STS3235 ist ein 12V 30kg serieller Bus-Smart-Servo, es wird ein Gehäuse aus Aluminiumlegierung verwendet, ein korrosionsbeständiger Motor, ein Metallgetriebe, eine von Feetech selbst erforschte und entwickelte TTL-Steuerplatine, ein hochpräziser 12-Bit-Magnetkodierungssensor. Das Abwürgedrehmoment beträgt 30 kg.cm, kann 0–360 Grad erreichen, jeder Winkel ist steuerbar, Multi-Turn-Dauerbetriebsmodus, es kann die Funktion des Einstellens des Mittelpunkts mit einer Taste realisiert werden, Beschleunigung, langsamer Start und langsamer Stopp, kann Position rückmelden, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur und Lastparameter. Somit kann ein Überlast- und Überstromschutz realisiert werden. Es eignet sich für den Einsatz in Industrieanlagen, Robotern und Anwendungsszenarien für kleine Drehmomentantriebe.

12V 30KG magnetischer Encoder Doppelwellen-TTL-Servo
Lagertemperaturbereich -30℃~80℃
Betriebstemperaturbereich: -20℃~60℃
Größe:A：45,22mm B： 24,72 mm C: 35 mm
Gewicht: 70,5 ± 1 g
Getriebetyp: Stahlgetriebe
Grenzwinkel: KEINE Begrenzung
Lager: Kugellager
Hornzahnradverzahnung: 25T/OD5,9 mm
Das Wippphantom: 0°
Gehäuse: Aluminium
Anschlusskabel: 15 cm
Motor: Kernmotor
Betriebsspannungsbereich: 6–12 V
Leerlaufgeschwindigkeit: 0,222 Sek./60°@ 12 V
Betriebsstrom (ohne Last): 190mA@12V
Spitzen-Blockierdrehmoment: 30kg.cm@12V
Nenndrehmoment: 10kg.cm@12V
Blockierstrom: 2.7A@12V
Befehlssignal: Digitales Paket
Protokolltyp: Halb Asynchrone serielle Duplex-Kommunikation
ID-Bereich:0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit:38400bps ~ 1 Mbit/s
Laufgrad: 360° (wenn 0~4096)
Feedback: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung , Temperatur

TTL Serial Bus Servo SKU: STS3235 3600 Steuerbar/Überstromschutz/Winkel- und kontinuierlich rotierender Motor und Schrittbetriebsmodus II Festigkeitsgarantie für Direktvermarktung ab Werk

Bitte beachten Sie, dass dem Produkt 3D-Zeichnungen im STP-Format beiliegen. Bei technischen Problemen oder Fragen wenden Sie sich bitte an unser Kundendienstteam.

Modellnummer: STS3235. Modus: JA (Standard). Geschwindigkeitsmodus: MD (Mittel). Keine Einschränkungen. Mittel: JA. Beschleunigung: Langsam. Produktanzeige ist...

Funktion der elektronischen Steuerung:

1.Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion: Geschwindigkeit und Beschleunigungswert können eingestellt werden, der Bewegungseffekt ist sanfter.

2.Hohe Präzision, 360 Grad Absolute Position 4096-Bit-Präzision, die höchste Positionsauflösung beträgt 0,088 Grad, wenn die Steuerung 90 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 90 = 1024 ein, wenn die Steuerung 180 Grad beträgt, geben Sie 4096/360 * 180 = 2048 ein, um zu berechnen .

3.Es gibt vier Arbeitsmodusumschaltungen (Modus 0-Positionsservo, Modus 1 Geschwindigkeit geschlossener Regelkreis, Modus 2 Geschwindigkeit offener Regelkreis, Modus 3 Schrittservo).

1)、 Modus 0: Standortmodus, der Standardmodus. In diesem Modus kann eine 360-Grad-Absolutwinkelsteuerung realisiert werden. Beschleunigungsbewegung unterstützen.
2)、Modus 1: Geschwindigkeitsregelung, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 1 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeitsregelungsmodus und geben Sie die entsprechende Geschwindigkeit in die Geschwindigkeitsspalte ein, um zu laufen .
3)、Modus 2: Geschwindigkeits-Open-Loop, in der Programmierschnittstelle ist der Betriebsmodus auf 2 eingestellt, wechseln Sie in den Geschwindigkeits-Open-Loop-Modus und geben Sie die entsprechende Zeit in die Zeitspalte ein, um zu laufen.
4)、Modus3:Schrittmodus: In der Programmierschnittstelle ist die maximale/minimale Winkelgrenze auf 0 und der Betriebsmodus auf 3 eingestellt. Wechseln Sie in den Schrittmodus. Geben Sie die Position in der Positionsleiste ein, um zur Zielposition zu gelangen. Klicken Sie erneut auf die Position, um weiter in die gleiche Richtung zu gehen.

4、Multi-Turn-Modus, 360-Grad-Absolutsteuerung und Rückmeldung, bei höchster Genauigkeit kann die absolute Positionssteuerung plus oder minus 7 Umdrehungen betragen, aber Die Anzahl der Einschaltzyklen wird nicht gespeichert, nur der absolute Positions-Feedbackwert bleibt erhalten.

5、Ein-Tasten-Kalibrierung, 360-Grad-Winkelinstallation an jeder Position, (40 (dezimal) Adresseingabe 128 (dezimal)) Eine wichtige Korrektur der aktuellen Position ist die Mitte (2048 (dezimal)).

6、TTL-Kommunikationsebene, asynchrone Halbduplex-Kommunikation, Busprotokollunterstützung zum Anpassen von Lese- und Schreibparametern und Hinzufügen einer synchronen Lesefunktion (Senden einer Anweisung, die Rückleseanweisung nacheinander von jedem Servo auf dem Bus zu empfangen.)

7、Mehrere Schutzfunktionen (Überlast, Überstrom, Überspannung, Überhitzung, Schaltereinstellung, Änderung von Zustandsparametern)

1) 、 Überlastschutz: Durch Positionserkennung hält die Entladekraft während der Bewegung von der Startposition zur Zielposition 2 Sekunden lang an (20 %), wenn erkannt wird, dass die aktuelle Position nicht die Zielposition ist, nachdem sie auf das Blockieren von Hindernissen gestoßen ist. der standardmäßigen Blockierkraft). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
2)、Überstromschutz: Überprüfen Sie anhand des eingestellten Stromwerts, ob der Strom den eingestellten Stromwert erreicht. Wenn der eingestellte Stromwert erreicht ist, lassen Sie die Kraft los (das Standarddrehmoment ist 0). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Schutz freigeben
3)、Überspannungsschutz: Ermitteln Sie den aktuellen Spannungswert. Wenn der eingestellte Spannungswert überschritten wird, zeigt der Alarm eine Überspannung an.
4)、Überhitzungsschutz: Erkennt die aktuelle Motortemperatur. Wenn die Temperatur den eingestellten Wert überschreitet, zeigt der Alarm eine Überhitzung an.

8:Mehrfachrückmeldung:

1)Lastrückmeldung: Der Stromsteuerausgang steuert den Spannungstastverhältnis des Motors und Der volle Skalenwert beträgt 1000 = 100 % Drehmomentausgang.
2) Stromrückmeldung: Der Servo-Arbeitsstrom, 1 = 6.5mA
3) Spannungsrückmeldung: Die Servo-Arbeitsspannung, 70 = 7 V, 0,1 V
4) Temperaturrückmeldung: interne Arbeitstemperatur des aktuellen Servos (Messtemperatur)。
5) Geschwindigkeitsrückmeldung: Rückmeldung der Geschwindigkeit der aktuellen Motordrehung und die Anzahl der Schritte in Zeiteinheit (pro Sekunde)

Unsere Dienstleistungen: Spezialisiert auf Original Design Manufacturing (ODM) und Original Equipment Manufacturing (OEM) sowie maßgeschneiderte Produkte. Wir bieten maßgeschneiderte Dienstleistungen aus einer Hand, einschließlich Elektronikdesign, Strukturdesign und Produktion für OEM/ODM-Projekte. Zu unseren Fähigkeiten gehören PWM-, RS485- und Feedback-Steuerungsoptionen mit einem Spannungsbereich von 3 V bis 24 V und einem Rotationsbereich von 0 bis 360 Grad.

9、PID-Parameter öffnen.

Unsere Produkte entsprechen den CE-, RoHS- und REACH-Vorschriften. Darüber hinaus besitzen wir Patente für das Erscheinungsbild und Modellpatente für unsere Designs.