Hobbywing XRotor X6 Plus G2 Antriebssystem für Agrardrohnen 12-14S, IPX6, 12,5 kg Schub
Hobbywing XRotor X6 Plus G2 Antriebssystem für Agrardrohnen 12-14S, IPX6, 12,5 kg Schub
Hobbywing
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Übersicht
Das Hobbywing XRotor X6 Plus G2 ist ein Antriebssystem für landwirtschaftliche Drohnenplattformen, das für landwirtschaftliche Pflanzenschutzdrohnen und kleine bis mittlere UAVs entwickelt wurde. Es unterstützt eine Nennlast von 6 kg (auf Meereshöhe) mit bis zu 12,5 kg maximalem Schub pro Achse (auf Meereshöhe) und passt auf 30 mm Rohrarme.
Es verfügt über eine IPX6 Schutzart für raue Umgebungen und verwendet einen FOC-basierten ESC (optimiert für PMSM) für einen effizienten Betrieb bei hohen Lasten. Der X6 Plus G2 unterstützt den Echtzeit-Datenaustausch über die CAN-Schnittstelle und die doppelte Redundanzkontrolle des Gaspedals (PWM + CAN).
Hauptmerkmale
- Nennschub pro Achse: 4~6 kg
- Maximaler Schub pro Achse: 12,5 kg (Meereshöhe)
- Gesamtgewicht (einschließlich Kabel und Propeller): 748 g; angegeben als 5,3% leichter als X6 Plus (790 g)
- Maximaler Schub (bei 46 V Normalspannung): 12,5 kg; angegeben als 5,9% Steigerung im Vergleich zu X6 Plus (11.8 kg)
- IPX6 Eindringsschutz
- Duale Drosselmodi (digital/analog) mit Redundanz: PWM + CAN
- Unterstützte Sicherheitsfunktionen: Einschalten, Selbstprüfung, Spannung/Strom/Blockierung
- Kommunikationsunterstützung: HWCAN + DroneCAN; ESC-Protokoll aufgeführt als Cyphal (UAVCAN)
- Integriertes Fehlerprotokoll; Fehlerspeicherung & Protokoll: unterstützt
- OTA-Upgrade-Unterstützung über den Flugcontroller; PC DataLink-Hostsoftware OTA unterstützt das Upgrade mehrerer ESC-Firmware in einer Drohne
- Wärmeableitungsdesign mit doppelwandigem Zentrifugalgebläse und integrierten Lüftungsöffnungen; Wärmeableitungs-effizienz um 10% verbessert
- Parameteranpassungsmethoden: Fernbedienung; Bluetooth-Mobile-App (Android und iOS; Huawei HarmonyOS nicht unterstützt); PC-Software
- Kompatibilität: behält den gleichen Durchmesser von 30 mm und die gleiche Montagesgeometrie wie beim X6 Plus
Für Kompatibilitätsprüfungen vor dem Kauf (Batterie, Rohrgröße, CAN/PWM Verkabelung) oder nach dem Verkaufssupport kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Spezifikationen
| Bewertete Einzelachsenlast | 6 kg (auf Meereshöhe) |
| Empfohlenes Startgewicht pro Achse | 6 kg (Meereshöhe) |
| Bewerteter Schub pro Achse | 4~6 kg |
| Maximaler Schub | 12,5 kg (Meereshöhe) |
| Maximaler Schub (bei 46 V Normalspannung) | 12,5 kg |
| Effizienz (des empfohlenen Startgewichts) | 7.3 g/W |
| Kompatible Lithium-Batterie | 12S~14S (LiPo) |
| Nennspannung (Motor Tabelle) | 12S-46V / 14S-54V; Lithium-Batterie: 12-14S (maximal 63V) |
| Nennspannung (System Tabelle) | 14S-54V / 12S-48V |
| Eingangsspannung | 18~63 V |
| Durchmesser des Armrohrs | 30 mm |
| Äußerdurchmesser des Rohrs | D30 mm |
| Gesamtgewicht | 748±10 g (einschließlich Kabel und Propeller) |
| Gewicht (mit Kabel und Propellern) | 748 g* |
| Schutzart | IPX6 |
| Betriebstemperatur | -20~50 °C |
| Throttle-Quelle / doppeltes Gas-Signal | PWM + CAN |
| Pinbelegung | Schwarz-GND, Weiß-PWM & Gelb-GND, Grau-CH, Grün-CL |
| Nennleistung | Eingang 820 W / Ausgang 705 W |
| Nennstrom / Dauerstrom | 25 A |
| Spitzenstrom | 80 A (3s) |
| Kabelspezifikation | Stromkabel: 14AWG 870 mm*; Signalkabel: 1000 mm* |
| ESC Nennspannung | 14 S / 12 S |
| ESC Kommunikationsprotokoll | Cyphal (UAVCAN) |
| Gaswegkalibrierung | Nicht unterstützt |
| Betriebsimpulsbreite | 1050~1950 us |
| Fehlerprotokoll & log | Unterstützt |
| Motor KV | 150 KV |
| Slot & Pole | 28N24P |
| Stator Durchmesser | 62x18 mm |
| Motor Durchmesser | 68.9 mm |
| Empfohlener Propeller | MFP 24x8.0 (Faltpropeller) - Nicht enthalten |
| Propellermodell | MFP 24x8.0 (Faltpropeller) |
| Gesamtgewicht des Propellers | 107 g* |
| Einzelgewicht des Propellers | 33.5 g* |
| Propellermaterial | Verbundmaterial aus kohlenstofffaserverstärktem Nylon |
Anwendungen
- Landwirtschaftliche Pflanzenschutzdrohnen
- 5 L landwirtschaftliche Quadrocopter
- 10 L landwirtschaftliche Hexacopter
- CAAC Klasse III Trainingsdrohne (< 25 kg)
CAD-Datei
X6 Plus G2 CAD
Das Layout des XRotor X6 Plus G2 umfasst markierte Montageschrauben, Φ30 Kohlenstoffrohr-Einführtiefe (42 mm) und beschriftete Längen der Strom-/Signalkabel für eine unkomplizierte Installation.
MFP 24x8.0 CAD
Der 620 mm Propeller verwendet ein Vier-Schrauben-Nabenmuster (4×Ø3.2) mit Ø8 und Ø20 Mittelpunktabmessungen für eine konsistente Montageausrichtung.
&
Lastleistungs
X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0 Lastleistungsparameter
XRotor X6 Plus G2 Leistungsdiagramme zeigen den Schub pro Rotor im Verhältnis zu Drehmoment, U/min, Stromaufnahme, Leistungsabgabe und Effizienz für die Planung der Einrichtung.
X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0 Schubtestdaten
|
Spannung(V) |
Propeller |
Drossel(%) |
Schub(g) |
Strom(A) |
Leistungsaufnahme(W) |
Geschwindigkeit(U/min) |
Effizienz(g/W) |
Drehmoment(N·m) |
Leistungsabgabe(W) |
Temperatur(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
46V(12S LiPo) |
MFP 24x8.0 |
33% |
1736 |
3.0 |
137.7 |
2169 |
12.6 |
0.51 |
115.8 |
68 |
|
35% |
2017 |
3.6 |
167.2 |
2327 |
12.1 |
0.59 |
143.8 |
|||
|
37% |
2318 |
4.4 |
201.7 |
2486 |
11.5 |
0.67 |
174.4 |
|||
|
39% |
2634 |
5.3 |
241.8 |
2646 |
10.9 |
0.76 |
210.6 |
|||
|
42% |
3131 |
6.7 |
310.4 |
2881 |
10.1 |
0.89 |
268.5 |
|||
|
45% |
3646 |
8.4 |
388.7 |
3107 |
9.4 |
1.04 |
338.4 |
|||
|
48% |
4174 |
10.4 |
476.5 |
3325 |
8.8 |
1.19 |
414.3 |
|||
|
51% |
4712 |
12.4 |
572.3 |
3534 |
8.2 |
1.34 |
495.9 |
|||
|
54% |
5256 |
14.7 |
676.2 |
3735 |
7.8 |
1.50 |
586.6 |
|||
|
57% |
5807 |
17.1 |
787.6 |
3929 |
7.4 |
1.65 |
678.8 |
|||
|
60% |
6364 |
19.7 |
907.1 |
4116 |
7.0 |
1.81 |
780.1 |
|||
|
63% |
6927 |
22.5 |
1035.0 |
4298 |
6.7 |
1.98 |
891.1 |
|||
|
66% |
7495 |
25.5 |
1171.4 |
4474 |
6.4 |
2.14 |
1002.6 |
|||
|
69% |
8068 |
28.6 |
1316.8 |
4645 |
6.1 |
2.31 |
1123.6 |
|||
|
72% |
8644 |
32.0 |
1470.6 |
4810 |
5.9 |
2.47 |
1244.1 |
|||
|
75% |
9219 |
35.5 |
1632.5 |
4968 |
5.6 |
2.63 |
1368.2 |
|||
|
78% |
9786 |
39.2 |
1800.5 |
5119 |
5.4 |
2.79 |
1495.5 |
|||
|
81% |
10337 |
42.9 |
1971.2 |
5260 |
5.2 |
2.95 |
1624.8 |
|||
|
84% |
10861 |
46.6 |
2140.4 |
5391 |
5.1 |
3.10 |
1750.0 |
|||
|
87% |
11342 |
50.1 |
2301.3 |
5508 |
4.9 |
3.23 |
1862.9 |
|||
|
90% |
11762 |
53.2 |
2445.1 |
5610 |
4.8 |
3.35 |
1967.9 |
|||
|
100% |
12526 |
58.0 |
2663.7 |
5760 |
4.7 |
3.51 |
2117.0 |
X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0 Lastleistungsparameter
Die Schub- pro Rotor-Leistungsdiagramme helfen, RPM, Drehmoment, Effizienz, Stromaufnahme und Leistungsabgabe im Betriebsbereich zu vergleichen.
X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0 Schubtestdaten
|
Spannung(V) |
Propeller |
Drossel(%) |
Schub(g) |
Strom(A) |
Leistungsaufnahme(W) |
Geschwindigkeit(U/min) |
Effizienz(g/W) |
Drehmoment(N·m) |
Leistungsabgabe(W) |
Temperatur(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 24x8.0 |
33% |
1785 |
2.9 |
155,7 |
2220 |
11,5 |
0,52 |
121,2 |
68 |
|
35% |
2077 |
3,4 |
185,1 |
2376 |
11,2 |
0,60 |
148,6 |
|||
|
37% |
2385 |
4,1 |
220,5 |
2535 |
10,8 |
0,68 |
180.5 |
|||
|
39% |
2706 |
4.8 |
261.5 |
2694 |
10.3 |
0.77 |
216.9 |
|||
|
42% |
3208 |
6.1 |
332.4 |
2932 |
9.7 |
0.91 |
279.5 |
|||
|
45% |
3731 |
7.6 |
412.7 |
3164 |
9.0 |
1.06 |
350.8 |
|||
|
48% |
4272 |
9.3 |
501.0 |
3386 |
8.5 |
1.21 |
429.8 |
|||
|
51% |
4826 |
11.0 |
595.9 |
3598 |
8.1 |
1.37 |
515.1 |
|||
|
54% |
5390 |
12.9 |
697.1 |
3800 |
7.7 |
1.52 |
605.8 |
|||
|
57% |
5960 |
14.9 |
804.6 |
3992 |
7.4 |
1.68 |
701.4 |
|||
|
60% |
6535 |
17.0 |
918.7 |
4177 |
7.1 |
1.83 |
801.8 |
|||
|
63% |
7109 |
19.3 |
1040.2 |
4355 |
6.8 |
1.99 |
907.1 |
|||
|
66% |
7681 |
21.6 |
1169.4 |
4531 |
6.6 |
2.14 |
1017.6 |
|||
|
69% |
8246 |
24.2 |
1306.2 |
4703 |
6.3 |
2.30 |
1133.3 |
|||
|
72% |
8800 |
26.8 |
1449.8 |
4873 |
6.1 |
2.46 |
1253.7 |
|||
|
75% |
9338 |
29.6 |
1598.2 |
5039 |
5.8 |
2.61 |
1377.5 |
|||
|
78% |
9856 |
32.4 |
1748.4 |
5198 |
5.6 |
2.76 |
1502.0 |
|||
|
81% |
10346 |
35.1 |
1896.4 |
5346 |
5.5 |
2.90 |
1623.8 |
|||
|
84% |
10803 |
37.7 |
2037.3 |
5480 |
5.3 |
3.03 |
1738.3 |
|||
|
87% |
11218 |
40.1 |
2166.1 |
5595 |
5.2 |
3.14 |
1841.0 |
|||
|
90% |
11581 |
42.2 |
2278.Die obigen Daten wurden vom HobbyWing-Labor bei Raumtemperatur von 25℃ und Meereshöhe gemessen. Die Anpassung des Gasinputs wurde geändert, die Temperatur des Motorengehäuses wird nach 10 Minuten Betrieb bei 65% Gas gemessen, nur zur Referenz.
Details
Der XRotor X6 Plus G2 basiert auf der bewährten X6 Plus-Plattform mit aktualisierter Technologie für industrielle Anwendungen.  Das Antriebssystem des XRotor X6 Plus G2 ist für einen Schub von 4–6 kg pro Achse ausgelegt und ist für kleine bis mittlere UAVs wie 5L landwirtschaftliche Quadkopter und 10L landwirtschaftliche Hexakopter positioniert.  Das Antriebssystem des XRotor X6 Plus G2 hat ein Gesamtgewicht von 748 g (einschließlich Kabel und Propeller) und einen maximalen Schub von bis zu 12,5 kg bei 46V Nennspannung.  Der XRotor X6 Plus G2 verwendet ein belüftetes, doppelschichtiges Gehäuse für den Zentrifugalventilator, um den Luftstrom zu verbessern und die Wärmeentwicklung während des Betriebs zu reduzieren.   Die Einstellungen des XRotor X6 Plus G2 können über die Fernbedienung, eine Bluetooth-Mobile-App oder PC-Software für eine flexible Einrichtung und Updates angepasst werden.  Der XRotor X6 Plus G2 unterstützt eine CAN-Schnittstelle zur Echtzeitüberwachung wichtiger Parameter des Stromversorgungssystems wie Drosselklappenstellung, Spannung, Strom, Temperatur und U/min. Related Collections
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