Unitree GO-M8010-6 Motor | Permanentmagnet-Synchronrobotergelenk, 23,7 Nm, 30 Rad/s, RS-485, Untersetzung 1:6,33

Überblick

Der Unitree Der Motor GO-M8010-6 ist ein Permanentmagnet-Synchronmotor, der für Hochleistungs-Robotergelenke und Antriebskomponenten entwickelt wurde. Er zeichnet sich durch eine hohe Integration mit integriertem FOC-Steuerungsalgorithmus, Temperatursensor und Absolutwertgeber aus und sorgt so für starke Antriebskraft und präzise Positionierung. Der Motor ist perfekt auf die 1:6,33-Untersetzung abgestimmt und sorgt so für zuverlässige Leistung.

Hauptmerkmale

• Bionischer Robotergelenkmotor mit flexiblen adaptiven Gelenken
• Starke Antriebskraft; bürstenloses Hochgeschwindigkeitsdesign für längere Lebensdauer
• Hochintegrierte Struktur mit Präzisionslagerung
• Eingebauter Temperatursensor und Positionssensor; Absolutwertgeber
• Hochgeschwindigkeitskommunikation über RS-485
• Spule mit geringem Kupferverbrauch; Einzelstrangwicklung reduziert Widerstandsverlust
• Tauchlack-Elektronikdrahttechnologie zur besseren Wärmeableitung
• Statorelektrophorese und Hochtemperaturbeschichtung; besteht 48-Stunden-Salzsprühtest
• 0,2 mm Siliziumstahlblechmaterial ausgewählt, um den Eisenverbrauch zu reduzieren
• Professionelles Design magnetischer Kreise und Berechnung der Motorstromlinien zur Verbesserung von Stabilität und Zuverlässigkeit

Technische Daten

FOC-Steuereigenschaften

Bietet eine stärkere Antriebskraft. Das maximale Drehmoment von 23,7 Nm und die maximale Geschwindigkeit von 30 rad/s können bei einem Untersetzungsverhältnis von 6,33 erreicht werden (gemessen bei 24 °C).

Anwendungen

Wird häufig in verschiedenen Robotergelenken und Leistungskomponenten verwendet; geeignet für Roboterwettbewerbe, DIY-Kreationen, wissenschaftliche Forschung und Ausbildung sowie Robotik-Feldprojekte.

Details

Starke Antriebskraft, hochintegriert, Präzisionslager, Temperatur- und Positionssensoren, Spule mit geringem Kupferverbrauch, Hochgeschwindigkeitskommunikation.

Der Permanentmagnet-Synchronmotor GO-M8010-6 ist für Hochleistungsroboter konzipiert und bietet starke Antriebskraft und hohe Integration. Er lässt sich nahtlos mit Untersetzungssystemen kombinieren und verfügt über einen integrierten FOC-Steuerungsalgorithmus, einen Temperatursensor und einen Absolutwertgeber. Entwickelt für Robotergelenke und Leistungskomponenten, eignet er sich ideal für Roboteranwendungen, Wettbewerbe, Heimwerkerprojekte, Bildung und wissenschaftliche Forschung. Kompakt, effizient und zuverlässig gewährleistet er präzise Bewegungssteuerung und Langlebigkeit in anspruchsvollen Umgebungen.

Bürstenloser Hochgeschwindigkeitsmotor mit starker Antriebskraft, einem maximalen Drehmoment von 23,7 Nm und einer Geschwindigkeit von 30 rad/s bei einem Untersetzungsverhältnis von 6,33.Es bietet eine längere Lebensdauer, hohe Effizienz und FOC-Steuereigenschaften.

Das professionelle Magnetkreisdesign der Excellent Black Technology verbessert die Flussausnutzung, reduziert das elektrische Gegenpotenzial und sorgt für ein geringes Rastmoment. Bietet hohe Leistung mit verbesserter Geschwindigkeits- und Positionskontrolle.

Die Berechnung der Motorstromlinien gewährleistet Stabilität und Zuverlässigkeit. Geschwindigkeitsstromlinien werden mit farbcodierten Werten von 0 bis 742,6 m/s angezeigt. Das Diagramm enthält XYZ-Achsen und eine Meterskala.

Der Temperatursensor verhindert Motorschäden durch Überwachung der Wärme. Die Wärmeverteilung wird in einer Farbskala über die Komponenten hinweg angezeigt und zeigt Echtzeit-Temperaturkonturen in Celsius.

Hochwertige Wicklungen und Statoren mit Tauchlackierung für effiziente Wärmeableitung. Die Einzelstrangwicklung minimiert Widerstandsverluste und Stromstörungen und verbessert so Leistung und Ästhetik. Der Stator wird elektrophoretisch und hochtemperaturbeschichtet, was eine hervorragende Rostbeständigkeit und Isolierung gewährleistet und einen 48-stündigen Salzsprühtest bestanden hat. Die Verwendung von 0,2 mm starken Siliziumstahlblechen reduziert den Eisenverbrauch und verbessert so Effizienz und Haltbarkeit.

GO Motor Modell GO-M8010-6, Gewicht 530 g, max. Stromstärke 40 A, Geschwindigkeit 30 rad/s bei 24 VDC, Untersetzungsverhältnis 1:6,33, Drehmoment 23,7 NM, RS-485-Kommunikation, 15-Bit-Encoder, Betrieb bei -5 °C bis 40 °C, 12–30 VDC. Bietet Drehmoment-, Winkel-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Temperaturrückmeldung und -steuerung.