Feetech ST3215‑C047 Servomotor, 12V 30 kg.cm Stall, serieller Bus, 1:345 Metallgetriebe, 12-Bit-Sensor, 45,2 × 24,7 × 35 mm

Überblick

Feetech ST3215‑C047 ist ein 12V, 30 kg.cm Intelligenter Servomotor mit seriellem Bus, Kunststoffgehäuse, Kernmotor, 1:345-Metallgetriebe und einem hochpräzisen 12-Bit-Magnetcodierungssensor. Das Blockierdrehmoment beträgt 30 kg.cm und das Nenndrehmoment beträgt 10 kg.cm. Es ist auf Vielseitigkeit ausgelegt und eignet sich für Anwendungen in den Bereichen Industrieautomation, Robotik und Antriebe mit geringem Drehmoment, einschließlich des Roboterarms LeRobot SO-ARM 101.

Hauptmerkmale

• Hohe Präzision: 360-Grad-Positionierung mit präziser Winkelsteuerung und kontinuierlicher Rotationsfunktion mit mehreren Umdrehungen
• Metallgetriebe: 1:345 Untersetzung
• Einfache Kalibrierung: Mittelpunktkalibrierung mit nur einem Tastendruck
• Umfangreiches Feedback: Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur und Last in Echtzeit
• 12-V-Servo: funktioniert mit 12-V-Stromversorgung

Technische Daten

Hardwareübersicht

• Zwei 3-polige Anschlüsse mit der Bezeichnung: Seriell (S), VCC, GND
• Pinbelegung (laut Beschriftung): 1 = G (schwarz), 2 = V (rot), 3 = S (blau)

Anwendungen

• LeRobot SO‑ARM101 Roboterarm
• Wird am Führungsarm verwendet

Unterlagen

• Technisches Datenblatt
• Github
• Debug-Software
• Modbus‑RTU-Protokoll

ECCN/HTS

Im Leistungsumfang enthalten

• ST3215‑C047 Servo ×1
• Servohorn ×2
• Schraube ×18
• JST-Kabel ×1

Details