FEETECH SM1500/1000 Servomotor SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 Bus 360° (4096) Metallgetriebe
FEETECH SM1500/1000 Servomotor SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 Bus 360° (4096) Metallgetriebe
Feetech
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Übersicht
FEETECH SM1500/1000 Servomotor (Modell: SM-1500-C001) ist ein 12V RS485-Bus-Servomotor, der für serielle Steuerungssysteme mit halbdoppelter asynchroner Kommunikation entwickelt wurde. Er unterstützt einen 360°-Betrieb (0–4096) und liefert Rückmeldedaten einschließlich Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung und Strom.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Hauptmerkmale
- Bus-Paketkommunikation über RS485
- Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
- 360° Laufgrad (0–4096) mit Positionssensorauflösung 0–4095
- Rückmeldung: Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom
- Metallgetriebe, Metallgehäuse und 2 Kugellager
- ID-Bereich: 0-253; Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | SM-1500-C001 |
| Produktname | 12V 180kg.cm 485/Magnetisch codierte serielle Steuer BUS Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30°C ~ 80°C |
| Betriebstemperaturbereich | -20°C ~ 70°C |
| Größe | A: 95,5mm, B: 65mm, C: 85mm |
| Gewicht | 860g ±0,2 |
| Getriebeart | Metallgetriebe |
| Begrenzungswinkel | 360 Grad (4096) |
| Lagert | 2 Kugellager |
| Horn Gear Spline | D Form dia=8.0mm |
| Gehäuse | Metall |
| Verbindungskabel | 150mm ±5 mm |
| Motor | Carbonmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 12V |
| Leerlaufstrom (bei gestoppt) | 15mA |
| Leerlaufdrehzahl | 0,67sec/60Grad 15RPM |
| Betriebsstrom (bei ohne Last) | 200mA |
| Maximales Stillstandsmoment | 180kg.cm@12V |
| Nennmoment | 60kg.cm@12V |
| Stromaufnahme | 4500mA@12V |
| Befehlsignal | Bus-Paket-Kommunikation RS485 |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0-253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Winkelbereich | 360°(wenn 0~4096) |
| Rückmeldung | Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom |
| Positionssensorauflösung | 360° (wenn 0-4095)-CVV |
Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.
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