Übersicht
Das Hobbywing XRotor X9 G2L ist ein Antriebssystem für 16L Landwirtschafts-Drohnen, das für Anwendungen zum Schutz landwirtschaftlicher Pflanzen entwickelt wurde. Es unterstützt eine Nennlast von 7-12 kg (Meereshöhe) mit einem maximalen Schub von bis zu 24 kg (Meereshöhe) und passt zu D40 mm / 40 mm Carbonfaser-Rohrarmen für kleine bis mittelgroße Plattformen.
Mit IPX6 Schutzart und einem FOC-basierten ESC (optimiert für PMSM) ist das System für den Betrieb mit schweren Lasten in rauen Außenumgebungen vorgesehen. Es unterstützt die Redundanz der Drosselklappen über PWM (analog) und CAN (digital) und bietet Telemetrie und Kompatibilität über HWCAN und DroneCAN (Cyphal) Kommunikation.
Hauptmerkmale
- Integriertes Antriebssystem der neuen Generation für Drohnen; nahtloses Upgrade von der vorherigen Version X9 und X9 Plus
- Bewerteter Schub pro Achse: 7-12 kg; maximaler Schub erreicht: 24 kg
- Im Vergleich zur vorherigen Version X9 hat sich das empfohlene Startgewicht um 1 kg erhöht
- Verlängerte Flugzeit bei Verwendung mit dem MFP 36x11 Propeller; Effizienz um 4% im gleichen Schubbereich im Vergleich zur vorherigen Version X9 erhöht
- Gesamtgewicht angegeben: 1532 g (auch angegeben als 1532 +/-10 g einschließlich Kabel und 36x11 Propeller); Leistung vergleichbar mit der X9 Plus bei einem Gewicht von 230 g weniger
- Geeignet für verschiedene 16L Agrardrohnen; Klasse IV Drohnen
- Duale Schubredundanzkontrolle: PWM-Analogsignal + CAN-Bus-Digitalsignal
- Sicherheitsvorkehrungen aufgeführt: Strom ein, Selbstprüfung, Spannung/Strom/Stillstand
- Integrierter Fehlerspeicher und Protokoll; optimierte Black-Box-Speicherlogik:
- Fehlerspeicher: zeichnet Fehlermeldungen innerhalb von Millisekunden präzise auf, um die Fehlersuche und die Protokollierung von ESC-Wartungsinformationen zu erleichtern
- Protokoll-Blackbox: zeichnet ESC-Betriebsdaten in Echtzeit auf; die standardmäßige Aufzeichnungsdauer beträgt 1 Stunde, bis zu 24 Stunden
- Mehrere Parameteranpassungsmodi:
- Parameteranpassung über die Fernbedienung: Passen Sie die Farben der Navigationslichter und die Drehrichtungen der Motoren an, ohne dass ein DataLinkBox erforderlich ist
- Parameteranpassung über Bluetooth in der mobilen App: DataLinkBox G3 gekoppelt mit der HOBBYWING DataLink V3 App (Android und iOS; Huawei HarmonyOS derzeit nicht unterstützt); konfigurieren Sie schnell 90% der ESC-Parameter im Freien über Bluetooth
- Parameteranpassung über PC-Software: Die PC-seitige DataLink-Host-Software mit DataLinkBox unterstützt alle offenen Parametereinstellungen (einschließlich erweiterter Parametereinstellungen) auf dem ESC
- Neue "Dual-Loop"-Steuerarchitektur:
- Flachlandmodus: stabile Motorumdrehungsgeschwindigkeit und präzise Geschwindigkeitskontrolle innerhalb des Betriebsspannungsbereichs
- Hochlandmodus: passt die Motorumdrehungsgeschwindigkeiten automatisch innerhalb eines bestimmten Bereichs an, wenn die Höhe zunimmt (auf Anfrage anpassbar)
- Brandneue Struktur für optimale Wärmeableitung: rechteckiges Lüftungsdesign mit größerem Durchmesser verbessert die Wärmeableitungs-effizienz und verhindert, dass Verunreinigungen in den Motor gelangen
Technische Daten
System (All-in-One-Schubsystem)
| Nennlast pro Achse (Meereshöhe) | 7-12 kg |
| Maximale Schubkraft (Meereshöhe) | 24 kg |
| Empfohlene Startgewicht pro Achse (Meereshöhe) | 7-12 kg |
| Effizienz des empfohlenen Startgewichts | 9.7-7.7 g/W |
| Kompatible Lithium-Batterie | 12S-14S (LiPo); Lithium-Batterie: 12-14S (maximal 63V) |
| Nennspannung (aufgelistet) | 12S-46V / 14S-54V |
| Nennspannung (All-in-One-Spezifikation) | 14S-54V / 12S-48V |
| Eingangsspannung | 18-63 V |
| Durchmesser des Armrohrs / Außendurchmesser des Rohrs | 40 mm (D40 mm) |
| Gesamtgewicht | 1532 +/-10 g (einschließlich Kabel und 36x11 Propeller); 1532 g* (mit Kabel und Propellern) |
| Schutzart / Eindringschutz | IPX6 |
| Throttle-Quelle / doppeltes Throttle-Signal | PWM + CAN |
| Nennleistung | Eingang 1600 W / Ausgang 1370 W |
| Stromrate / Dauerstrom | 30 A | Spitzenstrom | 120 A (3 s) |
| Kabelspezifikation | Stromkabel: 12AWG 1000 mm*; Signalkabel: 1090 mm* |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C |
| Pinbelegung (aufgelistet) | Schwarz-GND, Weiß-PWM & Gelb-GND, Grau-CH, Grün-CL |
| Signalkabel (CAD-Hinweis) | 5-poliges Kabel; freiliegende Länge 1090 +/-10 mm (ohne JR-Stecker) |
| Stromkabel (CAD-Hinweis) | 12AWG; rot für positiv, schwarz für negativ; Länge 1000 +/-10 mm |
| JR-3P-Männlich (CAD-Hinweis) | Grün (CL), Grau (CH), Gelb (GND) |
| JR-3P-Männlich (CAD-Hinweis) | Weiß (S), Null, Schwarz (GND) |
ESC
| Nennspannung | 14S / 12S | Kommunikationsprotokoll | Cyphal |
| Throttle-Reise-Kalibrierung | Nicht unterstützt |
| Betriebs-Pulsbreite | 1050-1950 us |
| Fehlerprotokoll& log | Unterstützt |
Motor
| KV | 110 KV |
| Slot& Pole | 36N40P |
| Statordurchmesser | 96x16 mm |
| Motordurchmesser | 104 mm (Fan 130 mm) |
Propeller
| MFP 36x11 (Faltpropeller) | |
| Gesamtgewicht | 287 g* |
| Material | Carbonfaserverstärktes Nylon-Verbundmaterial |
| Einzelgewicht | 82 g* |
CAD-Dimensionen (X9 G2L)
- 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
- Phi130.4; Phi104; Phi14
- 129,90; 149,60; 92,40; 90; 55,16; 43,10; 37,50; 0
- Phi40,10; Phi4,10; 18; 36
- Phi31; 4-M4-6H; 66; 83,60
CAD-Dimensionen (MFP 36x11)
- Länge: 927,1
- 70; 90°
- 4-Phi4,2; Phi31; Phi14
- 34,7; 26,5; 7
Anwendungen
- 16L Agrardrohnen
- Agrar-Pflanzenschutzdrohnen, die PWM + CAN-Gas-Eingang und IPX6-zertifizierte Komponenten benötigen
Für Kundenservice und Produktunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details

Die Montageabmessungen des XRotor X9 G2L und die beschriftete JR-3P/5-polige Kabelverdrahtung helfen bei der Planung der Anpassung und Verbindungen beim Bau einer Agrardrohne.

Das Propellerlayout des XRotor X9 G2L bietet eine 927.1 mm Klingenweite mit klar definierten Nabenlochgrößen, um mit kompatiblen Motorträgern übereinzustimmen.

Die integrierte Antriebseinheit XRotor X9 G2L kombiniert einen großen Propeller mit einem kompakten Motormodul für eine optimierte Drohneninstallation.

XRotor X9 G2L bietet eine Nennschubkraft von 7–12 kg pro Achse mit einer angegebenen maximalen Schubkraft von 24 kg.

Der XRotor X9 G2L Antrieb wird mit einem MFP 36x11 Propeller kombiniert und ist für 16L Agrardrohnen-Setups ausgelegt.

Die Parameteranpassung über die Fernbedienung hilft, die Farben der Navigationslichter und die Drehrichtung des Motors einzustellen, ohne dass eine DataLinkBox benötigt wird.

Die Hobbywing ESC-Parameter können über Bluetooth mit der DataLinkBox G3 und der DataLink V3 mobilen App angepasst werden.

Die Hobbywing DataLink PC-Software unterstützt die Verbindung über CAN, um ESC-Parameter von einem Computer aus zu konfigurieren und zu verwalten.

Optimierter Blackbox-Fehlerprotokollspeicher zeichnet ESC-Daten in Millisekunden auf und unterstützt das Echtzeit-Logging für bis zu 24 Stunden.

Die Dual-Loop-Steuerarchitektur bietet den Flatland-Modus für eine stabile Geschwindigkeitsausgabe und den Highland-Modus, um die Motorgeschwindigkeiten für den Betrieb in höheren Höhen anzupassen.

Der XRotor X9 G2L-Motor verwendet eine rechteckige Belüftungsstruktur, um die Wärmeableitung zu verbessern und gleichzeitig Verunreinigungen fernzuhalten.

Das XRotor X9 G2L-Antriebssystem unterstützt doppelte Gas-Eingänge mit PWM (analog) und CAN (digital) und arbeitet mit den Protokollen DroneCAN/HWCAN.

Der XRotor X9 G2L Motor verfügt über eine IPX6 Schutzart und hochtemperaturbeständigen Emailledraht, der bis zu 200 °C ausgelegt ist.

Das XRotor X9 G2L Antriebssystem bietet integrierte Selbstprüfungen und Betriebs-schutzmaßnahmen, einschließlich Über-/Unterspannungswarnungen, Kurzschluss- und Trennungsfehler sowie Übertemperaturwarnungen.
Lasttestdaten
X9 G2L-12S & MFP 36x11 Lastleistungsparameter

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Lastleistungsparameter
|
Spannung(V) |
Propeller |
Gas(%) |
Schub(g) |
Strom(A) |
Leistungsaufnahme(W) |
Geschwindigkeit(U/min) |
Effizienz(g/W) |
Drehmoment(N·m) |
Leistungsabgabe(W) |
Temperatur(℃) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375,6 |
1637 |
11,6 |
1,75 |
299,3 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
35% |
4844 |
8,9 |
427,8 |
1724 |
11,3 |
1,93 |
347,9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
37% |
5356 |
10,2 |
488,2 |
1811 |
11,0 |
2,12 |
402.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
3254 |
6.4 |
6.46 |
2200.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
17872 |
59.7 |
2867.6 |
3360 |
6.2 |
6.84 |
2406.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
18873 |
65.2 |
3132.5 |
3466 |
6.0 |
7.23 |
2621.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943.Die obigen Daten wurden vom HOBBYWING-Labor bei Raumtemperatur von 25 °C, auf Meereshöhe, mit variierenden Gashebel-Eingabeverstellungen gemessen. X9 G2L-14S & MFP 36x11 Lastleistungsparameter
X9 G2L-14S & MFP 36x11 Lastleistungsparameter
Die obigen Daten wurden vom HOBBYWING-Labor bei Raumtemperatur von 25°C, auf Meereshöhe, mit variierenden Gashebel-Eingaben gemessen.
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