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Hobbywing XRotor X9 Plus G2L Antriebssystem für 20L Agrardrohne - 12S-14S, 28kg Schub, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L Antriebssystem für 20L Agrardrohne - 12S-14S, 28kg Schub, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing

Normaler Preis $345.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $345.00 USD
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Übersicht

Das Hobbywing XRotor X9 Plus G2L ist ein integriertes Antriebssystem für Drohnenanwendungen in der Landwirtschaft (Pflanzenschutz). Es unterstützt 45 mm Armrohre und ist für eine Nennschubkraft von 12-14 kg pro Achse und eine maximale Schubkraft von 28 kg pro Achse (auf Meereshöhe) ausgelegt, wobei es sich an kleine bis mittelgroße Plattformen richtet.

Hauptmerkmale

  • Duale Throttle-Redundanzkontrolle: PWM (analoge Steuerung) + CAN (digitale Steuerung).
  • ESC-Sicherheitsschutz: Einschalten, Selbsttest, Spannung/Strom/Stall.
  • Kommunikationsunterstützung: HWCAN + DroneCAN; ESC-Protokoll aufgeführt als Cyphal (UAVCAN).
  • Fehlerprotokollierung & unterstützt; integrierte Fehlerprotokollierung und OTA-Updates über den Flugcontroller (wie beschrieben).
  • Wasserbeständigkeit: IPX6 (wie aufgeführt).
  • Mehrere Parameteranpassungsmodi (wie gezeigt):
    • Über die Fernbedienung: Passen Sie die Farben der Navigationslichter und die Drehrichtungen der Motoren ohne eine DataLinkBox an.
    • Über Bluetooth in der mobilen App: DataLinkBox G3 gekoppelt mit der HOBBYWING DataLink V3 App (Android und iOS; Huawei HarmonyOS derzeit nicht unterstützt); konfiguriert 90% der ESC-Parameter über Bluetooth im Freien.
    • Über PC-Software: PC-seitige DataLink-Host-Software mit der DataLinkBox, die alle offenen ESC-Parameter-Einstellungen unterstützt (einschließlich erweiterter Parameter).
  • Optimierte Blackbox-Speicherlogik (wie gezeigt):
    • Fehlerprotokollierung: zeichnet Fehlermeldungen innerhalb von Millisekunden für die Fehlersuche und das ESC-Wartungsprotokoll auf.
    • Log Black Box: zeichnet ESC-Betriebsdaten in Echtzeit auf; die standardmäßige Aufzeichnungsdauer beträgt 1 Stunde, bis zu 24 Stunden.
  • Betriebsmodi (wie gezeigt): Flachlandmodus; Hochlandmodus (auf Anfrage anpassbar).
  • Thermisches Design (wie gezeigt): rechteckiges Lüftungsdesign zur Verbesserung der Wärmeableitungs-effizienz, während Schmutz und Verunreinigungen am Eindringen in den Motor gehindert werden.
  • Leistungsnotizen, die in den Produktgrafiken angezeigt werden:
    • Im Vergleich zur vorherigen Version X9 Plus wurde das empfohlene Abfluggewicht um 1 kg erhöht.
    • Bei Verwendung mit dem MFP 43x14 Propeller wird eine Effizienzsteigerung von 12% im gleichen Schubbereich des vorherigen Modells angegeben.
    • Als geeignet für verschiedene 20 L Agrardrohnen angezeigt; Klasse IV UAVs.

Für Vorverkaufs-Kompatibilitätsprüfungen (Batterie, Armrohr, CAN Verkabelung/Pins und Controller-Protokoll) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .

Technische Daten

All-in-One Schubsystem

Bewertete einachsige Last / empfohlenes Abfluggewicht pro Achse (Meereshöhe) 12-14 kg / 12~14 kg
Maximaler Schub (Meereshöhe) 28 kg
Effizienz des empfohlenen Abfluggewichts 8.6~8.0 g/W
Kompatible Lithium-Batterie 12S~14S (LiPo)
Nennspannung 12S-46 V / 14S-54 V; auch aufgeführt als 14S-54 V / 12S-48 V
Eingangsspannung 18~63 V
Durchmesser des Armrohrs / Außendurchmesser des Rohrs 45 mm / D45 mm
Gesamtgewicht 1852±10 g (einschließlich Kabel und Propeller); auch aufgeführt als 1852 g*
Schutzart / Eindringschutz IPX6
Drosselquelle PWM+CAN
Nennleistung Eingang 1700 W / Ausgang 1440 W
Nennstrom 40 A
Kabelspezifikation Stromkabel: 12AWG 1050 mm*; Signalkabel: 1090 mm*
Betriebstemperatur -20~50 °C
Pinbelegung Schwarz-GND, Weiß-PWM & Rot-CH, Grau-CL
Empfohlener Propeller MFP 43x14 (Faltpropeller) - Nicht enthalten

ESC

Nennspannung 14 S / 12 S
Kommunikationsprotokoll Cyphal (UAVCAN)
Spitzenstrom (3s) 150 A (3s)
Dauerstrom 40 A
Duale Gassteuerung PWM + CAN
Betriebsimpulsbreite 1050~1950 us
Gasbereichskalibrierung Nicht unterstützt
Fehlerprotokoll & log Unterstützt

Motor

KV 80KV
Slot & Pol 36N40P
Statordurchmesser 96x20 mm
Motordurchmesser 104 mm (Ventilator 130 mm)

Propeller (MFP 43x14)

&Hinweis
Modell MFP 43x14 (faltbarer Propeller)
Gesamtgewicht 427 g*
Material Carbonfaserverstärktes Nylon-Verbundmaterial
Einzelgewicht 146 g*
Unterliegt dem tatsächlichen Produkt.

CAD-Zeichnungsbeschriftungen (wie gezeigt)

Stromkabel-Längen-Toleranz 12AWG; Länge 1050 ±10mm (rot für positiv, schwarz für negativ)
4-polige Kabel freiliegende Längen-Toleranz 1090 ±10mm (ohne JR-Stecker)
JR-3P männlich (CL/CH) Grau (CL), Rot (CH), Leer
JR-3P männlich (S/GND) Weiß (S), Leer, Schwarz (GND)
Befestigungsloch-Beschriftungen (wie gezeigt) 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS
Zusätzliche Zeichnungsmaße (Einheit nicht in der Zeichnung angegeben) 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Locator Boss 4; 3
Propeller-Zeichnungsmaße (Einheit nicht in der Zeichnung angegeben) 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10

Anwendungen

  • Landwirtschaftliche Pflanzenschutzdrohnen
  • Geeignet für verschiedene 20 L Landwirtschaftsdrohnen; Klasse IV UAVs
  • Integrationen, die PWM+CAN-Gas-Eingang und CAN-basierte Telemetrie erfordern

Details

Technical dimension drawing of Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor arm with cable layout

Das Layout des XRotor X9 Plus G2L Antriebssystems umfasst die Abmessungen der Montageschrauben und deutlich gekennzeichnete Strom- und 4-polige Kabelverlegungen für eine sauberere Installation.

Technical drawing of agriculture drone propeller with 1082 mm span and hub mounting hole dimensions

Das Propellerlayout umfasst eine Gesamtlänge von 1082 mm und deutlich markierte Nabenlochdurchmesser für eine genaue Montage und den Austausch.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L integrated drone propulsion unit with motor and controller mounted on carbon arm

Die integrierte Antriebseinheit des XRotor X9 Plus G2L kombiniert den Motor und den Controller auf einer kompakten Armhalterung für eine sauberere Installation auf Landwirtschaftsdrohnen.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone propulsion system specs with 12–14 kg rated thrust per axis and 28 kg max

Der XRotor X9 Plus G2L hat eine Schubkraft von 12–14 kg pro Achse mit bis zu 28 kg maximalem Schub.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone propulsion arm with propeller, labeled MFP 43x14 and 12% efficiency increase

XRotor X9 Plus G2L ist für 20L Agrardrohnen (Klasse IV UAVs) konzipiert und unterstützt den MFP 43x14 Propeller.

Remote controller with screen adjusting settings for an agriculture drone while flying over a grassy field

Die Parameteranpassung über die Fernbedienung ermöglicht es Ihnen, die Farben der Navigationslichter und die Drehrichtung des Motors ohne eine DataLinkBox zu ändern.

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment using DataLinkBox G3

Die Bluetooth-Parameteranpassung über die DataLinkBox G3 und die HOBBYWING DataLink V3 App ermöglicht es Ihnen, die ESC-Einstellungen von einem Android- oder iOS-Telefon aus zu konfigurieren.

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for adjusting ESC parameters and device control settings

Die Hobbywing DataLink PC-Software unterstützt die Anpassung der ESC-Parameter und die Gerätesteuerung, wenn sie mit der DataLinkBox verwendet wird.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L ESC black box storage graphic showing fault storage and real-time log recording (1–24h).

Das Blackbox-Logging des XRotor X9 Plus G2L unterstützt die Fehlerspeicherung und die Aufzeichnung von Echtzeit-ESC-Betriebsdaten, mit einer Standarddauer von 1 Stunde und bis zu 24 Stunden.

Agriculture drone over crop field graphic with “Dual-Loop” control architecture and Flatland/Highland modes text

Die XRotor X9 Plus G2L Steuerarchitektur unterstützt wählbare Flachland- und Hochlandmodi, um sich an verschiedene Betriebsumgebungen anzupassen.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone motor and prop on arm, highlighting rectangular vent structure for heat dissipation

Der XRotor X9 Plus G2L Motor verwendet ein rechteckiges Belüftungsdesign, um die Wärmeableitung zu verbessern und gleichzeitig Schmutz aus dem Motor fernzuhalten.

Dual throttle redundancy control diagram for Hobbywing XRotor X9 Plus G2L, showing PWM analog and CAN digital inputs

Duale Gasredundanz kombiniert PWM-analoge und CAN-digitale Signale für eine zuverlässigere Gassteuerung im Antriebssystem des X9 Plus G2L.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor graphic showing IPX6 rating and high-temp enamel wire

Der XRotor X9 Plus G2L Motor ist mit IPX6 für spülbare Schutzart bewertet und verwendet hochtemperaturbeständigen Emailledraht bis zu 200 °C.

Infographic for XRotor X9 Plus G2L showing software protections like overvoltage, short-circuit, and overcurrent faults

Der XRotor X9 Plus G2L bietet integrierte Selbstprüf- und Betriebs-schutzfunktionen, einschließlich Über-/Unterspannungswarnungen, Kurzschlussfehler und Überstromfehler.

 Lastleistungsdaten 

 

X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Schubtestdaten

Spannung(V)

Propeller

Gas(%)

Schub(g)

Strom(A)

Leistungsaufnahme(W)

Geschwindigkeit(U/min)

Effizienz(g/W)

Drehmoment(N·m)

Leistungsabgabe(W)

Temperatur(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4992  

7.9  

377,9  

1278  

13,2  

2,36  

315,8  

/

39% 

5971  

10,1  

484,1  

1395  

12,3  

2,80  

409,0  

42% 

7019  

12,8  

613.4  

1513  

11.4  

3.28  

519.6  

45% 

7936  

15.4  

737.9  

1610  

10.8  

3.71  

625.5  

48% 

9079  

18.8  

905.0  

1723  

10.0  

4,24  

765,0  

51% 

11077  

25,5  

1226,5  

1902  

9,0  

5,17  

1029,7  

54% 

11906  

28,5  

1368,9  

1971  

8,7  

5,56  

1147.5  

57% 

12967  

32.5  

1559.2  

2055  

8.3  

6.05  

1301.9  

60% 

14054  

36.7  

1762.6  

2137  

8.0  

6.56  

1467.9  

63% 

16074  

45.1  

2166.6  

2280  

7.4  

7.49  

1788.2  

66% 

16995  

49.2  

2363.1  

2343  

7.2  

7.92  

1943.1  

69% 

19107  

59.3  

2847.1  

2484  

6.7  

8.89  

2312.3  

72% 

20055  

64.2  

3082.2  

2546  

6.5  

9.33  

2487.3  

75% 

21002  

69.4  

3330.5  

2608  

6.3  

9.78  

2670.8  

78% 

23089  

81.9  

3928.9  

2745  

5.9  

10.76  

3092.8  

81% 

23977  

87.7  

4208.3  

2802  

5.7  

11.18  

3280.2  

84% 

25027  

95.1  

4561.9  

2869  

5.5  

11.68  

3508.9  

87% 

25985  

102.3  

4906.9  

2929  

5.3  

12.13  

3720.3  

90% 

26967  

110.2  

5283.8  

2989  

5.1  

12.59  

3940.Die obigen Daten wurden vom HOBBYWING-Labor bei Raumtemperatur von 25 °C, auf Meereshöhe, mit variierenden Gashebel-Eingabeverstellungen gemessen.


X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Schubtestdaten

Spannung(V)

Propeller

Drossel(%)

Schub(g)

Strom(A)

Leistungsaufnahme(W)

Geschwindigkeit(U/min)

Effizienz(g/W)

Drehmoment(N·m)

Leistungsabgabe(W)

Temperatur(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4989  

7.0  

377,9  

1276  

13,2  

2,38  

318,0  

/

39% 

5961  

8,9  

483,3  

1392  

12,3  

2,83  

412,5  

42% 

7001  

11,4  

613.6  

1510  

11.4  

3.31  

523.4  

45% 

7912  

13.7  

739.5  

1607  

10.7  

3.72  

626.0  

48% 

9052  

16.8  

908.0  

1721  

10.0  

4.24  

764.1  

51% 

11048  

22.7  

1226.4  

1901  

9.0  

5.14  

1023.2  

54% 

12087  

26.0  

1402.3  

1987  

8.6  

5.62  

1169.3  

57% 

12936  

28.7  

1551.5  

2054  

8.3  

6.01  

1292.6  

60% 

14017  

32.4  

1749.8  

2135  

8.0  

6.50  

1453.1  

63% 

16016  

39.7  

2145.0  

2277  

7.5  

7.44  

1773.9  

66% 

16922  

43.3  

2339.5  

2340  

7.2  

7.87  

1928.4  

69% 

18066  

48.1  

2600.5  

2418  

7.0  

8.41  

2129.4  

72% 

19906  

56.7  

3062.9  

2544  

6.5  

9.30  

2477.4  

75% 

21051  

62.6  

3379.9  

2623  

6.2  

9.85  

2705.4  

78% 

23063  

73.9  

3989.0  

2763  

5.8  

10.83  

3133.3  

81% 

23919  

79.0  

4267.4  

2822  

5.6  

11.24  

3321.4  

84% 

24939  

85.4  

4612.4  

2891  

5.4  

11.72  

3547.9  

87% 

26060  

92.7  

5002.3  

2963  

5.2  

12.24  

3797.6  

90% 

27030  

99.0  

5344.6  

3021  

5.1  

12.68  

4011.1  

100% 

28482  

108.5  

5854.7  

3096  

4.9  

13.32  

4318.2  

Die obigen Daten wurden vom HOBBYWING-Labor bei Raumtemperatur von 25°C, auf Meereshöhe, mit variierenden Gashebel-Eingaben gemessen.