H-RTK F9P Ultralight ist ein ultraleichtes RTK-GNSS-Modul mit U-blox ZED-F9P, einem IST8310-Kompass und einer integrierten Spiralantenne. Es wurde speziell für gewichtsbewusste Anwendungen entwickelt, bei denen jedes Gramm zählt.
Der H-RTK F9P Ultralight kann mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen. Dank der Multiband-RF-Frontend-Architektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen (GPS, GLONASS, Galileo und BDS) gleichzeitig empfangen werden. Alle sichtbaren Satelliten können verarbeitet werden, um bei Verwendung mit Korrekturdaten eine RTK-Navigationslösung bereitzustellen.
Es kann für den gleichzeitigen GPS-, GLONASS-, Galileo-, BDS-, QZSS- und SBAS-Empfang konfiguriert werden, um eine leistungsstarke Positionsberichts- und Navigationslösung bereitzustellen. Es bietet außergewöhnliche Empfindlichkeit und Erfassungszeiten, und Maßnahmen zur Störunterdrückung ermöglichen eine zuverlässige Positionierung auch bei schwierigen Signalbedingungen.
Spezifikation:
GNSS-Modul | u-blox ZED-F9P | |
Kompass | IST8310 | |
Gewicht | 21,4g | |
Anwendung | Rover (Flugzeug) | |
Empfängertyp |
■ GPS L1C/A L2C ■Galileo E1 E5b GLONASS G2 G1 ■BDS B1l B2l |
|
Empfindlichkeit |
Verfolgung |
-163dBm |
Neuerfassung |
-147dBm |
|
Zeit bis zur ersten Fehlerbehebung¹ |
Kaltstart |
≤35 s |
Warmstart |
20s |
|
Heißstart |
1 s |
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Positionsgenauigkeit² |
Autonom |
2,0 m CEP |
DGNSS |
0,5 m CEP |
|
RTK |
1cm+1ppm (horizontal)3 |
|
Genauigkeit des Zeitimpulssignals |
RMS |
30ns |
Geschwindigkeitsgenauigkeit |
GNSS |
0,1 m/s |
D-GNSS |
0,05 m/s |
|
Betriebsgrenzen4 |
Dynamik |
≤ 4 g |
Höhe |
18000 m |
|
Geschwindigkeit |
515 m/s |
|
Baudrate |
38400-230400 bps(Standard 38400 bps) |
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Maximale Navigationsaktualisierungsrate |
10 Hz (Wenn Sie eine höhere Navigationsaktualisierungsrate benötigen, kontaktieren Sie uns bitte) |
|
1. Alle Satelliten bei ≥-130 dBm 2. CEP, 50 %, 24 Stunden statisch, ≥-130 dBm, > 8SVs 3. Basierend auf 30 km erhöht sich der Genauigkeitsfehler alle 10 km von der Basisstation aus um 1 cm 4.Unter der Annahme einer luftgestützten <4 g-Plattform |
Pin-Karte
Nr. |
Name |
E/A |
Beschreibung |
1 |
VCC |
P |
Hauptversorgung |
2 |
RX1 |
I |
GPS RX1 |
3 |
TX1 |
O |
GPS TX1 |
4 |
SCL |
E/A |
I2C-Uhr(offen halten, wenn nicht verwendet) |
5 |
SDA |
E/A |
I2C-Uhr(offen halten, wenn nicht verwendet) |
6 |
RX2 |
I |
GPS RX2 |
7 |
TX2 |
O |
GPS TX2 |
8 |
GND |
G |
Boden |
Abmessungen:
Im Lieferumfang enthalten:
-
H-RTK F9P Ultralight *1
-
GH 10P-Kabel 200 mm *1
-
GH 6P-Kabel 200 mm *1