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FEETECH SCS125 Servomotor, 25kg.cm @7,4V | 4–8,4V, 220° Bereich, Stahlzahnräder, serielle Rückmeldungssteuerung

FEETECH SCS125 Servomotor, 25kg.cm @7,4V | 4–8,4V, 220° Bereich, Stahlzahnräder, serielle Rückmeldungssteuerung

Feetech

Normaler Preis $33.00 USD
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Übersicht

Der FEETECH SCS125 Servomotor ist ein kompakter, hochdrehmomentstarker digitaler Servomotor, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er liefert 25kg.cm @7.4V innerhalb eines Betriebsbereichs von 4–8.4V und unterstützt die halbduplex asynchrone serielle Kommunikation mit umfangreichem Feedback (Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur). Stahlzahnräder, Kugellager und ein Gehäuse aus PA+Aluminium sorgen für Langlebigkeit, während eine Positionsauflösung von 0,215° präzise Steuerung über einen Laufbereich von 220° ermöglicht.

Hauptmerkmale

  • Maximales Stallsdrehmoment: 25kg.cm @7.4V; Nennmoment: 8.3kg.cm @7.4V
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 0.151sec/60° @7.4V
  • Betriebsspannungsbereich: 4–8.4V
  • Digitale Paketbefehle; halbduplex asynchrones serielles Protokoll
  • Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps; ID-Bereich: 0–253
  • Feedback: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
  • Positionssensorauflösung: 0.215° (220°/1024); Betriebsgrad: 220° (wenn 0~1024)
  • Stahlzahnräder, Kugellager, PA+Aluminiumgehäuse
  • Hornzahnradspline: 25T/OD5.9mm; Anschlussdraht: 15CM
  • Kompakte Größe: A: 40,0 mm B: 20,0 mm C: 43 mm; Gewicht: 63,5 ± 1 g
  • Lagertemperaturen und Betriebstemperaturen: -30℃~80℃ und -15℃~70℃
  • Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung

Technische Daten

Modell SCS125
Produktname 7.4V 25KG.CM
Lagertemperaturbereich -30℃~80℃
Betriebstemperaturbereich -15℃~70℃
Größe A: 40,0 mm B: 20,0 mm C: 43 mm
Gewicht 63.5± 1g
Getriebeart Stahl
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm
Gehäuse PA+Aluminium
Verbindungskabel 15CM
Motor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 4-8.4V
Leerlaufdrehzahl 0.151sec/60°@7.4V
Stromverbrauch (im Leerlauf) 250 mA@7.4V
Maximales Stillstandsmoment 25kg.cm@7.4V
Nennmoment 8.3kg.cm@7.4V
Stillstandsstrom 3.5A@7.4V
Befehlsignal Digitalpaket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 220° (wenn 0~1024)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
Positionssensorauflösung 0.215°(220°/1024)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH SCS125 Servo, FEETECH 25KG core motor servo with steel gears, 220°/1024 resolution, TTL communication, serial feedback, operates at 4–8.4V, QC passed.

FEETECH SCS125 Servo, FEETECH 25KG Core Motor, 220° Range, Steel Gears, Serial Feedback Control

FEETECH SCS125 Servo, FEETECH SCS125 servo: 25kg.cm torque at 7.4V, 4–8.4V input, 220° range, steel gears, serial feedback, includes accessories and packaging.