• FEETECH SM2924MB servo motor front view with output shaft, shown with coin for size reference
  • SM2924MB servo side view showing mounting tabs and top label with metal output shaft
  • Servo rear panel showing two connector ports labeled ABVG and mounting bracket holes
  • FEETECH SM2924MB servo package contents with box, servo, cable, servo horn plate and screws
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FEETECH SM2924MB Servomotor SM-2924-C001, 24 VDC Modbus-RTU, 12-Bit-Encoder, 0–360° Mehrfachumdrehung

FEETECH SM2924MB Servomotor SM-2924-C001, 24 VDC Modbus-RTU, 12-Bit-Encoder, 0–360° Mehrfachumdrehung

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Übersicht

FEETECH SM2924MB Servomotor (Modell: SM-2924-C001) ist ein 24 VDC Modbus-RTU-Servomotor, der für eine Drehung von 0–360° und eine beliebige Winkelkontrolle mit mehreren Umdrehungen ausgelegt ist. Er verfügt über einen 12-Bit-Encoder (360°/4096) mit einer Positionsauflösung von 0,088°, unterstützt eine Eingangsspannung von 12–24 V und verwendet ein hochpräzises Vollmetall-Getriebe.

Hauptmerkmale

  • Modbus-RTU-Kommunikation (duplex asynchron)
  • Serielle Busverbindung mit bis zu 254 optionalen ID-Adressen
  • Breiter Betriebsbereich: 12–24 V
  • 12-Bit-Encoder: 360°/4096, 0.088° pro Schritt
  • Steuermodus: 0–360° Drehbereich und mehrfache beliebige Winkel
  • Vollmetall, hochpräzises Getriebe
  • Kein Begrenzer (kein Begrenzungswinkel)

Technische Daten

Modell SM-2924-C001
Produktname 24V 12kg Modbus-RTU Servo
Lagertemperaturbereich -30°C~80°C
Betriebstemperaturbereich -15°C~80°C
Betriebstemperatur 35°C
Größe A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm
Gewicht 102g
Getriebeart Hochpräzises Vollmetallgetriebe
Begrenzungswinkel Kein Begrenzer
Hoher Drehmoment 12Kg.cm@24V
Haltmoment 24kg.cm@24V
Maximale Geschwindigkeit 110RPM
Breiter Betriebsbereich 12-24V
Versorgungsspannung 24 VDC
Stromverbrauch im Dauerbetrieb 0.8 A
Ruhestrom 35mA
Leerlaufstrom 130mA
Strom im Stillstand 1200mA
PWM-Frequenz 16KHZ
Hohe Auflösung 12-Bit Encoder (360°/4096, 0.088°)
Positionsauflösung 0.088°
Servosteuerungsmodus Rotationsbereich 0-360° & Mehrdrehung beliebiger Winkel
Kommunikationsprotokoll Modbus-RTU
Serienbus / ID-Adressen 254 ID-Adressen optional
Baudrate 9600-256000
Maximale axiale Last 3N
Maximale radiale Last 10N

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Für Integrationsanleitungen oder Fragen vor dem Verkauf zum SM2924MB Servomotor kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

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