FEETECH STS5420 Servomotor

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Version ST-5420-C001 (7.4V20KG) ST-5420-C001 + URT-1 Debug-Board

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Übersicht

FEETECH STS5420 Servomotor (Modell: ST-5420-C001) ist ein 7,4V 25kg.cm bürstenloser, Stahlgetriebe, 360° Einwellen-Servomotor mit digitalem Paketbefehl und halbduplex asynchroner serieller Kommunikation.

Hauptmerkmale

360° Betrieb: 360° (wenn 0~4096); Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
Bürstenloser Motor, Stahlgetriebe, Kugellager
Aluminiumgehäuse
Digitaler Paketbefehl; halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich: 0-253; Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400 bps ~ 1 Mbps
Feedback unterstützt: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Horngetriebe-Spline: 25T / OD 5,9 mm

Technische Daten

Modell	ST-5420-C001
Produktname	7.4V 25KG bürstenloser Stahlgetriebe 360 Einzelwellen-Servo
Lagertemperaturbereich	-30°C bis 80°C
Betriebstemperaturbereich	-20°C bis 60°C
Abmessungen	A: 40,6 mm; B: 20 mm; C: 30 mm
Gewicht	65,5 ± 1 g
Getriebeart	Stahl
Begrenzungswinkel	Kein Limit
Lagertyp	Kugellager
Horngetriebe-Spline	25T / OD 5,9 mm
Der Rocker Phantom	0°
Gehäuse	Aluminium
Steckerdraht	15 cm
Motor	Bürstenloser Motor
Betriebsspannungsbereich	4,8-8.4V
Leerlaufdrehzahl	0,111 Sek./60° (90 U/min) @ 7,4V
Betriebsstrom (ohne Last)	480 mA @ 7,4V
Maximales Stillstandsmoment	25 kg.cm @ 7,4V
Nennmoment	8,3 kg.cm @ 7,4V
Stillstandsstrom	4,7 A @ 7.4V
Befehlsignal	Digitales Paket
Protokolltyp	Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich	0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit	38400 bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich	360° (wenn 0~4096)
Rückmeldung	Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur