Übersicht
Der FEETECH SM260B-C001 Servomotor ist ein 24V serieller Steuer-RS485-Servomotor, der für Hochdrehmoment-Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er verfügt über einen 4-poligen bürstenlosen Motor, ein Stahlgetriebe, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse. Ein 12-Bit-Magnetencoder (360°/4096) ermöglicht eine präzise Positionierung, während umfassendes Feedback (Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur) die Echtzeitüberwachung unterstützt. Die Kommunikation erfolgt über halbduplex asynchrone serielle Verbindung mit digitalen Paketbefehlen, einstellbar von 38400bps bis 1 Mbps und einem ID-Bereich von 0–253. Der Begrenzungswinkel ist als "Keine Begrenzung" angegeben, und der Laufgrad wird mit 360° angegeben, wenn er auf 0~4096 eingestellt ist.
Hauptmerkmale
- 24V RS485 serielle Steuerung mit digitalem Paketprotokoll
- Maximales Stoppmoment: 260kg.cm@24V; Nennlast: 65kg.html cm@24V
- 4-poliger bürstenloser Motor mit Kugellagern und Stahlzahnrädern
- 12-Bit magnetische Codierung (360°/4096) Positionssensor
- Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
- Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps; ID-Bereich: 0–253
- Aluminiumgehäuse; Anschlussdraht: 30CM
- Betriebstemperatur: -20℃~60℃; Lagerung: -30℃~80℃
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | SM-260B-C001 |
| Produktname | 24V 260kg.cm Seriensteuerung RS485 Servo |
| Lagerungstemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~60℃ |
| Abmessungen | A: 78mm B: 43mm C: 65. 5mm |
| Gewicht | 455g |
| Getriebeart | Stahl |
| Begrenzungswinkel | Keine Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | Ein Zeichen (OD10mm) |
| Hornart | ≤0.8° |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 30CM |
| Motor | 4-poliger bürstenloser Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 24V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.192sec/60° 52RPM@24V |
| Stromaufnahme (im Leerlauf) | 320 mA@24V |
| Maximales Stillstandsmoment | 260kg.cm@24V |
| Stillstandsstrom | 9.1A@24V |
| Bewertete Last | 65kg.cm@24V |
| Bewerteter Strom | 2200mA@24V |
| KM-Konstante | 28.5kg.cm/A |
| Terminalwiderstand | 2.0 Ω |
| Befehlsignal | Digitales Paket |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0-253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Winkelbereich | 360° (wenn 0~4096) |
| Rückmeldung | Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur |
| Positionssensorauflösung | 12-Bit Magnetcodierung (360°/4096) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
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