• Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication
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Feetech SCS20 – 6 V, 20 kg, cm, 360-Grad-Magnetcode, serielle Steuerung, TTL-Servo, 20 kg, SCS-Servo, Bus-Paketkommunikation

Feetech SCS20 – 6 V, 20 kg, cm, 360-Grad-Magnetcode, serielle Steuerung, TTL-Servo, 20 kg, SCS-Servo, Bus-Paketkommunikation

Feetech

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SPEZIFIKATIONEN

Markenname: Feetech

Herkunft: Festlandchina

Material: Kunststoff

Kunststofftyp: PC

RC-Teile und Zubehör: Batterien – LiPo

Größe: 10*10*10

Für Fahrzeugtyp: Autos

Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuertes Spielzeug

Teile/Zubehör aufrüsten: Lithiumbatterie

Fernbedienungsperipheriegeräte/-geräte: Fernbedienung

Werkzeugzubehör: Batterie

Menge: 1 Stück

Technische Parameter: KV1100

Modellnummer: SCS20-360T

Allradantriebsattribute: Motoren

Radstand: Schrauben

Modellnummer: STS3020

Größe: 40 x 20 x 40,5 mm

Gewicht: 62g

Getriebetyp: Kupfer und Aluminium

Grenzwinkel: KEIN Grenzwert

Lager: 2 Kugellager

Hornzahnradverzahnung: 25T (4,96 mm)

Motor: Metallbürstenmotor

Betriebsspannungsbereich: 6–7,4 V

Spitzenstalldrehmoment: 20kg.cm@6V

Nenndrehmoment: 6,6kg.cm@6V

Protokolltyp: Halbduplex-asynchrone serielle Kommunikation

Gehäuse: Aluminium und Kunststoff

1.Umweltbedingung anwenden

Nr. Artikelspezifikation
1-1 Lagertemperaturbereich -30℃~80℃
1-2 Betriebstemperaturbereich -20℃~80℃
2.Standardtestumgebung

Nr. Artikelspezifikation
2-1 Temperaturbereich 25℃ ±5℃
2-2 Luftfeuchtigkeitsbereich 65 %±10 %
3.Mechanische Spezifikation

Nr. Artikelspezifikation
3-1 Größe A: 40 mm B: 20 ​​mm C: 40,5 mm
3-2 Gewicht 62 g
3-3 Getriebetyp Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 275:1)
3-6 Grenzwinkel Kein Begrenzer
3-7 Lager 2 Kugellager
3-8 Hornzahnradverzahnung 25T (5,96 mm)
3-9 Horntyp Aluminium
3-10 Gehäuse Aluminium und Kunststoff
3- 11 Anschlusskabel 150 mm ±5 mm (Kopf 5264)
3-12 Motor Metallbürstenmotor
3-13 Spritzwasserbeständigkeit NEIN
4. Elektrische Spezifikation (Funktion der Leistung)

4-1 Leerlaufstrom (im Stillstand) 10 mA 10 mA
4-2 Leerlaufdrehzahl 0,182 Sek./60 Grad 55 U/min 0,154 Sek./60 Grad 65 U/min
4-3 Betriebsstrom (im Leerlauf) 160 mA 200 mA
4-4 Spitzenstillstandsdrehmoment 20 kg.cm 21,5 kg.cm
278,23 oz.in 299,1 oz.in
4-5 Stillstandsstrom 2100 mA 2500 mA
4-6 Nennlast 6 kg.cm≤ 6kg.cm≤
4-7 Nennstrom 800mm≤ 800mm≤
4-8 KM 10kg.cm/A
4-9 Anschlusswiderstand 2,5Ω


5. Steuerungsspezifikation:
Nr. Elementspezifikation
5-1 Befehlssignal Buspaketkommunikation TTL-Ebene
5-2 Protokolltyp Halbduplex Asynchrone serielle Kommunikation
5-3 ID-Bereich 0-253
5-4 Kommunikationsgeschwindigkeit 38400 bps ~ 1 Mbit/s
5-5 Betriebsgrad 360° (bei 0~4096)-CW
5-6 Feedback-Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
5-7 Positionssensor

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

Funktion der elektronischen Steuerung:

1.Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion: Geschwindigkeit und Beschleunigungswert können eingestellt werden, der Bewegungseffekt ist sanfter.

2.Hohe Präzision, 360-Grad-Absolutposition 4096-Bit-Präzision, die höchste Positionsauflösung beträgt 0,088 Grad, wenn die Steuerung 90 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 90 = 1024 ein, wenn die Steuerung 180 Grad beträgt, Geben Sie 4096 / 360 * 180 = 2048 ein, um zu berechnen.

3. Es gibt vier Arbeitsmodusumschaltungen (Modus 0-Positionsservo, Modus 1 Geschwindigkeit geschlossener Regelkreis, Modus 2 Geschwindigkeit offener Regelkreis, Modus 3 Schrittservo).

1)、Modus 0:Standortmodus, der Standardmodus. In diesem Modus kann eine 360-Grad-Absolutwinkelsteuerung realisiert werden. Unterstützt Beschleunigungsbewegungen.
2)、Modus 1: Geschwindigkeitsregelung, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 1 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeitsregelungsmodus und geben Sie die entsprechende Geschwindigkeit in die Geschwindigkeitsspalte ein, um zu laufen .
3)、Modus 2: Geschwindigkeits-Open-Loop, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 2 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeits-Open-Loop-Modus und geben Sie die entsprechende Zeit in die Zeitspalte ein, um zu laufen.
4)、Modus3:Schrittmodus: In der Programmierschnittstelle ist die maximale/minimale Winkelgrenze auf 0 und der Betriebsmodus auf 3 eingestellt. Wechseln Sie in den Schrittmodus. Geben Sie die Position in der Positionsleiste ein, um zur Zielposition zu gelangen. Klicken Sie erneut auf die Position, um weiter in die gleiche Richtung zu gehen.

4、Multi-Turn-Modus, 360-Grad-Absolutsteuerung und Rückmeldung, bei höchster Genauigkeit kann die absolute Positionssteuerung plus oder minus 7 Umdrehungen betragen, aber Die Anzahl der Einschaltzyklen wird nicht gespeichert, nur der absolute Positions-Feedbackwert bleibt erhalten.

5、Ein-Tasten-Kalibrierung, 360-Grad-Winkelinstallation an jeder Position, (40 (dezimal) Adresseingabe 128 (dezimal)) Eine wichtige Korrektur der aktuellen Position ist die Mitte (2048 (dezimal)).

6、TTL-Kommunikationsebene, asynchrone Halbduplex-Kommunikation, Busprotokollunterstützung zum Anpassen von Lese- und Schreibparametern und Hinzufügen einer synchronen Lesefunktion (Senden einer Anweisung, die Rückleseanweisung nacheinander von jedem Servo auf dem Bus zu empfangen.)

7、Mehrere Schutzfunktionen (Überlast, Überstrom, Überspannung, Überhitzung, Schaltereinstellung, Änderung von Zustandsparametern)

1) 、 Überlastschutz: Durch Positionserkennung hält die Entladekraft während der Bewegung von der Startposition zur Zielposition 2 Sekunden lang an (20 %), wenn erkannt wird, dass die aktuelle Position nicht die Zielposition ist, nachdem sie auf das Blockieren von Hindernissen gestoßen ist. der standardmäßigen Blockierkraft). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
2)、Überstromschutz: Überprüfen Sie anhand des eingestellten Stromwerts, ob der Strom den eingestellten Stromwert erreicht. Wenn der eingestellte Stromwert erreicht ist, lassen Sie die Kraft los (das Standarddrehmoment ist 0). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
3)、Überspannungsschutz: Ermitteln Sie den aktuellen Spannungswert. Wenn der eingestellte Spannungswert überschritten wird, zeigt der Alarm eine Überspannung an.
4)、Überhitzungsschutz: Erkennt die aktuelle Motortemperatur. Wenn die Temperatur den eingestellten Wert überschreitet, zeigt der Alarm eine Überhitzung an.

8:Mehrfachrückmeldung:

1)Lastrückmeldung: Der Stromsteuerausgang steuert den Spannungstastverhältnis des Motors und Der volle Maßstab beträgt 1000 = 100 % Drehmomentausgang.
2) Stromrückmeldung: Der Servo-Arbeitsstrom, 1 = 6,5 mA
3) Spannungsrückmeldung: Die Servo-Arbeitsspannung, 70 = 7 V, 0,1 V
4) Temperaturrückmeldung: interne Arbeitstemperatur des aktuellen Servos (Messung der Temperatur)。
5) Geschwindigkeitsrückmeldung: Rückmeldung der Geschwindigkeit der aktuellen Motordrehung und der Anzahl der Schritte in Zeiteinheiten (pro Sekunde)

9、PID-Parameter öffnen.
FEETECH 7,4V 20KG.CM-Kunststoffgehäuse, Metallgetriebe, magnetischer Encoder, Doppelwellen-TTL-Seriellbus-Servo
Detailbilder

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

>hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor keno 5eal 6i00.



Customer Reviews

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F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

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