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FEETECH SM260B-C001 Servomotor, 24V RS485-Steuerung, 260kg.cm Spitzendrehmoment, bürstenlos, Stahlzahnräder, 12-Bit-Encoder

FEETECH SM260B-C001 Servomotor, 24V RS485-Steuerung, 260kg.cm Spitzendrehmoment, bürstenlos, Stahlzahnräder, 12-Bit-Encoder

Feetech

Normaler Preis $645.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $645.00 USD
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Übersicht

Der FEETECH SM260B-C001 Servomotor ist ein 24V serieller Steuer-RS485-Servomotor, der für Hochdrehmoment-Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er verfügt über einen 4-poligen bürstenlosen Motor, ein Stahlgetriebe, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse. Ein 12-Bit-Magnetencoder (360°/4096) ermöglicht eine präzise Positionierung, während umfassendes Feedback (Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur) die Echtzeitüberwachung unterstützt. Die Kommunikation erfolgt über halbduplex asynchrone serielle Verbindung mit digitalen Paketbefehlen, einstellbar von 38400bps bis 1 Mbps und einem ID-Bereich von 0–253. Der Begrenzungswinkel ist als "Keine Begrenzung" angegeben, und der Laufgrad wird mit 360° angegeben, wenn er auf 0~4096 eingestellt ist.

Hauptmerkmale

  • 24V RS485 serielle Steuerung mit digitalem Paketprotokoll
  • Maximales Stoppmoment: 260kg.cm@24V; Nennlast: 65kg.html cm@24V
  • 4-poliger bürstenloser Motor mit Kugellagern und Stahlzahnrädern
  • 12-Bit magnetische Codierung (360°/4096) Positionssensor
  • Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
  • Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps; ID-Bereich: 0–253
  • Aluminiumgehäuse; Anschlussdraht: 30CM
  • Betriebstemperatur: -20℃~60℃; Lagerung: -30℃~80℃

Technische Daten

Parameter Wert
Modell SM-260B-C001
Produktname 24V 260kg.cm Seriensteuerung RS485 Servo
Lagerungstemperaturbereich -30℃~80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃~60℃
Abmessungen A: 78mm B: 43mm C: 65. 5mm
Gewicht 455g
Getriebeart Stahl
Begrenzungswinkel Keine Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline Ein Zeichen (OD10mm)
Hornart ≤0.8°
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 30CM
Motor 4-poliger bürstenloser Motor
Betriebsspannungsbereich 24V
Leerlaufdrehzahl 0.192sec/60° 52RPM@24V
Stromaufnahme (im Leerlauf) 320 mA@24V
Maximales Stillstandsmoment 260kg.cm@24V
Stillstandsstrom 9.1A@24V
Bewertete Last 65kg.cm@24V
Bewerteter Strom 2200mA@24V
KM-Konstante 28.5kg.cm/A
Terminalwiderstand 2.0 Ω
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Positionssensorauflösung 12-Bit Magnetcodierung (360°/4096)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH SM260B-C001 Servo, FEETECH SM260BL is a 24V brushless servo motor with RS485 communication, delivering 260kg.cm torque for high-performance robotic applications.

FEETECH SM260B-C001 Servo, FEETECH SM260BL 24V RS485 Brushless Servo Motor

FEETECH SM260B-C001 Servo Motor, 24V RS485 control, 260kg.cm peak torque, brushless, steel gears, 12-bit encoder

FEETECH SM260B-C001 Servo, FEETECH SM260BL: 24V brushless servo with RS485, 260kg.cm torque, steel gears, and 12-bit encoder for high precision and durability.