• Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
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  • Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model
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Feetech SCS225-C006 – 7,4 V, 19 kg, 180°, 0,192 Sek./60°, 25T, serielle Steuerung, BUS-Servoroboter, Arduin, Dual-Axis-Shafe-Roboter, Roborock, iRobot, Roomba, Roboter-Staubsauger-Servo

Feetech SCS225-C006 – 7,4 V, 19 kg, 180°, 0,192 Sek./60°, 25T, serielle Steuerung, BUS-Servoroboter, Arduin, Dual-Axis-Shafe-Roboter, Roborock, iRobot, Roomba, Roboter-Staubsauger-Servo

Feetech

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SPEZIFIKATIONEN

Markenname: Feetech

Herkunft: Festlandchina

Material: Kunststoff

Kunststofftyp: PC

RC-Teile und Zubehör: Batterien – LiPo

Größe: 10*10*10

Für Fahrzeugtyp: Autos

Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuertes Spielzeug

Teile/Zubehör aufrüsten: Lithiumbatterie

Fernbedienungsperipheriegeräte/-geräte: Fernbedienung

Werkzeugzubehör: Batterie

Menge: 1 Stück

Technische Parameter: KV1100

Modellnummer: SCS225-C006

Allradantriebsattribute: Motoren

Radstand: Schrauben

Modellnummer: SCS225-C006

Größe: 45,23 mm x 24,73 mm x 35 mm

Gewicht: 55± 1g

Getriebetyp: Kupfer

Grenzwinkel: KEIN Grenzwert

Lager: Kugellager

Hornzahnrad-Spline: 25T

Motor: Kernloser Motor

Betriebsspannungsbereich: 6–7,4 V

Spitzenstillstandsdrehmoment: 19,5kg.cm@6V

Nenndrehmoment: 6,5kg.cm@6V

Protokolltyp: Halbduplex-asynchrone serielle Kommunikation


SCS225-C006 ist ein 7,4-V-19-kg-Seriellbus-Servo, verwendet ein Kunststoffgehäuse, ein Metallgetriebe, einen Kernmotor und eine von Feetech selbst erforschte und entwickelte TTL-Steuerplatine , hochwertiges Potentiometer, 25T Ausgangswelle. Das Blockierdrehmoment beträgt 19 kg cm, der effektive Steuerwinkel beträgt 300 °, mit Servomodus und kontinuierlichem Motorarbeitsmodus, Feedback-Position, Geschwindigkeit, Spannung, Temperatur, Strom und Lastparametern, um einen Überlastschutz zu erreichen. Es eignet sich für Lehr-, Maker-, Robotergelenke und andere kleine Drehmomentübertragungsanwendungen.

Modell:

SCS225-C006

Produktname:

7. 4V 19kg. cm Serial Control BUS Servo

Lagertemperaturbereich

-30℃~80℃

Betriebstemperaturbereich:

-20℃～60℃

Größe:

A: 45,23 mm B: 24.73 mm C: 35 mm

Gewicht:

55± 1g

Getriebetyp:

Kupfer

Grenzwinkel:

KEIN Grenzwert

Peilung:

Kugellager

Hornzahnrad-Spline:

25T

Fall:

PA+GF

Anschlusskabel:

15CM

Motor:

Kernmotor

Betriebsspannungsbereich:

4-7,4V

Leerlaufgeschwindigkeit:

0,192 Sek./60° bei 7,4 V

Betriebsstrom (ohne Last):

150mA@7,4V

Spitzenstillstandsdrehmoment:

19kg.cm@7,4V

Nenndrehmoment:

6,3 kg.cm bei 7,4 V

Störungsstrom:

2,5A@7,4V

Befehlssignal:

Digitales Paket

Protokolltyp:

Asynchrone serielle Halbduplex-Kommunikation

ID-Bereich:

0-253

Kommunikationsgeschwindigkeit:

38400 bps ~ 1 Mbit/s

Steuerungsalgorithmus

PID

Neutrale Position

180°（511）

Laufgrad:

300° (wenn 0～1024）

Feedback:

Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Auflösung [Grad/Impuls]

0,322°(330°/1024)







Unsere Produkte haben die CE- und ROHS-Zertifizierung bestanden und die meisten von ihnen haben Erscheinungspatente und Gebrauchsmusterpatente angemeldet
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

Unsere Produkte entsprechen den CE-, RoHS- und REACH-Vorschriften und verfügen über Patente für ihr Design und Erscheinungsbild.

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

UNSERE DIENSTLEISTUNGEN: Wir sind auf Original Design Manufacturing (ODM) und Original Equipment Manufacturer (OEM)-Lösungen sowie auf maßgeschneiderte Produkte spezialisiert. Unsere umfassenden Dienstleistungen umfassen Elektronikdesign, Strukturdesign und One-Stop-Produktion für maßgeschneiderte Lösungen.





Spezialisiert auf ODM und OEM und Sonderanfertigungen 1.Ihr Logo-Etikett oder -Druck
2.Servodraht
3.Verpackung: PE-Beutel, farbige Box, Plastikbox mit
Ihr Logo
4.Kabelstecker
5.Maßgeschneiderte verschiedene Servos mit großer Arbeitsspannung
Produktnutzung
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

Anwendung: Unser Servomotor eignet sich für verschiedene Anwendungen wie Robotergreifer, Arme für Robotersysteme, RC-Hubschrauber, Flugzeugmodelle, Autos, Schiffe und andere Präzisionssteuermechanismen. Mit seinem hohen Drehmoment von 20 kg und seinem intelligenten Design kann dieser Servo in Heimwerkerprojekten oder als Teil von Automatisierungsgeräten verwendet werden.

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Funktion der elektronischen Steuerung:

1.Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion: Geschwindigkeit und Beschleunigungswert können eingestellt werden, der Bewegungseffekt ist sanfter.

2.Hohe Präzision, 360 Grad Absolute Position 4096-Bit-Präzision, die höchste Positionsauflösung beträgt 0,088 Grad, wenn die Steuerung 90 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 90 = 1024 ein, wenn die Steuerung 180 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 180 = 2048 ein, um zu berechnen .

3.Es gibt vier Arbeitsmodusumschaltungen (Modus 0-Positionsservo, Modus 1 Geschwindigkeit geschlossener Regelkreis, Modus 2 Geschwindigkeit offener Regelkreis, Modus 3 Schrittservo).

1)、 Modus 0: Standortmodus, der Standardmodus. In diesem Modus kann eine 360-Grad-Absolutwinkelsteuerung realisiert werden. Beschleunigungsbewegung unterstützen.
2)、Modus 1: Geschwindigkeitsregelung, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 1 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeitsregelungsmodus und geben Sie die entsprechende Geschwindigkeit in die Geschwindigkeitsspalte ein, um zu laufen .
3)、Modus 2: Geschwindigkeits-Open-Loop, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 2 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeits-Open-Loop-Modus und geben Sie die entsprechende Zeit in die Zeitspalte ein, um zu laufen.
4)、Modus3:Schrittmodus: In der Programmierschnittstelle ist die maximale/minimale Winkelgrenze auf 0 und der Betriebsmodus auf 3 eingestellt. Wechseln Sie in den Schrittmodus. Geben Sie die Position in der Positionsleiste ein, um zur Zielposition zu gelangen. Klicken Sie erneut auf die Position, um weiter in die gleiche Richtung zu gehen.

4、Multi-Turn-Modus, 360-Grad-Absolutsteuerung und Rückmeldung, bei höchster Genauigkeit kann die absolute Positionssteuerung plus oder minus 7 Umdrehungen betragen, aber Die Anzahl der Ein-/Ausschaltzyklen wird nicht gespeichert, nur der absolute Positionsrückführungswert bleibt erhalten.

5、Ein-Tasten-Kalibrierung, 360-Grad-Winkelinstallation an jeder Position, (40 (dezimal) Adresseingabe 128 (dezimal)) Eine wichtige Korrektur der aktuellen Position ist die Mitte (2048 (dezimal)).

6、TTL-Kommunikationsebene, asynchrone Halbduplex-Kommunikation, Busprotokollunterstützung zum Anpassen von Lese- und Schreibparametern und Hinzufügen einer synchronen Lesefunktion (Senden einer Anweisung, die Rückleseanweisung nacheinander von jedem Servo auf dem Bus zu empfangen.)

7、Mehrere Schutzfunktionen (Überlast, Überstrom, Überspannung, Überhitzung, Schaltereinstellung, Änderung von Zustandsparametern)

1) 、 Überlastschutz: Durch Positionserkennung hält die Entladekraft während der Bewegung von der Startposition zur Zielposition 2 Sekunden lang an (20 %), wenn erkannt wird, dass die aktuelle Position nicht die Zielposition ist, nachdem sie auf das Blockieren von Hindernissen gestoßen ist. der standardmäßigen Blockierkraft).Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
2)、Überstromschutz: Überprüfen Sie anhand des eingestellten Stromwerts, ob der Strom den eingestellten Stromwert erreicht. Wenn der eingestellte Stromwert erreicht ist, lassen Sie die Kraft los (das Standarddrehmoment ist 0). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
3)、Überspannungsschutz: Ermitteln Sie den aktuellen Spannungswert. Wenn der eingestellte Spannungswert überschritten wird, zeigt der Alarm eine Überspannung an.
4)、Überhitzungsschutz: Erkennt die aktuelle Motortemperatur. Wenn die Temperatur den eingestellten Wert überschreitet, zeigt der Alarm eine Überhitzung an.

8:Mehrfachrückmeldung:

1)Lastrückmeldung: Der Stromsteuerausgang steuert das Spannungstastverhältnis des Motors und der Vollausschlag beträgt 1000 = 100 % Drehmomentausgang.
2) Stromrückmeldung: Der Servo-Arbeitsstrom, 1 = 6,5 mA
3) Spannungsrückmeldung: Die Servo-Arbeitsspannung, 70 = 7 V, 0,1 V
4)Temperaturrückmeldung: interne Arbeitstemperatur des aktuellen Servos (Messtemperatur)。
5)Geschwindigkeitsrückmeldung: Rückmeldung der Geschwindigkeit der aktuellen Motordrehung und der Anzahl der Schritte in Zeiteinheiten (pro Sekunde)

9、PID-Parameter öffnen.
FEETECH 7,4V 20KG.CM Kunststoffgehäuse Metallgetriebe Magnetkodierer Doppelwelle TTL Serial Bus Servo
Detailbilder


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

Detailbilder
FEETECH 7,4V 20KG.CM Kunststoffgehäuse Metallgetriebe Magnetkodierer Doppelwelle TTL Serial Bus Servo

Funktion der elektronischen Steuerung:

1.Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion: Geschwindigkeit und Beschleunigungswert können eingestellt werden, der Bewegungseffekt ist sanfter.

2.Hohe Präzision, 360 Grad Absolute Position 4096-Bit-Präzision, die höchste Positionsauflösung beträgt 0,088 Grad, wenn die Steuerung 90 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 90 = 1024 ein, wenn die Steuerung 180 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 180 = 2048 ein, um zu berechnen .

3.Es gibt vier Arbeitsmodusumschaltungen (Modus 0-Positionsservo, Modus 1 Geschwindigkeit geschlossener Regelkreis, Modus 2 Geschwindigkeit offener Regelkreis, Modus 3 Schrittservo).

1)、 Modus 0: Standortmodus, der Standardmodus. In diesem Modus kann eine 360-Grad-Absolutwinkelsteuerung realisiert werden. Beschleunigungsbewegung unterstützen.
2)、Modus 1: Geschwindigkeitsregelung, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 1 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeitsregelungsmodus und geben Sie die entsprechende Geschwindigkeit in die Geschwindigkeitsspalte ein, um zu laufen .
3)、Modus 2: Geschwindigkeits-Open-Loop, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 2 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeits-Open-Loop-Modus und geben Sie die entsprechende Zeit in die Zeitspalte ein, um zu laufen.
4)、Modus3:Schrittmodus: In der Programmierschnittstelle ist die maximale/minimale Winkelgrenze auf 0 und der Betriebsmodus auf 3 eingestellt. Wechseln Sie in den Schrittmodus. Geben Sie die Position in der Positionsleiste ein, um zur Zielposition zu gelangen. Klicken Sie erneut auf die Position, um weiter in die gleiche Richtung zu gehen.

4、Multi-Turn-Modus, 360-Grad-Absolutsteuerung und Rückmeldung, bei höchster Genauigkeit kann die absolute Positionssteuerung plus oder minus 7 Umdrehungen betragen, aber Die Anzahl der Leistungszyklen wird nicht gespeichert, nur der absolute Positionsrückwert bleibt erhalten.

5、Eine Tastenkalibrierung, 360-Grad-Winkelinstallation an jeder Position, (40 (dezimal) Adresseingabe 128 (dezimal)), eine Tastenkorrektur, aktuelle Position ist die Mitte (2048 (dezimal)).

6、TTL-Kommunikationsebene, asynchrone Halbduplex-Kommunikation, Busprotokollunterstützung zum Anpassen von Lese- und Schreibparametern und Hinzufügen einer synchronen Lesefunktion (senden Sie einen Befehl, um den Lesebefehl nacheinander von jedem Servo auf dem Bus zu empfangen.)

7、Mehrfachschutz (Überlast, Überstrom, Überspannung, Überhitzung, Schaltereinstellung, Änderung von Zustandsparametern)

1)、Überlastschutz: durch Positionserkennung während der Bewegung von der Startposition zur die Zielposition: Wenn erkannt wird, dass die aktuelle Position nicht die Zielposition ist, nachdem sie auf die Blockierung von Hindernissen gestoßen ist, hält die Entladekraft 2 Sekunden lang an (20 % der Standardblockierungskraft). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
2)、Überstromschutz: Überprüfen Sie anhand des eingestellten Stromwerts, ob der Strom den eingestellten Stromwert erreicht. Wenn der eingestellte Stromwert erreicht ist, lassen Sie die Kraft los (das Standarddrehmoment ist 0). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
3)、Überspannungsschutz: Ermitteln Sie den aktuellen Spannungswert. Wenn der eingestellte Spannungswert überschritten wird, zeigt der Alarm eine Überspannung an.
4)、Überhitzungsschutz: Erkennt die aktuelle Motortemperatur. Wenn die Temperatur den eingestellten Wert überschreitet, zeigt der Alarm eine Überhitzung an.

8:Mehrfachrückmeldung:

1)Lastrückmeldung: Der Stromsteuerausgang steuert das Spannungstastverhältnis des Motors und Der volle Maßstab beträgt 1000 = 100 % Drehmomentausgang.
2) Stromrückmeldung: Der Servo-Arbeitsstrom, 1 = 6,5 mA
3) Spannungsrückmeldung: Die Servo-Arbeitsspannung, 70 = 7 V, 0,1 V
4)Temperaturrückmeldung: interne Arbeitstemperatur des aktuellen Servos (Messtemperatur)。
5)Geschwindigkeitsrückmeldung: Rückmeldung der Geschwindigkeit der aktuellen Motordrehung und der Anzahl der Schritte in Zeiteinheiten (pro Sekunde)

9、PID-Parameter öffnen.

Customer Reviews

Based on 3 reviews
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J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

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