Feetech Smart Servo wurde speziell für Anwendungen entwickelt, die eine starke und komplexe Betätigung erfordern, wie humanoide Roboter, Hexapod-Roboter und Roboterarme. Diese Servos sind in der Lage, sich kontinuierlich um 360° zu drehen, während sie dennoch eine Positionskontrolle über einen effektiven Bereich von 360° bieten. Sie verfügen über eine serielle 3P-TTL-Schnittstelle oder eine 4P-RS485-Schnittstelle, die zur Konfiguration und Steuerung des Servos sowie zum Erhalten von Rückmeldungen zu Position, Geschwindigkeit und Temperatur verwendet wird. Mehrere Servos können auf demselben seriellen Bus verkettet werden.
Großer Winkel:+_30.000 Umdrehungen (willkürlich absolut relativ) DC 6.5V~13V Stromversorgung 0.088-Grad-Positionsauflösung Doppelte Ausgangswelle, passend für Robotergelenk Hochpräzises Ganzmetallgetriebe, Doppelkugellager Vollaluminiumlegierungs-CNC-Gehäuse, gute Kühlwirkung Positionsservosteuerungsmodus, Drehbereich 0-360° und viele Umdrehungen. Beliebiger absoluter Relativwinkel. Im Geschwindigkeitssteuerungsmodus kann eine kontinuierliche Drehung erfolgen und die Geschwindigkeit angepasst werden Duplex asynchron T T L / 4 8 5 Kommunikationsebene Daisy-Chain-Verbindung, 254 ID wählbar Hohe Reichweite 1M Baudrate Servoaktualisierungsrate von 333 Hz Kann Rückmeldung zu Position, Temperatur, Spannung, Geschwindigkeit und Stromlast geben Verwenden Sie das offene serielle asynchrone Kommunikationsprotokoll FT SCS
Detailbilder
(Artikel)
(Spezifikation)
(Bemerkungen)
Befehlssignal
Digitales Paket
Protokolltyp
Asynchrone serielle Halbduplex-Kommunikation
8bit, 1stop, Keine Parität
ID-Bereich
0-253
Anpassbar
Kommunikationsbaudrate
38400bps ~ 1 Mbit/s
Anpassbar (1 Mbit/s)
Steuerungsalgorithmus
PID
Anpassbar
Neutrale Position
180°(2048)
Laufgrad
360° (wenn 0~4096)
Auflösung [Grad/Impuls]
0.088°(360°/4096)
Drehrichtung
Im Uhrzeigersinn(0→4096)
Anpassbar
Feedback
Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Drohnenmotoren, FPV-Motoren,Flugzeugmotoren,Hubschraubermotoren,Automotoren. Drohnenmotoren werden nach Größe, Spannung und Zweck klassifiziert. Die Größe...