Hochdrehmoment HTDW-6056-36-NE Motormodul, 36:1 Untersetzung, 10Nm Nennmoment, 12-48V, 14-Bit-Encoder

Übersicht

Der HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE Motor ist ein Hochdrehmomentmotor-Modul mit einem Reduktionsverhältnis von 36, das für Anwendungen in Robotikgelenken und Aktuatoren entwickelt wurde, die eine kontrollierte Niedriggeschwindigkeitsausgabe erfordern. Zu den wichtigsten Betriebsparametern gehören 12-48V Eingang, 10Nm Nennmoment bei 50RPM und 36Nm Festdrehmoment.

Hauptmerkmale

• Modellbezeichnung: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Übersetzungsverhältnis: 36
• Niedriger Spiel und Positionierungsleistung: Spiel <10Arcmin; Wiederholgenauigkeit <12Arcmin; absolute Positionierungsgenauigkeit <15Arcmin
• Encoder-Auflösungen: Eingangs-Encoder 14-Bit; Ausgangs-Encoder 14-Bit
• Steuerungs-/Kommunikationsparameter: Baudrate 5Mbps; Steuerfrequenz 3kHz; Reaktionszeit ≤200us

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Für Integrationsfragen und Vorverkaufsbestätigungen kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top .

Handbücher

• HIGH TORQUE Motor Debugging Assistant Benutzerhandbuch (PDF)
• Debugging-Handbuch (PDF)
• 1.2 FDCAN Protokollanalyse (PDF)
• Benutzerhandbuch (PDF)
• HTDW-6056-36-NE Produktstrukturdiagramm (PDF)
• HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE Motor 3D Modell (STP)

Details

Ein kompaktes Hochdrehmoment-Gelenkmotor-Modul, das für eine kontrollierte Niedriggeschwindigkeits-Ausgabe von Roboteraktoren entwickelt wurde.

Wichtige Spezifikationen, Drehmoment-Geschwindigkeits-Kurve und Installationsmaße sind zusammengefasst, um eine schnellere mechanische Integration zu ermöglichen.