Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical (basierend auf NXP S32K1) – Hochpräzise GPS-GNSS-Position mit F9P BMM150 Compass NXP S32K14 Prozessor

Übersicht

Der DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) ist das neueste differenzielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Für die Kommunikation wurde das DroneCAN-Protokoll übernommen. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigem Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie einer schnellen Aktualisierungsrate für hochdynamische und hochvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit.

Mit der Einführung des DroneCAN-Protokolls verfügt es über eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, Aufrüstbarkeit, Störfestigkeit, Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner erhöhten Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Es belegt keinen seriellen Port des Flugcontrollers und mehrere CAN-Geräte können über einen Hub an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.

Diese S32K1-basierte DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox F9P-Modul, ein BMM150 Kompass und einer dreifarbigen LED-Anzeige und ist mit dem NXP S32K14-Prozessor mit 1 MB Flash und 128 KB RAM ausgestattet. Es ist mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie mit PX4 und Ardupilot kompatibel. Diese S32K1-Version verwendet die PX4-CAN-Knoten-Firmware und unterstützt die PX4-Dronecan-Firmware-Aktualisierung.

Hinweis: Diese Version unterstützt derzeit weder Dual-GPS noch GPS-Kurs. Wir arbeiten daran, dies so schnell wie möglich zu unterstützen.

Funktionen

DroneCAN F9P Rover Das Rover-Modell hat ein flacheres Profil und eine stärkere Wasserbeständigkeit. Es verwendet eine Dualband-Patchantenne und wird mit einem integrierten Kabel zum Anschluss an den CAN-Bus geliefert. Es eignet sich hervorragend für Räume mit wenigen Hindernissen. Sie finden den Kauflink für dieses Produkt hier

DroneCAN F9P Helical Dieses Modell verwendet eine Spiralantenne, die im Weltraum mit Hindernissen eine etwas bessere Leistung aufweist als die Rover-Version. Die Antenne dieses Moduls kann entweder direkt am Modul angebracht oder über ein SMA-Kabel angeschlossen werden, was Ihnen höchste Flexibilität bietet. Es verfügt außerdem über einen UART2-Anschluss, der es Ihnen ermöglicht, GIER-/Kursbewegungen (auch bekannt als Grundlinienverschiebung) durchzuführen. Den Kauflink für dieses Produkt finden Sie hier Dieses Modell kann entweder auf dem Rover (Flugzeug) oder als Basisstation verwendet werden. Bei Verwendung als Basisstation kommuniziert RTK jedoch über USB mit der Bodenkontrollstation, sodass das DroneCAN-Protokoll nicht verwendet wird. Sie können für Ihre Basisstation die Verwendung des Standard-H-RTK F9P Helical oder Base erwägen.

Spezifikation und Vergleich

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Helical
Beabsichtigte Anwendung	Nur Rover (Flugzeug)	Rover (Flugzeug) oder Basisstation
GNSS-Empfänger	U-blox ZED-F9P hochpräzises GNSS-Modul	U-blox ZED-F9P hochpräzises GNSS-Modul
Antenne	Keramik-Patchantenne mit 20 dB LNA	Wendelantenne mit 36 ​​dB LNA
Prozessor	STM32G473	Verfügbar mit STM32-G473 oder NXP-S32k146
Magnetometer	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS-Band	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Positionierungsgenauigkeit	3D FIX: 1.5 m / RTK: 0,01 m	3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
Kommunikationsprotokoll	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Antennen-Spitzenverstärkung (MAX)	L1: 4,0 dBi L2:1,0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Time-TO-First Fix	Kaltstart: ≤29s Heißstart: ≤1s	Kaltstart: ≤25s Heißstart: ≤1s
Navigationsaktualisierungsrate	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max.	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max. Moving Base RTK: 5 Hz Max
Kabellänge	27cm oder 50cm	N/A
Antennenverbindungstyp	N/A	Platine: SMA-Buchse, Antenne: SMA-Stecker
Arbeitsspannung:	4,75V~5,25V	4,75V~5.25V
Aktueller Verbrauch	~250mA	~250mA
Abmessungen	Durchmesser: 80 mm Höhe: 20 mm	Platine (G4): 51,1*35*22,9 mm  Platine (S32k1): 51,1*35*24,3 mm Antennendurchmesser: 27,5 mm Antennenhöhe: 59 mm
Gewicht	123g	G4-Version: 58g S32k1-Version: 60,1g
Betriebstemperatur	-20℃ bis 85℃	-20℃ bis 85℃

 

Beispielschaltplan

HOIYBCO Basisstation Rover Station (Flugzeug) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

Weitere technische Details und ein Benutzerhandbuch finden Sie auf der Dokumentationsseite hier.

Referenzlinks

• RTK-Tests und -Vergleich von Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Benutzerhandbuch: Einrichtung und Erste Schritte (Ardupilot)
  
• Benutzerhandbuch: Einrichtung und Erste Schritte (PX4)
• PX4-CAN-Knoten-Quellcode in der S32K1-MCU
• GPS-Kurs-/Gier-Leitfaden (auch bekannt als bewegliche Basislinie)
• H-RTK-Pinbelegung
  
• Abmessungen
  
• Downloads

Im Lieferumfang enthalten:

• 1x DroneCAN H-RTK F9P Helical (basierend auf NXP S32K1)
• 1x hochpräzise Dualband-Helixantenne (L1/L2)
• 1x GH 4P Kabel 400mm
• 1x GH 4P Kabel 150mm
• 1x GH 6P Kabel 150mm
• 1x GH 7P Kabel 150mm
• 1x SH 6P Kabel 150mm
• 1x USB (Typ-C)-Kabel