• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and switch.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
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Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antennen-RTK-GPS für Drohnen mit Septentrio-Empfänger & IST8310 Magnetometer – Moving Baseline Yaw & CNC-Gehäuse

Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antennen-RTK-GPS für Drohnen mit Septentrio-Empfänger & IST8310 Magnetometer – Moving Baseline Yaw & CNC-Gehäuse

HolyBro

$1,079.00 USD
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Übersicht

Das Holybro H-RTK Mosaic-H ist ein hochmodernes Dual-Antenne RTK GNSS-Modul, das auf dem Septentrio mosaic-H Empfänger basiert und unvergleichliche Richtungsgenauigkeit, robuste RTK-Leistung und fortschrittliche Störsicherheitstechnologie bietet. Untergebracht in einem CNC-bearbeiteten Aluminiumgehäuse, integriert es ein IST8310 Magnetometer und unterstützt eine vollständige Palette von Konnektivitäts- und Datenprotokollierungsfunktionen, was es ideal für UAVs, autonome Bodenfahrzeuge, maritimen Systeme und Basisstationen macht.

Im Gegensatz zu herkömmlichen magnetometerbasierten Gier-Systemen nutzt das Mosaic-H zwei GNSS-Antennen, um die wahre Richtung (GPS-Gier / Bewegliche Basis-Gier) ohne magnetische Störungen zu liefern, was die Orientierungsgenauigkeit in rauen Umgebungen wie in der Nähe von Stromleitungen oder Metallstrukturen erheblich verbessert.

Hauptmerkmale

  • Duale Antenne GNSS Heading
    Bietet genaue Gierdaten (bewegte Basislinie), ohne auf einen Kompass angewiesen zu sein, wodurch magnetische Verzerrungen durch Motoren oder Strukturen eliminiert werden.

  • Septentrio GNSS Empfänger – mosaic-H
    Unterstützt Multi-Konstellation (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) und Multi-Frequenz (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) mit Zentimeter-genauer RTK-Genauigkeit.

  • Erweiterte Störungsunterdrückung

    • AIM+: Branchenführender Schutz gegen Störungen und Spoofing

    • LOCK+: Erhält die Signalintegrität unter hohen Vibrationen

    • APME+: Mildert Mehrwegeffekte für höhere GNSS-Präzision

    • IONO+ / OSNMA: Verbesserter Schutz gegen ionosphärische und Spoofing-Bedrohungen

  • Hohe Präzision der Lagegenauigkeit

    • Kurs: 0,15° bei 1m Basislinie, 0,03° bei 5m

    • Neigung/Rollen: 0,25° bei 1m Basislinie, 0.05° bei 5m

  • Schnelle Fixierung & niedrige Latenz

    • Kaltstart ≤ 45s, Warmstart ≤ 20s

    • Wiedererfassung: 1s

    • Latenz: <10ms

  • Umfassende Integration

    • USB Typ-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

    • SMA-Antennenanschlüsse

    • Onboard-Buzzer, Log-Taste und Sicherheitsschalter

  • Firmware-kompatibel

    • ArduPilot

    • PX4 (neueste Versionen)

Spezifikation

Produkt

Holybro H-RTK Mosaic-H

Anwendung
  • Rover
  • Beweglicher Basislinien-Rover
  • Basisstation
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTK-Leistung 
  • Horizontale Genauigkeit 0.6 cm + 0,5 ppm
  • Vertikale Genauigkeit 1 cm + 1 ppm

Positionsgenauigkeit

 Modus

Horizontal

Vertikal

Standalone

1,2m

1,9m

SBAS

0,6m

0,8m

DGNSS

0,4m

0,7m

RTK

0,6cm+0,5ppm 

1.0cm+1ppm

GNSS-Haltung Genauigkeit

 Antenna-Abstand

Richtung

Neigung/Rollen

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

Zeit bis zur ersten Fixierung
  • Kaltstart: ≤ 45s
  • Warmstart: ≤ 20s
  • Wiedererfassung: 1 s

Latenz
  •  < 10 ms

Magnetometer (Kompass)

IST8310

Antennen-Spitzenverstärkung (MAX)
  • 2dBi

LNA-Verstärkung
  • 33±2dB

Zeitgenauigkeit
  • xPPS-Ausgang: 5 ns
  • Ereignisgenauigkeit: < 20 ns

Daten- und Aktualisierungsrate
  • Messungen nur 100 Hz
  • Standalone, SBAS, DGPS + Haltung 50 Hz
  • RTK + Haltung 20 Hz

Port
  • Port 1: USB Typ-C
  • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Antenne Anschluss Typ
  • Board: SMA weiblich
  • Antenne: SMA männlich

Tasten & Summer
  • LOG-TASTE: Mosaic-H Log-Aufnahmetaste, kurz drücken zum Starten/Beenden der Aufnahme; lang drücken zum Ein-/Ausschalten der SD-Karte.
  • SICHERHEITSSCHALTER: Flugsteuerung Sicherheitsschalter, drücken und halten, um die Flugsteuerung zu entsperren/zu sperren.
  • Integrierter Summer

Baudrate: (Einstellbar)

230400 5Hz Standard

Arbeitsspannung:

4.75V~5.25V

Stromverbrauch
  • 0.6 W typ.
  • 1.1 W max

Betriebstemperatur

-40℃ bis 85℃

Abmessungen
  • Platine: 42,7*71,8*13,3mm
  • Antenndurchmesser: 40mm
  • Antennehöhe: 76mm

Gewicht

54,5g (ohne Antennen)

Fortschrittliche Technologien integriert
  • AIM+ die fortschrittlichste Technologie zur Minderung von Störungen und Spoofing an Bord auf dem Markt (schmal- und breitbandige, Chirp-Störer).
  • LOCK+ für robuste Verfolgung bei hohen Vibrationen und
  • APME+ Mehrwege-Minderung zur Entwirrung des direkten Signals und der von nahegelegenen
  • IONO+ bietet fortschrittlichen Schutz gegen ionosphärische
  • OSNMA Unterstützt
Firmware-Kompatibilität
  • Ardupilot*
  • PX4*
*Siehe dieser Link für die neuesten Informationen

 

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Hochleistungsantenne
  • 2x Antennenhalterung für H-RTK
  • 2x SMA-Kabel (40CM)
  • 2x GH 10P Kabel
  • 1x GH 6P Kabel
  • 1x GH 10P zu 6P Kabel
  • 1x USB-C Kabel

 

Einrichtungsanleitung & Referenzlinks:

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