Übersicht
Das Hobbywing XRotor X9 Plus G2L ist ein integriertes Antriebssystem für Drohnenanwendungen in der Landwirtschaft (Pflanzenschutz). Es unterstützt 45 mm Armrohre und ist für eine Nennschubkraft von 12-14 kg pro Achse und eine maximale Schubkraft von 28 kg pro Achse (auf Meereshöhe) ausgelegt, wobei es sich an kleine bis mittelgroße Plattformen richtet.
Hauptmerkmale
- Duale Throttle-Redundanzkontrolle: PWM (analoge Steuerung) + CAN (digitale Steuerung).
- ESC-Sicherheitsschutz: Einschalten, Selbsttest, Spannung/Strom/Stall.
- Kommunikationsunterstützung: HWCAN + DroneCAN; ESC-Protokoll aufgeführt als Cyphal (UAVCAN).
- Fehlerprotokollierung & unterstützt; integrierte Fehlerprotokollierung und OTA-Updates über den Flugcontroller (wie beschrieben).
- Wasserbeständigkeit: IPX6 (wie aufgeführt).
- Mehrere Parameteranpassungsmodi (wie gezeigt):
- Über die Fernbedienung: Passen Sie die Farben der Navigationslichter und die Drehrichtungen der Motoren ohne eine DataLinkBox an.
- Über Bluetooth in der mobilen App: DataLinkBox G3 gekoppelt mit der HOBBYWING DataLink V3 App (Android und iOS; Huawei HarmonyOS derzeit nicht unterstützt); konfiguriert 90% der ESC-Parameter über Bluetooth im Freien.
- Über PC-Software: PC-seitige DataLink-Host-Software mit der DataLinkBox, die alle offenen ESC-Parameter-Einstellungen unterstützt (einschließlich erweiterter Parameter).
- Optimierte Blackbox-Speicherlogik (wie gezeigt):
- Fehlerprotokollierung: zeichnet Fehlermeldungen innerhalb von Millisekunden für die Fehlersuche und das ESC-Wartungsprotokoll auf.
- Log Black Box: zeichnet ESC-Betriebsdaten in Echtzeit auf; die standardmäßige Aufzeichnungsdauer beträgt 1 Stunde, bis zu 24 Stunden.
- Betriebsmodi (wie gezeigt): Flachlandmodus; Hochlandmodus (auf Anfrage anpassbar).
- Thermisches Design (wie gezeigt): rechteckiges Lüftungsdesign zur Verbesserung der Wärmeableitungs-effizienz, während Schmutz und Verunreinigungen am Eindringen in den Motor gehindert werden.
- Leistungsnotizen, die in den Produktgrafiken angezeigt werden:
- Im Vergleich zur vorherigen Version X9 Plus wurde das empfohlene Abfluggewicht um 1 kg erhöht.
- Bei Verwendung mit dem MFP 43x14 Propeller wird eine Effizienzsteigerung von 12% im gleichen Schubbereich des vorherigen Modells angegeben.
- Als geeignet für verschiedene 20 L Agrardrohnen angezeigt; Klasse IV UAVs.
Für Vorverkaufs-Kompatibilitätsprüfungen (Batterie, Armrohr, CAN Verkabelung/Pins und Controller-Protokoll) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Technische Daten
All-in-One Schubsystem
| Bewertete einachsige Last / empfohlenes Abfluggewicht pro Achse (Meereshöhe) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| Maximaler Schub (Meereshöhe) | 28 kg |
| Effizienz des empfohlenen Abfluggewichts | 8.6~8.0 g/W |
| Kompatible Lithium-Batterie | 12S~14S (LiPo) |
| Nennspannung | 12S-46 V / 14S-54 V; auch aufgeführt als 14S-54 V / 12S-48 V |
| Eingangsspannung | 18~63 V |
| Durchmesser des Armrohrs / Außendurchmesser des Rohrs | 45 mm / D45 mm |
| Gesamtgewicht | 1852±10 g (einschließlich Kabel und Propeller); auch aufgeführt als 1852 g* |
| Schutzart / Eindringschutz | IPX6 |
| Drosselquelle | PWM+CAN |
| Nennleistung | Eingang 1700 W / Ausgang 1440 W |
| Nennstrom | 40 A |
| Kabelspezifikation | Stromkabel: 12AWG 1050 mm*; Signalkabel: 1090 mm* |
| Betriebstemperatur | -20~50 °C |
| Pinbelegung | Schwarz-GND, Weiß-PWM & Rot-CH, Grau-CL |
| Empfohlener Propeller | MFP 43x14 (Faltpropeller) - Nicht enthalten |
ESC
| Nennspannung | 14 S / 12 S |
| Kommunikationsprotokoll | Cyphal (UAVCAN) |
| Spitzenstrom (3s) | 150 A (3s) |
| Dauerstrom | 40 A |
| Duale Gassteuerung | PWM + CAN |
| Betriebsimpulsbreite | 1050~1950 us |
| Gasbereichskalibrierung | Nicht unterstützt |
| Fehlerprotokoll & log | Unterstützt |
Motor
| KV | 80KV |
| Slot & Pol | 36N40P |
| Statordurchmesser | 96x20 mm |
| Motordurchmesser | 104 mm (Ventilator 130 mm) |
Propeller (MFP 43x14)
| Modell | MFP 43x14 (faltbarer Propeller) |
| Gesamtgewicht | 427 g* |
| Material | Carbonfaserverstärktes Nylon-Verbundmaterial |
| Einzelgewicht | 146 g* |
| Unterliegt dem tatsächlichen Produkt. |
CAD-Zeichnungsbeschriftungen (wie gezeigt)
| Stromkabel-Längen-Toleranz | 12AWG; Länge 1050 ±10mm (rot für positiv, schwarz für negativ) |
| 4-polige Kabel freiliegende Längen-Toleranz | 1090 ±10mm (ohne JR-Stecker) |
| JR-3P männlich (CL/CH) | Grau (CL), Rot (CH), Leer |
| JR-3P männlich (S/GND) | Weiß (S), Leer, Schwarz (GND) |
| Befestigungsloch-Beschriftungen (wie gezeigt) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Zusätzliche Zeichnungsmaße (Einheit nicht in der Zeichnung angegeben) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Locator Boss 4; 3 |
| Propeller-Zeichnungsmaße (Einheit nicht in der Zeichnung angegeben) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Anwendungen
- Landwirtschaftliche Pflanzenschutzdrohnen
- Geeignet für verschiedene 20 L Landwirtschaftsdrohnen; Klasse IV UAVs
- Integrationen, die PWM+CAN-Gas-Eingang und CAN-basierte Telemetrie erfordern
Details

Das Layout des XRotor X9 Plus G2L Antriebssystems umfasst die Abmessungen der Montageschrauben und deutlich gekennzeichnete Strom- und 4-polige Kabelverlegungen für eine sauberere Installation.

Das Propellerlayout umfasst eine Gesamtlänge von 1082 mm und deutlich markierte Nabenlochdurchmesser für eine genaue Montage und den Austausch.

Die integrierte Antriebseinheit des XRotor X9 Plus G2L kombiniert den Motor und den Controller auf einer kompakten Armhalterung für eine sauberere Installation auf Landwirtschaftsdrohnen.

Der XRotor X9 Plus G2L hat eine Schubkraft von 12–14 kg pro Achse mit bis zu 28 kg maximalem Schub.

XRotor X9 Plus G2L ist für 20L Agrardrohnen (Klasse IV UAVs) konzipiert und unterstützt den MFP 43x14 Propeller.

Die Parameteranpassung über die Fernbedienung ermöglicht es Ihnen, die Farben der Navigationslichter und die Drehrichtung des Motors ohne eine DataLinkBox zu ändern.

Die Bluetooth-Parameteranpassung über die DataLinkBox G3 und die HOBBYWING DataLink V3 App ermöglicht es Ihnen, die ESC-Einstellungen von einem Android- oder iOS-Telefon aus zu konfigurieren.

Die Hobbywing DataLink PC-Software unterstützt die Anpassung der ESC-Parameter und die Gerätesteuerung, wenn sie mit der DataLinkBox verwendet wird.

Das Blackbox-Logging des XRotor X9 Plus G2L unterstützt die Fehlerspeicherung und die Aufzeichnung von Echtzeit-ESC-Betriebsdaten, mit einer Standarddauer von 1 Stunde und bis zu 24 Stunden.

Die XRotor X9 Plus G2L Steuerarchitektur unterstützt wählbare Flachland- und Hochlandmodi, um sich an verschiedene Betriebsumgebungen anzupassen.

Der XRotor X9 Plus G2L Motor verwendet ein rechteckiges Belüftungsdesign, um die Wärmeableitung zu verbessern und gleichzeitig Schmutz aus dem Motor fernzuhalten.

Duale Gasredundanz kombiniert PWM-analoge und CAN-digitale Signale für eine zuverlässigere Gassteuerung im Antriebssystem des X9 Plus G2L.

Der XRotor X9 Plus G2L Motor ist mit IPX6 für spülbare Schutzart bewertet und verwendet hochtemperaturbeständigen Emailledraht bis zu 200 °C.

Der XRotor X9 Plus G2L bietet integrierte Selbstprüf- und Betriebs-schutzfunktionen, einschließlich Über-/Unterspannungswarnungen, Kurzschlussfehler und Überstromfehler.
Lastleistungsdaten


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Schubtestdaten
|
Spannung(V) |
Propeller |
Gas(%) |
Schub(g) |
Strom(A) |
Leistungsaufnahme(W) |
Geschwindigkeit(U/min) |
Effizienz(g/W) |
Drehmoment(N·m) |
Leistungsabgabe(W) |
Temperatur(℃) |
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48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377,9 |
1278 |
13,2 |
2,36 |
315,8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10,1 |
484,1 |
1395 |
12,3 |
2,80 |
409,0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12,8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4,24 |
765,0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25,5 |
1226,5 |
1902 |
9,0 |
5,17 |
1029,7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28,5 |
1368,9 |
1971 |
8,7 |
5,56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.Die obigen Daten wurden vom HOBBYWING-Labor bei Raumtemperatur von 25 °C, auf Meereshöhe, mit variierenden Gashebel-Eingabeverstellungen gemessen. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Schubtestdaten
Die obigen Daten wurden vom HOBBYWING-Labor bei Raumtemperatur von 25°C, auf Meereshöhe, mit variierenden Gashebel-Eingaben gemessen.
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