eingestellten Stromwerts, ob der Strom den eingestellten Stromwert erreicht. Wenn der eingestellte Stromwert erreicht ist, lassen Sie die Kraft los (das Standarddrehmoment ist 0). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
3)、Überspannungsschutz: Ermitteln Sie den aktuellen Spannungswert. Wenn der eingestellte Spannungswert überschritten wird, zeigt der Alarm eine Überspannung an.
4)、Überhitzungsschutz: Erkennt die aktuelle Motortemperatur. Wenn die Temperatur den eingestellten Wert überschreitet, zeigt der Alarm eine Überhitzung an.

8:Mehrfachrückmeldung:

1)Lastrückmeldung: Der Stromsteuerausgang steuert den Spannungstastzyklus des Motors und der Vollausschlag beträgt 1000 = 100 % Drehmomentausgang.
2) Stromrückmeldung: Der Servo-Arbeitsstrom, 1 = 6,5 mA
3) Spannungsrückmeldung: Die Servo-Arbeitsspannung, 70 = 7 V, 0,1 V
4) Temperaturrückmeldung: interne Arbeitstemperatur des aktuellen Servos (Messung der Temperatur)。
5) Geschwindigkeitsrückmeldung: Rückmeldung der Geschwindigkeit der aktuellen Motordrehung und der Anzahl der Schritte in Zeiteinheiten (pro Sekunde)
50 Schritte/Sekunde =0,732 U/min 1 Schritt=0,088°
88 °/Sekunde=1000 Schritte/Sekunde=ungefähr 15 U/min 1 U/min=6°/Sekunde。
0,1 Sek/60°=10/0,10 U/min=100 U/min

9、PID-Parameter öffnen.