Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover – Hochpräzises GPS-GNSS-Positionssystem mit u-box F9P-Modul BMM150 Kompass

Übersicht

Der DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differenzielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Für die Kommunikation wurde das DroneCAN-Protokoll übernommen. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigem Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie einer schnellen Aktualisierungsrate für hochdynamische und hochvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit.

Mit der Einführung des DroneCAN-Protokolls verfügt es über eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, Aufrüstbarkeit, Störfestigkeit, Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner erhöhten Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Es belegt keinen seriellen Port des Flugcontrollers und mehrere CAN-Geräte können über einen Hub an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.

Der DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox F9P-Modul, einen BMM150-Kompass, und einer dreifarbigen LED-Anzeige und ist mit dem STM32G4-Prozessor mit 170 MHz, 512 KByte Flash und 96 KByte RAM ausgestattet. Es unterstützt das Upgrade der DroneCAN-Firmware über das DroneCAN GUI Tool. Es ist mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie kompatibel.

RTK-Tests und -Vergleich: Große GPS-Zusammenfassung von Andrew Tridgell (Ardupilot)

Funktionen

Wir haben für Sie zwei Modelle des DroneCAN H-RTK F9P zur Auswahl entwickelt, jedes mit unterschiedlicher Größe und Antennendesign, um den unterschiedlichen Kundenanforderungen gerecht zu werden.

DroneCAN F9P Rover Das Rover-Modell hat ein flacheres Profil und eine stärkere Wasserbeständigkeit. Es verwendet eine Dualband-Patchantenne und wird mit einem integrierten Kabel zum Anschluss an den CAN-Bus geliefert. Es eignet sich hervorragend für Räume mit wenigen Hindernissen.

DroneCAN F9P Helical Dieses Modell verwendet eine Spiralantenne, die im Weltraum mit Hindernissen eine etwas bessere Leistung aufweist als die Rover-Version. Die Antenne dieses Moduls kann entweder direkt am Modul angebracht oder über ein SMA-Kabel angeschlossen werden, was Ihnen höchste Flexibilität bietet. Es verfügt außerdem über einen freigelegten UART2-Anschluss, der Ihnen die Durchführung von GIER-/Steuerkursbewegungen (auch als Bewegen der Basislinie bezeichnet) ermöglicht. Dieses Modell kann entweder auf dem Rover (Flugzeug) oder als verwendet werden eine Basisstation. Bei Verwendung als Basisstation kommuniziert RTK jedoch über USB mit der Bodenkontrollstation, sodass das DroneCAN-Protokoll nicht verwendet wird. Sie können die Verwendung des Standard H-RTK F9P Helical oder Base für Ihre Basisstation in Betracht ziehen.

 Spezifikation und Vergleich

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Helical
Beabsichtigte Anwendung	Nur Rover (Flugzeug)	Rover (Flugzeug) oder Basisstation
GNSS-Empfänger	U-blox ZED-F9P hochpräzises GNSS-Modul	U-blox ZED-F9P hochpräzises GNSS-Modul
Antenne	Keramik-Patchantenne mit 20 dB LNA	Wendelantenne mit 36 ​​dB LNA
Prozessor	STM32G473	STM32G473
Magnetometer	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS-Band	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Positionierungsgenauigkeit	3D FIX: 1.5 m / RTK: 0,01 m	3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
Kommunikationsprotokoll	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Antennen-Spitzenverstärkung (MAX)	L1: 4,0 dBi L2:1,0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Time-TO-First Fix	Kaltstart: ≤29s Heißstart: ≤1s	Kaltstart: ≤25s Heißstart: ≤1s
Navigationsaktualisierungsrate	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max.	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max. Moving Base RTK: 5 Hz Max
Kabellänge	27cm oder 50cm	N/A
Antennenverbindungstyp	N/A	Platine: SMA-Buchse, Antenne: SMA-Stecker
Arbeitsspannung:	4,75V~5,25V	4,75V~5.25V
Aktueller Verbrauch	~250mA	~250mA
Abmessungen	Durchmesser: 80 mm Höhe: 20 mm	Platine: 51,1*35*22,9 mm Antennendurchmesser: 27,5 mm Antennenhöhe: 59 mm
Gewicht	123g	58g
Betriebstemperatur	-20℃ bis 85℃	-20℃ bis 85℃

• Weitere technische Details und ein Benutzerhandbuch finden Sie auf der Dokumentationsseite hier.

Referenzlinks

• RTK-Tests und -Vergleich von Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Benutzerhandbuch: Einrichtung und Erste Schritte (Ardupilot)
  
• Benutzerhandbuch: Einrichtung und Erste Schritte (PX4)
• GPS-Kurs-/Gier-Leitfaden (auch bekannt als bewegliche Basislinie)
• H-RTK-Pinbelegung
  
• Abmessungen
  
• Downloads

Im Lieferumfang enthalten:

• 1x DroneCAN F9P Rover
• 1x feste Carbonfaser-GPS-Halterung