• Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
  • Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
  • Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact Feetech SCS0009 servo with 6V, 2.3 kg.cm torque, TTL bus, 1:416 metal gearbox, and 10-bit encoder.
  • Feetech SCS0009 Servo, Feetech SCS0009 is a 6V TTL serial servo with 2.3 kg.cm torque, 1:416 gearbox, and 10-bit encoder for precise control.
  • Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact Feetech SCS0009 servo motor, 6V, 2.3kg.cm torque, TTL serial bus control—ideal for robotics and precision applications.
  • Feetech SCS0009 Servo, Feetech SCS0009 is a 6V TTL serial servo with metal gearbox, 2.3kg.cm torque, and 10-bit encoder for precise control.
  • Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
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Feetech SCS0009 Servomotor, ultrakompakt 6V 2,3 kg.cm, TTL-Serieller Bus, 1:416 Metallgetriebe, 10-Bit-Encoder

Feetech SCS0009 Servomotor, ultrakompakt 6V 2,3 kg.cm, TTL-Serieller Bus, 1:416 Metallgetriebe, 10-Bit-Encoder

Feetech

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Überblick

Der Feetech SCS0009 ist ein ultrakompakter intelligenter Servomotor für die serielle Bussteuerung mit 6 V und einem Blockierdrehmoment von 2,3 kg/cm. Er verfügt über ein Kunststoffgehäuse, einen Kernmotor, ein 1:416-Metallgetriebe und einen hochpräzisen 10-Bit-Magnetcodierungssensor. Dank seiner geringen Stellfläche eignet sich der SCS0009 als Aktuator für die Hand- oder Mikrorobotik, beispielsweise für Projekte wie Amazing Hand und HOPEJr.

Hauptmerkmale

  • Ultrakompakte Größe für Mikrorobotergelenke und geschickte Hände, bei denen ein minimaler Platzbedarf entscheidend ist.
  • Metallgetriebe: Untersetzungsverhältnis 1:416.
  • Umfangreiches Feedback: Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur und Last in Echtzeit.
  • 10-Bit-Encoder mit 1024-Schritt-Auflösung für präzise Regelung.
  • TTL-Seriell-Kommunikation; unterstützt Daisy-Chaining über ein einzelnes 3-poliges Kabel.

Technische Daten

Produkt Feetech SCS0009
Stromspannung 4 V ~ 7,4 V
Betriebstemperatur -20℃~60℃
Mechanische Abmessungen 23,2 mm x 12,1 mm x 25,25 mm
Kommunikationsschnittstelle Seriell (TTL)
Blockierdrehmoment 2,3 kg. cm
Nenndrehmoment 0,75 kg. cm
Getriebe 1:416 Metallgetriebe
Positionssensor 10-Bit-Hochpräzisions-Magnetcodierungssensor (1024 Schritte)

Im Leistungsumfang enthalten

  • SCS0009 Servo x1
  • Servohorn x3
  • Schraube x3
  • JST-Kabel x1
  • JST-Platine x1

Anwendungen

  • Geschickte Hand und Mikrorobotik
  • Amazing Hand (Open-Source-Projekt)
  • HOPEJr (Roboterarm-Projekt)

Details

Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact servo motor with 6V and 2.3 kg/cm torque, features TTL serial bus and 10-bit encoder.Feetech SCS0009 Servo, Gearbox with metal housing, position sensor for robotics projects like Dexterous Hand, Amazing Hand, and HOPEJr.Feetech SCS0009 Servo, A parallel mechanism using Motor A and B enables flexion, extension, abduction, and adduction movements.

Parallelmechanismus mit Motor A und B für Flexion, Extension, Abduktion, Adduktion.

Feetech SCS0009 servo motor features ultra-compact design, 6V power, and 2.3 kg.cm torque, with TTL serial bus connectivity.

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