Hochdrehmoment HTDW-4438-30-NE Motor, 30:1 Untersetzung, 2Nm Nennmoment, 45 U/min, 12-48V, 14-Bit-Encoder

HIGH TORQUE

$306.00 USD

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Version HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+Debug-Board

Terminalwiderstand None 120Ω

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Übersicht

Der HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE Motor ist ein kompaktes Hochdrehmomentmotor-Modul mit einem Übersetzungsverhältnis von 30, integriertem Encoder-Feedback (14-Bit-Eingang und 14-Bit-Ausgang) und leistungsbezogenen Parametern für Geschwindigkeits-/Positionskontrolle, die für Robotergelenke und Bewegungsmodule geeignet sind. Für technischen Support und Fragen vor dem Kauf kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadrupedale Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Hauptmerkmale

Modell: HTDW-4438-30-NE (HOCHDREHMOMENT)
Übersetzungsverhältnis: 30
Duale Encoder-Rückmeldung: 14-Bit Eingangs-Encoder-Auflösung und 14-Bit Ausgangs-Encoder-Auflösung
Kommunikationsbaudrate: 5 Mbps
Steuerfrequenz: 3 kHz

Technische Daten

Länge und Breite	44mm
Höhe	40mm
Gewicht	194g
Rückschlag	<10Arcmin
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	<12Arcmin
Absolute Positionierungsgenauigkeit	<15Arcmin
Drehmomentkonstante	0.039Nm/A
Anzahl der Polpaare	14
Übersetzungsverhältnis	30
Blockiermoment	10Nm
Leerlaufdrehzahl	75RPM
Nennmoment	2Nm
Nenndrehzahl	45RPM
Bewertung	6W
Spannungsbereich	12-48V
Spitzenstrom	5A
Nennstrom	1A
Geschwindigkeitsregelgenauigkeit	±10%
Regelgenauigkeit	±20%
Reaktionszeit	≤200us
Eingangs-Encoder-Auflösung	14-Bit
Ausgangs-Encoder-Auflösung	14-Bit
Baudrate	5Mbps
Steuerfrequenz	3kHz