• Holybro DroneCAN M9N GPS Module - STM32G4 Processor BMM150 Compass UP to 4 GNSS Ublox NEO M9N Receiver Support DroneCAN Protocol
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Holybro DroneCAN M9N GPS-Modul – STM32G4-Prozessor BMM150 Kompass BIS zu 4 GNSS Ublox NEO M9N-Empfänger unterstützt DroneCAN-Protokoll

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HolyBro

$123.00 USD
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Beschreibung

Das Holybro DroneCAN GPS verfügt über ein UBLOX M8N- oder M9N-Modul, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige. Es verfügt über den STM32G4-Prozessor und übernimmt das DroneCAN-Protokoll für die Kommunikation, was es im Vergleich zur seriellen Verbindung zuverlässiger und besser im Umgang mit elektromagnetischen Störungen macht. Es belegt keinen seriellen Port des Flugcontrollers und über eine CAN-Splitterplatine können verschiedene CAN-Geräte an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.

Spezifikation:

  DroneCAN M9N
GNSS-Empfänger Ublox NEO M9N
Anzahl gleichzeitiger GNSS Bis zu 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
Prozessor STM32G4 (170 MHz, 512 K FLASH)
Kompass BMM150
Frequenzband GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C
GNSS-Erweiterungssystem SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS
Navigationsaktualisierung 5Hz Standard (10Hz MAX)     
Genauigkeit 2,5m
Geschwindigkeitsgenauigkeit 0,05 m/s
Maximale Anzahl an Satelliten 22+
Kommunikationsprotokoll DroneCAN @ 1 Mbit/s
Unterstützt Autopilot FW PX4, Ardupilot
Porttyp GHR-04V-S
Antenne 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne
Stromverbrauch Weniger als 200 mA bei 5 V
Spannung 4,7-5,2V
Betriebstemperatur -40~80C
Größe Durchmesser: 54 mm Dicke: 14,5 mm
Gewicht 36g
Kabellänge 26cm
Andere Hinweise - LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker
- Wiederaufladbare Farah-Kapazität
- Rauscharmer 3,3-V-Regler


Weitere technische Informationen finden Sie unter https://docs.holybro.com/


DroneCAN

DroneCAN ist das primäre CAN-Protokoll, das von den ArduPilot- und PX4-Projekten für die Kommunikation mit CAN-Peripheriegeräten verwendet wird. Es handelt sich um ein offenes Protokoll mit offener Kommunikation, Spezifikation und mehreren offenen Implementierungen.

DroneCAN-Entwicklung

Das DroneCAN-Projekt verfügt über eine aktive Entwicklungsgemeinschaft.

Zusätzliche DroneCAN-Informationen: https://dronecan.github.io/

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