Feetech STS3215 - 7.4V 20KG 360° Servo SPEZIFIKATIONEN

Markenname: Feetech

Herkunft: Festlandchina

Material: Kunststoff

Kunststofftyp: PC

RC-Teile und Zubehör: Batterien – LiPo

Größe: 10*10*10

Für Fahrzeugtyp: Autos

Verwenden Sie: Fahrzeuge und ferngesteuerte Spielzeuge

Teile/Zubehör aufrüsten: Lithiumbatterie

Fernsteuerungsperipheriegeräte/-geräte: Fernbedienung

Werkzeugzubehör: Batterie

Menge: 1 Stück

Technische Parameter: KV1100

Modellnummer: STS3215

Allradantriebsattribute: Motoren

Radstand: Schrauben

Modellnummer: STS3215

Größe: 45.2 x 24.7 x 35 mm

Gewicht: 55± 1g

Getriebetyp: Kupfer

Grenzwinkel: KEIN Grenzwert

Lager: Kugellager

Hornzahnrad-Spline: 25T

Motor: Kernloser Motor

Betriebsspannungsbereich: 6-7.4V

Spitzenstillstandsdrehmoment: 19.5kg.cm@6V

Nenndrehmoment: 6.5kg.cm@6V

Protokolltyp: Halbduplex-asynchrone serielle Kommunikation

Produktname	Feetech 2020 neues Produkt STS3215Magnetischer Encoder 360°Serieller Bus-Servo-Evaluierung
Größe	45.2X24.7X35mm
Gewicht	55± 1g
Blockiermoment	19.5kg.cm@7.4V
Strömungsgeschwindigkeit	52RPM@7.4V
Feedback	Last / Position / Geschwindigkeit / Spannung / Strom / Temperatur
Elektronischer Schutz	Überhitzungs-/Überstrom-/Überspannungs-/Überlastschutz
spezialisiert auf ODM und OEM	Y
Lebensdauertest	>100000
Die Motorgeräusche	45±5dB
Lenkgetriebegeräusche	60±5dB
Wasserdichte Leistung	Nein
Protokolltyp	Asynchrone serielle Halbduplex-Kommunikation

• Strukturelle Merkmale:

• Das Gehäuse verfügt über ein technisches Kunststoffgehäuse mit höherer Festigkeit, optimiert den Achsabstand, kompaktere Gesamtstruktur, das Servogetriebe verfügt über eine 1:345-Kupfer-Getriebekombination, höheres Drehmoment, bei gleichem Drehmoment, im Vergleich zum Standard-Servo Größe, es sieht niedriger aus (5 mm), der Körper nimmt ein doppelachsiges Strukturdesign an, die strukturellen Eigenschaften des Kreises sind solide ausgekleidet, Verkabelungsmodus von doppelten Ausgangskabeln mit Metall-Hauptstellvertreter-Servohörnern, geeignet für den Einsatz in vierbeinigen Robotern, Schlangen Roboter, Desktop-Roboter, humanoider Roboter und mechanischer Arm.
  

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Unsere Produkte haben die CE- und ROHS-Zertifizierung bestanden und die meisten von ihnen haben Erscheinungspatente und Gebrauchsmusterpatente angemeldet

Unsere Produkte wurden strengen Tests unterzogen, um die Standards „CE“, „RoHS“ und „REACH“ zu erfüllen, und wir besitzen sowohl Patente für das Aussehen als auch für das Design.

Unsere Dienstleistungen: Als Spezialisierung auf Original Design Manufacturing (ODM) und Original Equipment Manufacturing (OEM) bieten wir auch maßgeschneiderte Lösungen an. Wir bieten einen maßgeschneiderten Service aus einer Hand, der elektronisches Design, Strukturdesign und Produktion für OEM/ODM-Projekte umfasst. Zu unseren Fähigkeiten gehören Y8G8-PWM-, RS485- und 3V-24V-Netzteile mit Feedback-Optionen, einschließlich 0-360°-Abstimmung (automatisch) und PDI (Position, Richtung und Intensität).

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Spezialisiert auf ODM und OEM sowie Sonderanfertigungen 1.Ihr Logo-Etikett oder -Druck
2.Servokabel
3.Verpackung: PE-Beutel, Farbbox, Plastikbox mit
Ihrem Logo
4.Kabelstecker
5.Kundenspezifische verschiedene Servos mit großer Arbeitsspannung

Produktnutzung

Technische Spezifikationen: Abtriebszahnrad: 75T Befestigungsmaterial: - Maschinenschrauben: M3 x 6 - Selbstschneidende Schrauben: PA30X5 (zum Einschneiden in Stahl) - Anschlüsse: 3P, Typ 5264/2.54mm

Technische Spezifikationen: Zeichnungsgröße: 45.2 x 24.7 mm (JEI Siehe Zeichnungen) Grenzwinkel: Keine Begrenzung Gehäusematerial: PA30X5G (Polyamid 3,0 % glasfaserverstärkt) Zahnradmaterial: +1d Kupfer (Kupferlegierung mit einer Richtung der Kristallorientierung) Lagertyp: IE (Innenring-Kugellager) mit Kugellagern (#12 Bits) Magnetische Kodierung: Typ 2# (magnetische Zwölf-Bit-Kodierung) Betriebswinkel: ± [Wert einfügen] Grad

Funktion der elektronischen Steuerung:

1.Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion: Geschwindigkeit und Beschleunigungswert können eingestellt werden, der Bewegungseffekt ist sanfter.

2.Hohe Präzision, 360-Grad-Absolutposition, 4096-Bit-Präzision, die höchste Positionsauflösung ist 0.088 Grad, wenn die Steuerung 90 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 90 = 1024 ein, wenn die Steuerung 180 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 180 = 2048 ein, um zu berechnen.

3.Es gibt vier Arbeitsmodusumschaltungen (Modus 0-Positionsservo, Modus 1 Geschwindigkeit mit geschlossenem Regelkreis, Modus 2 Geschwindigkeit mit offenem Regelkreis, Modus 3 Schrittservo).

1)、Modus 0:Standortmodus, der Standardmodus. In diesem Modus kann eine 360-Grad-Absolutwinkelsteuerung realisiert werden. Unterstützen Sie die Beschleunigungsbewegung.
2)、Modus 1: Geschwindigkeitsregelung, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 1 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeitsregelungsmodus und geben Sie die entsprechende Geschwindigkeit in die Geschwindigkeitsspalte ein, um zu laufen.
3)、Modus 2: Geschwindigkeits-Open-Loop, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 2 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeits-Open-Loop-Modus und geben Sie die entsprechende Zeit in die Zeitspalte ein, um ausgeführt zu werden.
4)、Mode3：Schrittmodus: In der Programmierschnittstelle ist die maximale/minimale Winkelgrenze auf 0 und der Betriebsmodus auf 3 eingestellt. Wechseln Sie in den Schrittmodus. Geben Sie die Position in der Positionsleiste ein, um zur Zielposition zu gelangen. Klicken Sie erneut auf die Position, um mit dem Schritt in die gleiche Richtung fortzufahren.

4、Multi-Turn-Modus, 360-Grad-Absolutsteuerung und Rückmeldung, bei höchster Genauigkeit kann die absolute Positionssteuerung plus oder minus 7 Umdrehungen betragen, aber die Anzahl der Leistungszyklen wird nicht gespeichert, sondern nur die absolute Position Der Rückmeldewert bleibt erhalten.

5、Eine Tastenkalibrierung, 360-Grad-Winkelinstallation an jeder Position, (40 (dezimal) Adresseingabe 128 (dezimal)), eine Tastenkorrektur, aktuelle Position ist die Mitte (2048 (dezimal)).

6、TTL-Kommunikationsebene, asynchrone Halbduplex-Kommunikation, Busprotokollunterstützung zum Anpassen von Lese- und Schreibparametern und Hinzufügen einer synchronen Lesefunktion (senden Sie einen Befehl, um den Lesebefehl nacheinander von jedem Servo auf dem Bus zu empfangen .)

7、Mehrfachschutz (Überlast, Überstrom, Überspannung, Überhitzung, Schaltereinstellung, Änderung von Zustandsparametern)

1)、Überlastschutz: durch Positionserkennung, während der Bewegung vom Start an Position zur Zielposition: Wenn erkannt wird, dass die aktuelle Position nicht die Zielposition ist, nachdem sie auf die Blockierung von Hindernissen gestoßen ist, hält die Entladekraft 2 Sekunden lang an (20 % der Standardblockierungskraft). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
2)、Überstromschutz: Überprüfen Sie anhand des eingestellten Stromwerts, ob der Strom den eingestellten Stromwert erreicht. Wenn der eingestellte Stromwert erreicht ist, lassen Sie die Kraft los (das Standarddrehmoment ist 0). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
3)、Überspannungsschutz: Ermitteln Sie den aktuellen Spannungswert. Wenn der eingestellte Spannungswert überschritten wird, zeigt der Alarm eine Überspannung an.
4)、Überhitzungsschutz: Erkennt die aktuelle Motortemperatur. Wenn die Temperatur den eingestellten Wert überschreitet, zeigt der Alarm eine Überhitzung an.

8:Mehrfachrückmeldung:

1)Lastrückmeldung: Der Stromregelausgang treibt das Spannungstastverhältnis des Motors an, und der Vollausschlag beträgt 1000 = 100 % Drehmomentausgang.
2)Stromrückmeldung: Der Servo-Arbeitsstrom, 1 = 6.5mA
3)Spannungsrückmeldung: Die Servo-Arbeitsspannung,70=7V,0.1V
4) Temperaturrückmeldung: interne Arbeitstemperatur des aktuellen Servos (Messung der Temperatur)。
5) Geschwindigkeitsrückmeldung: Rückmeldung der Geschwindigkeit der aktuellen Motordrehung und der Anzahl der Schritte in Zeiteinheiten (pro Sekunde)

9、PID-Parameter öffnen.

FEETECH 7.4V 20KGCM-Kunststoffgehäuse, Metallgetriebe, magnetischer Encoder, Doppelwellen-TTL-Seriellbus-Servo

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