Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS mit RM3100 Kompass & Dualband-Antenne – IP66 RTK GPS Modul für UAVs (DroneCAN/UART)

Übersicht

Der Holybro H-RTK ZED-F9P Rover ist ein hochleistungsfähiges RTK GNSS-Modul, das für UAVs, Robotik, Marinefahrzeuge und Bodenfahrzeuge entwickelt wurde, die Positionierung auf Zentimeter-Niveau und präzise Orientierung erfordern. Es integriert den u-blox ZED-F9P Multi-Band GNSS-Empfänger, einen hochpräzisen PNI RM3100 Kompass und ein robustes, IP66-zertifiziertes Gehäuse, das eine zuverlässige Leistung unter rauen Außenbedingungen gewährleistet.

Mit Unterstützung für GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS und der Fähigkeit, vier gleichzeitige GNSS-Systeme zu verarbeiten, liefert der ZED-F9P Rover zuverlässige, hochfrequente RTK-Korrekturen. Die DroneCAN-Version integriert zudem ein STM32G4 MCU, ICM42688 IMU und ein ICP20100 Barometer, was nahtlose Sensorfusion und verbesserte Integration für fortschrittliche Drohnensysteme bietet.

Hauptmerkmale

• u-blox ZED-F9P GNSS-Empfänger
  Multi-Konstellation, Dual-Band RTK-Empfänger, der L1/L2-Bänder für Zentimeter-genaue Genauigkeit unterstützt.

• Hochpräziser RM3100 Kompass
  Lieferte genaue, driftsichere Kursdaten mit außergewöhnlicher Störfestigkeit und Temperaturstabilität.

• Dual-Band Patch-Antenne
  Integrierte gestapelte Keramikantenne (47,5×47,5mm) mit L1: 4,0dBi und L2: 1,0dBi Spitzengewinn und 20,5 ±1dB LNA-Gewinn für hervorragenden Signalempfang.

• Erweiterte Signalfilterung & EMI-Schutz
  Beinhaltet dreifache SAW-Filter, LNA, hybriden Koppler und Onboard-Bandpassfilter für saubere GNSS-Signale, selbst in lauten Umgebungen.

• DroneCAN-Option
  Integrierter STM32G4-Prozessor, ICM42688 IMU und Barometer ermöglichen eine CAN-basierte Integration, ideal für professionelle Autopiloten.

• Robustes IP66-Design
  Wetterfest und staubdicht, geeignet für den langfristigen Einsatz unter extremen Außenbedingungen.

✅ZED-F9P vs. NEO-F9P Rover – Was ist der Unterschied?

Wählen Sie ZED-F9P Rover für höheren Gewinn, robustere Multi-Band RTK und robuste UAV-Integrationen. Wählen Sie NEO-F9P Rover für kompakte UAV-Plattformen, bei denen Größe und Gewicht entscheidend sind.

Produktmodell
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Steckertyp	GH1.25 10-poliges Kabel	GH1.25 6-poliges Kabel	GH1.25 4-poliges Kabel
Anwendbare Anschlüsse	Holybro GPS1 Anschluss	Holybro oder Cubepilot GPS2 Anschluss	Pixhawk CAN Anschluss
Kommunikationsprotokoll	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barometer	N/A	N/A	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnetometer	Hochpräziser, Rauscharm RM3100 Kompass
Anwendung	Bewegliche Station (Luftfahrzeug, Bodenfahrzeug, Marinefahrzeug usw.)
GNSS Empfänger	U-blox ZED-F9P Hochpräziser GNSS Empfänger
GNSS-Band	GPS: L1C/A und L2C GLONASS: L1OF und L2OF Galileo: E1-B/C und E5b BeiDou: B1I und B2I QZSS: L1C/A und L2C
Anzahl der gleichzeitigen GNSS	4
Kursgenauigkeit	0.4 Grad
Positionierungsgenauigkeit	Horizontal & Vertikal: RTK 0,01 m +1 ppm CEP
Antenne	Duale Band gestapelte Keramik-Patch-Antenne ( 47,5*47,5*4 mm) 20,5±1 dB LNA-Verstärkung (typisch)
Maximaler Antennengewinn (MAX)	L1: 4,0 dBi L2:1.0 dBi
Akquisition	Heißstart: 2s Unterstützte Starts: 2s Kaltstarts: 25s
Daten- und Aktualisierungsrate	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Bewegte Basis RTK: 5Hz Max
Maximale Höhe	80,000 m
Maximale Geschwindigkeit	500 m/s
Empfindlichkeit	Tracking & Navigation: –167 dBm Kaltstarts: –148 dBm Heißstarts: –157 dBm Wiedererfassung: –160 dBm
Zeitimpuls	Konfigurierbar von 0.25Hz bis 10MHz
Protokolle	NMEA, UBX-Binär, RTCM 3.3
Filterung & Verstärkung	Triple SAW + LNA-Filterung für präzise Signalfilterung & Signalverstärkung Doppelter Hybridkoppler für effiziente Signalübertragung
Anti-Störsignal	Aktive CW-Erkennung und -Entfernung Onboard-Bandpassfilter
Anti-Spoofing	Fortgeschrittene Anti-Spoofing-Algorithmen
Kabellänge	40cm
Baudrate:	115200 5Hz (Standard) kann eingestellt werden
Arbeitstemperatur	-40 °C bis +85 °C
Arbeitsspannung:	4.75V~5.25V
Stromverbrauch	~250mA
Abmessungen	Durchmesser: 78mm Höhe: 22mm
IP-Bewertung	IP66 (Prüfbericht)
Gewicht	117g

Details

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover verfügt über u-blox GNSS, RTK-Positionierung, RM3100-Kompass und IP66-Schutz.

Hochpräziser Kompass: RM3100 bietet eine genaue Richtung. Zu den Merkmalen gehören eine große, hochgewinnde Dualband-Stapelpatch-Antenne und ein InvenSense ICP20100-Barometer. Verfügbar in der DroneCAN-Version.

Holybro H-RTK ZED umfasst u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, fortschrittliche Filterung und Verstärkung für präzise Positionierung.

IP66 Staub- und Wasserschutz für raue Bedingungen.

Holybro H-RTK ZED bietet EMI-Abschirmung, u-blox ZED-F9P und STM32G4 MCU für präzise GNSS-Leistung.

• Änderungsprotokoll von vorherigen Versionen
• RTK-Test und Vergleich von Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Benutzerhandbuch: Einrichtung & Erste Schritte (Ardupilot)
  
• Benutzerhandbuch: Einrichtung & Erste Schritte (PX4)
• GPS-Richtung/Yaw (auch bekannt als bewegliche Basislinie) Anleitung
• Pinbelegung
  
• Abmessungen
  
• Downloads

• Für weitere technische Details und das Benutzerhandbuch siehe bitte die Dokumentationsseite hier.

Im Lieferumfang enthalten:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x GPS UART zu USB Konverter (Für SKU12054,12058)
• 1x Fester GPS-Montage aus Kohlefaser