Übersicht
Der FEETECH SCS125 Servomotor ist ein kompakter, hochdrehmomentstarker digitaler Servomotor, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er liefert 25kg.cm @7.4V innerhalb eines Betriebsbereichs von 4–8.4V und unterstützt die halbduplex asynchrone serielle Kommunikation mit umfangreichem Feedback (Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur). Stahlzahnräder, Kugellager und ein Gehäuse aus PA+Aluminium sorgen für Langlebigkeit, während eine Positionsauflösung von 0,215° präzise Steuerung über einen Laufbereich von 220° ermöglicht.
Hauptmerkmale
- Maximales Stallsdrehmoment: 25kg.cm @7.4V; Nennmoment: 8.3kg.cm @7.4V
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.151sec/60° @7.4V
- Betriebsspannungsbereich: 4–8.4V
- Digitale Paketbefehle; halbduplex asynchrones serielles Protokoll
- Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps; ID-Bereich: 0–253
- Feedback: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
- Positionssensorauflösung: 0.215° (220°/1024); Betriebsgrad: 220° (wenn 0~1024)
- Stahlzahnräder, Kugellager, PA+Aluminiumgehäuse
- Hornzahnradspline: 25T/OD5.9mm; Anschlussdraht: 15CM
- Kompakte Größe: A: 40,0 mm B: 20,0 mm C: 43 mm; Gewicht: 63,5 ± 1 g
- Lagertemperaturen und Betriebstemperaturen: -30℃~80℃ und -15℃~70℃
- Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
Technische Daten
| Modell | SCS125 |
| Produktname | 7.4V 25KG.CM |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -15℃~70℃ |
| Größe | A: 40,0 mm B: 20,0 mm C: 43 mm |
| Gewicht | 63.5± 1g |
| Getriebeart | Stahl |
| Begrenzungswinkel | KEINE Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T/OD5.9mm |
| Gehäuse | PA+Aluminium |
| Verbindungskabel | 15CM |
| Motor | Kernmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 4-8.4V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.151sec/60°@7.4V |
| Stromverbrauch (im Leerlauf) | 250 mA@7.4V |
| Maximales Stillstandsmoment | 25kg.cm@7.4V |
| Nennmoment | 8.3kg.cm@7.4V |
| Stillstandsstrom | 3.5A@7.4V |
| Befehlsignal | Digitalpaket |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0-253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Winkelbereich | 220° (wenn 0~1024) |
| Rückmeldung | Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur |
| Positionssensorauflösung | 0.215°(220°/1024) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- SCS125-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS125_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Details



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