FEETECH SCS46 Servomotor, SC-4600-C001, 7,4V, 40,5kg.cm, 300° Bus-Serial, Coreless, Stahlzahnräder, Aluminiumgehäuse

Übersicht

Der FEETECH SCS46 Servomotor (Modell SC-4600-C001) ist ein serieller Steuer-BUS-Servomotor, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er arbeitet bei 6–7,4 V und liefert bei 7,4 V ein Stau-Drehmoment von bis zu 40,5 kg.cm mit 300° Bewegungsspielraum und einer Positionsauflösung von 0,293°. Ein bürstenloser Motor, ein Stahlgetriebe, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse sorgen für eine robuste Leistung. Das halbduplex asynchrone serielle Protokoll (digitales Paket) unterstützt IDs von 0–253 und eine Kommunikation von 38400 bps bis 1 Mbps, mit Rückmeldungen zu Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur.

Hauptmerkmale

• Servomotor mit serieller BUS-Steuerung und digitalem Paketprotokoll
• Betriebsspannungsbereich: 6–7,4 V; Leerlaufdrehzahl: 0,22 Sek./60°@7,4 V
• Maximales Stau-Drehmoment: 40,5 kg.cm@7,4 V; Nenn-Drehmoment: 13,5 kg.cm@7,4 V
• Bewegungsspielraum: 300°; Positionssensorauflösung: 0.293° (300°/1024)
• Umfassendes Feedback: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
• Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation; ID-Bereich 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Kernloser Motor, Stahlzahnräder, Kugellager; Aluminiumgehäuse
• 25T/OD5.9mm Hornzahnrad-Spline; Horn-Typ: 0°; kein mechanischer Begrenzer
• Kompakte Größe: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; Gewicht: 89±1g
• Länge des Anschlusskabels: 150mm ±5 mm

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• SC-4600-C001 Produktspezifikation (PDF)
• SC-4600-C001 Produktstrukturdiagramm (PDF)
• Serielle Kommunikationsspezifikation (PDF)

Details