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Hobbywing XRotor X9 G2L Antriebssystem für 16L Agrardrohne, 12S-14S, 24 kg Schub, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing XRotor X9 G2L Antriebssystem für 16L Agrardrohne, 12S-14S, 24 kg Schub, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing

Normaler Preis $310.00 USD
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Übersicht

Das Hobbywing XRotor X9 G2L ist ein Antriebssystem für 16L Landwirtschafts-Drohnen, das für Anwendungen zum Schutz landwirtschaftlicher Pflanzen entwickelt wurde. Es unterstützt eine Nennlast von 7-12 kg (Meereshöhe) mit einem maximalen Schub von bis zu 24 kg (Meereshöhe) und passt zu D40 mm / 40 mm Carbonfaser-Rohrarmen für kleine bis mittelgroße Plattformen.

Mit IPX6 Schutzart und einem FOC-basierten ESC (optimiert für PMSM) ist das System für den Betrieb mit schweren Lasten in rauen Außenumgebungen vorgesehen. Es unterstützt die Redundanz der Drosselklappen über PWM (analog) und CAN (digital) und bietet Telemetrie und Kompatibilität über HWCAN und DroneCAN (Cyphal) Kommunikation.

Hauptmerkmale

  • Integriertes Antriebssystem der neuen Generation für Drohnen; nahtloses Upgrade von der vorherigen Version X9 und X9 Plus
  • Bewerteter Schub pro Achse: 7-12 kg; maximaler Schub erreicht: 24 kg
  • Im Vergleich zur vorherigen Version X9 hat sich das empfohlene Startgewicht um 1 kg erhöht
  • Verlängerte Flugzeit bei Verwendung mit dem MFP 36x11 Propeller; Effizienz um 4% im gleichen Schubbereich im Vergleich zur vorherigen Version X9 erhöht
  • Gesamtgewicht angegeben: 1532 g (auch angegeben als 1532 +/-10 g einschließlich Kabel und 36x11 Propeller); Leistung vergleichbar mit der X9 Plus bei einem Gewicht von 230 g weniger
  • Geeignet für verschiedene 16L Agrardrohnen; Klasse IV Drohnen
  • Duale Schubredundanzkontrolle: PWM-Analogsignal + CAN-Bus-Digitalsignal
  • Sicherheitsvorkehrungen aufgeführt: Strom ein, Selbstprüfung, Spannung/Strom/Stillstand
  • Integrierter Fehlerspeicher und Protokoll; optimierte Black-Box-Speicherlogik:
    • Fehlerspeicher: zeichnet Fehlermeldungen innerhalb von Millisekunden präzise auf, um die Fehlersuche und die Protokollierung von ESC-Wartungsinformationen zu erleichtern
    • Protokoll-Blackbox: zeichnet ESC-Betriebsdaten in Echtzeit auf; die standardmäßige Aufzeichnungsdauer beträgt 1 Stunde, bis zu 24 Stunden
  • Mehrere Parameteranpassungsmodi:
    • Parameteranpassung über die Fernbedienung: Passen Sie die Farben der Navigationslichter und die Drehrichtungen der Motoren an, ohne dass ein DataLinkBox erforderlich ist
    • Parameteranpassung über Bluetooth in der mobilen App: DataLinkBox G3 gekoppelt mit der HOBBYWING DataLink V3 App (Android und iOS; Huawei HarmonyOS derzeit nicht unterstützt); konfigurieren Sie schnell 90% der ESC-Parameter im Freien über Bluetooth
    • Parameteranpassung über PC-Software: Die PC-seitige DataLink-Host-Software mit DataLinkBox unterstützt alle offenen Parametereinstellungen (einschließlich erweiterter Parametereinstellungen) auf dem ESC
  • Neue "Dual-Loop"-Steuerarchitektur:
    • Flachlandmodus: stabile Motorumdrehungsgeschwindigkeit und präzise Geschwindigkeitskontrolle innerhalb des Betriebsspannungsbereichs
    • Hochlandmodus: passt die Motorumdrehungsgeschwindigkeiten automatisch innerhalb eines bestimmten Bereichs an, wenn die Höhe zunimmt (auf Anfrage anpassbar)
  • Brandneue Struktur für optimale Wärmeableitung: rechteckiges Lüftungsdesign mit größerem Durchmesser verbessert die Wärmeableitungs-effizienz und verhindert, dass Verunreinigungen in den Motor gelangen

Technische Daten

System (All-in-One-Schubsystem)

Nennlast pro Achse (Meereshöhe) 7-12 kg
Maximale Schubkraft (Meereshöhe) 24 kg
Empfohlene Startgewicht pro Achse (Meereshöhe) 7-12 kg
Effizienz des empfohlenen Startgewichts 9.7-7.7 g/W
Kompatible Lithium-Batterie 12S-14S (LiPo); Lithium-Batterie: 12-14S (maximal 63V)
Nennspannung (aufgelistet) 12S-46V / 14S-54V
Nennspannung (All-in-One-Spezifikation) 14S-54V / 12S-48V
Eingangsspannung 18-63 V
Durchmesser des Armrohrs / Außendurchmesser des Rohrs 40 mm (D40 mm)
Gesamtgewicht 1532 +/-10 g (einschließlich Kabel und 36x11 Propeller); 1532 g* (mit Kabel und Propellern)
Schutzart / Eindringschutz IPX6
Throttle-Quelle / doppeltes Throttle-Signal PWM + CAN
Nennleistung Eingang 1600 W / Ausgang 1370 W
Stromrate / Dauerstrom 30 A
Spitzenstrom 120 A (3 s)
Kabelspezifikation Stromkabel: 12AWG 1000 mm*; Signalkabel: 1090 mm*
Betriebstemperatur -20 bis 50 °C
Pinbelegung (aufgelistet) Schwarz-GND, Weiß-PWM & Gelb-GND, Grau-CH, Grün-CL
Signalkabel (CAD-Hinweis) 5-poliges Kabel; freiliegende Länge 1090 +/-10 mm (ohne JR-Stecker)
Stromkabel (CAD-Hinweis) 12AWG; rot für positiv, schwarz für negativ; Länge 1000 +/-10 mm
JR-3P-Männlich (CAD-Hinweis) Grün (CL), Grau (CH), Gelb (GND)
JR-3P-Männlich (CAD-Hinweis) Weiß (S), Null, Schwarz (GND)

ESC

Nennspannung 14S / 12S
Kommunikationsprotokoll Cyphal
Throttle-Reise-Kalibrierung Nicht unterstützt
Betriebs-Pulsbreite 1050-1950 us
Fehlerprotokoll& log Unterstützt

Motor

KV 110 KV
Slot& Pole 36N40P
Statordurchmesser 96x16 mm
Motordurchmesser 104 mm (Fan 130 mm)

Propeller

&Empfohlener Propeller / Modell
MFP 36x11 (Faltpropeller)
Gesamtgewicht 287 g*
Material Carbonfaserverstärktes Nylon-Verbundmaterial
Einzelgewicht82 g*

CAD-Dimensionen (X9 G2L)

  • 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
  • Phi130.4; Phi104; Phi14
  • 129,90; 149,60; 92,40; 90; 55,16; 43,10; 37,50; 0
  • Phi40,10; Phi4,10; 18; 36
  • Phi31; 4-M4-6H; 66; 83,60

CAD-Dimensionen (MFP 36x11)

  • Länge: 927,1
  • 70; 90°
  • 4-Phi4,2; Phi31; Phi14
  • 34,7; 26,5; 7

Anwendungen

  • 16L Agrardrohnen
  • Agrar-Pflanzenschutzdrohnen, die PWM + CAN-Gas-Eingang und IPX6-zertifizierte Komponenten benötigen

Für Kundenservice und Produktunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Hobbywing XRotor X9 G2L propulsion unit dimension and wiring diagram with mounting holes and 5-pin cable pinout.

Die Montageabmessungen des XRotor X9 G2L und die beschriftete JR-3P/5-polige Kabelverdrahtung helfen bei der Planung der Anpassung und Verbindungen beim Bau einer Agrardrohne.

Technical drawing of agriculture drone propeller with 927.1 mm span and hub mounting hole dimensions

Das Propellerlayout des XRotor X9 G2L bietet eine 927.1 mm Klingenweite mit klar definierten Nabenlochgrößen, um mit kompatiblen Motorträgern übereinzustimmen.

Hobbywing XRotor X9 G2L integrated drone propulsion motor with wide propeller mounted on top

Die integrierte Antriebseinheit XRotor X9 G2L kombiniert einen großen Propeller mit einem kompakten Motormodul für eine optimierte Drohneninstallation.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone propulsion system graphic with rated thrust 7–12 kg per axis and 24 kg max

XRotor X9 G2L bietet eine Nennschubkraft von 7–12 kg pro Achse mit einer angegebenen maximalen Schubkraft von 24 kg.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone propulsion unit with MFP 36x11 propeller, showing 1532g weight and 16L UAV use

Der XRotor X9 G2L Antrieb wird mit einem MFP 36x11 Propeller kombiniert und ist für 16L Agrardrohnen-Setups ausgelegt.

Remote controller adjusting drone parameters in the field, with on-screen settings for navigation lights and motor direction

Die Parameteranpassung über die Fernbedienung hilft, die Farben der Navigationslichter und die Drehrichtung des Motors einzustellen, ohne dass eine DataLinkBox benötigt wird.

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment and device management

Die Hobbywing ESC-Parameter können über Bluetooth mit der DataLinkBox G3 und der DataLink V3 mobilen App angepasst werden.

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for ESC parameter adjustment with CAN connection options.

Die Hobbywing DataLink PC-Software unterstützt die Verbindung über CAN, um ESC-Parameter von einem Computer aus zu konfigurieren und zu verwalten.

Graphic on optimized black box storage logic, showing ESC fault storage and real-time log data screenshot

Optimierter Blackbox-Fehlerprotokollspeicher zeichnet ESC-Daten in Millisekunden auf und unterstützt das Echtzeit-Logging für bis zu 24 Stunden.

Graphic showing a quadcopter over fields with “Dual-Loop” control architecture, Flatland Mode and Highland Mode options

Die Dual-Loop-Steuerarchitektur bietet den Flatland-Modus für eine stabile Geschwindigkeitsausgabe und den Highland-Modus, um die Motorgeschwindigkeiten für den Betrieb in höheren Höhen anzupassen.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone motor module with rectangular vent design for improved heat dissipation

Der XRotor X9 G2L-Motor verwendet eine rechteckige Belüftungsstruktur, um die Wärmeableitung zu verbessern und gleichzeitig Verunreinigungen fernzuhalten.

Graphic explaining XRotor X9 G2L dual throttle redundancy control with PWM analog throttle and CAN digital throttle

Das XRotor X9 G2L-Antriebssystem unterstützt doppelte Gas-Eingänge mit PWM (analog) und CAN (digital) und arbeitet mit den Protokollen DroneCAN/HWCAN.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone motor protection graphic showing IPX6 rating and high-temperature enamel wire

Der XRotor X9 G2L Motor verfügt über eine IPX6 Schutzart und hochtemperaturbeständigen Emailledraht, der bis zu 200 °C ausgelegt ist.

Agriculture drone propulsion system graphic showing software protections like overvoltage, undervoltage, and short-circuit faults

Das XRotor X9 G2L Antriebssystem bietet integrierte Selbstprüfungen und Betriebs-schutzmaßnahmen, einschließlich Über-/Unterspannungswarnungen, Kurzschluss- und Trennungsfehler sowie Übertemperaturwarnungen.

Lasttestdaten

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Lastleistungsparameter

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Lastleistungsparameter

Spannung(V)

Propeller

Gas(%)

Schub(g)

Strom(A)

Leistungsaufnahme(W)

Geschwindigkeit(U/min)

Effizienz(g/W)

Drehmoment(N·m)

Leistungsabgabe(W)

Temperatur(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 36x11"

33%

4353

7.8

375,6

1637

11,6

1,75

299,3

/

35%

4844 

8,9 

427,8 

1724 

11,3 

1,93 

347,9 

37%

5356 

10,2 

488,2 

1811 

11,0 

2,12 

402.1 

39%

5884 

11.6 

556.0 

1898 

10.6 

2.32 

461.6 

42%

6703 

13.9 

670.0 

2027 

10.0 

2.64 

560.0 

45%

7545 

16.6 

796.6 

2153 

9.5 

2.96 

668.3 

48%

8407 

19.4 

933.7 

2274 

9.0 

3.30 

785.4 

51%

9284 

22.5 

1079.9 

2392 

8.6 

3.63 

910.3 

54%

10177 

25.7 

1234.5 

2506 

8.2 

3.97 

1042.5 

57%

11085 

29.1 

1397.6 

2616 

7.9 

4.31 

1181.9 

60%

12009 

32.7 

1570.0 

2725 

7.6 

4.66 

1328.7 

63%

12949 

36.5 

1752.6 

2831 

7.4 

5.00 

1483.6 

66%

13906 

40.5 

1947.1 

2937 

7.1 

5.36 

1647.4 

69%

14879 

44.8 

2154.9 

3042 

6.9 

5.72 

1821.1 

72%

15867 

49.5 

2377.3 

3148 

6.7 

6.08 

2005.4 

75%

16867 

54.4 

2615.1 

3254 

6.4 

6.46 

2200.9 

78%

17872 

59.7 

2867.6 

3360 

6.2 

6.84 

2406.9 

81%

18873 

65.2 

3132.5 

3466 

6.0 

7.23 

2621.9 

84%

19859 

70.9 

3405.3 

3570 

5.8 

7.60 

2842.2 

87%

20814 

76.5 

3678.8 

3671 

5.7 

7.97 

3062.1 

90%

21717 

82.0 

3943.Die obigen Daten wurden vom HOBBYWING-Labor bei Raumtemperatur von 25 °C, auf Meereshöhe, mit variierenden Gashebel-Eingabeverstellungen gemessen.

X9 G2L-14S & MFP 36x11 Lastleistungsparameter

X9 G2L-14S & MFP 36x11 Lastleistungsparameter

Spannung(V)

Propeller

Drossel(%)

Schub(g)

Strom(A)

Leistungsaufnahme(W)

Geschwindigkeit(RPM)

Effizienz(g/W)

Drehmoment(N·m)

Leistungsabgabe(W)

Temperatur(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 36x11

33%

5311

9.1

492,0

1799

10,8

2,11

397,5

/

35%

5866 

10,4 

561,3 

1892 

10,5 

2,32 

459,1 

37%

6460 

11,9 

640,9 

1988 

10,1 

2,54 

529.1 

39%

7084 

13.5 

730.1 

2084 

9.7 

2.78 

606.5 

42%

8059 

16.3 

879.9 

2227 

9.2 

3.15 

735.1 

45%

9063 

19.3 

1045.9 

2366 

8.7 

3.54 

876.3 

48%

10082 

22.7 

1225.5 

2498 

8.2 

3.93 

1027.8 

51%

11110 

26.2 

1416.7 

2626 

7.8 

4.32 

1188.1 

54%

12143 

29.9 

1618.5 

2747 

7.5 

4.72 

1356.6 

57%

13184 

33.9 

1830.7 

2865 

7.2 

5.11 

1533.1 

60%

14235 

38.0 

2054.1 

2980 

6.9 

5.51 

1718.3 

63%

15300 

42.4 

2290.0 

3093 

6.7 

5.91 

1913.2 

66%

16383 

47.0 

2540.3 

3206 

6.4 

6.31 

2119.2 

69%

17487 

51.9 

2806.9 

3320 

6.2 

6.72 

2337.6 

72%

18611 

57.2 

3091.8 

3435 

6.0 

7.14 

2569.3 

75%

19750 

62.8 

3396.1 

3553 

5.8 

7.57 

2814.5 

78%

20895 

68.8 

3720.0 

3672 

5.6 

7.99 

3072.0 

81%

22030 

75.1 

4061.2 

3793 

5.4 

8.41 

3338.6 

84%

23130 

81.6 

4414.0 

3913 

5.2 

8.81 

3608.1 

87%

24162 

88.2 

4767.5 

4030 

5.1 

9.17 

3871.0 

90%

25084 

94.4 

5103.4 

4137 

4.9 

9.50 

4113.5 

100%

25839 

99.8 

5394.8 

4228 

4.8 

9.75 

4317.6 

Die obigen Daten wurden vom HOBBYWING-Labor bei Raumtemperatur von 25°C, auf Meereshöhe, mit variierenden Gashebel-Eingaben gemessen.